conexión directa
Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador (controller) y el módulo (module) que reside en la ranura indicada en la carpeta Configuración de I/O del Organizador de controlador. Cuando el propietario recibe los datos de configuración, intenta establecer una conexión directa con el módulo (module) seleccionado.
El controlador (controller) mantiene y monitorea la conexión entre el controlador y el módulo (module). Cualquier interrupción de la conexión, como un fallo del módulo (module) o la extracción del módulo del chasis cuando se encuentra encendido, hace que el controlador (controller) establezca bits de estado de fallo en la zona de datos asociada al módulo. La aplicación Logix Designer supervisa esta área de datos para notificar los fallos de los módulos.
Si un controlador (controller) tiene un módulo (module) configurado en una ranura del sistema de control, el controlador comprueba periódicamente la presencia de un módulo en dicha ranura. Cuando se detecta la presencia de un módulo (module) en la ranura, el controlador (controller) envía los datos de configuración automáticamente.
Si los datos son apropiados para el módulo (module) encontrado en la ranura, se realiza una conexión y comienza la operación. Si los datos de configuración no son apropiados, se rechazan, y aparece un message de error en el software. En este caso, los datos de configuración pueden ser inadecuados por varias razones. Por ejemplo, un módulo (module) puede ser apropiado salvo por una desigualdad en la codificación electrónica que impida una operación normal.
En este ejemplo, el propietario ha establecido tres conexiones directas con los módulos (modules) de I/O del chasis remoto, cada uno de los cuales tiene su propio RPI.

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