R
rack de I/O
Una unidad de direccionamiento de I/O que corresponde a 8 palabras de la tabla de imagen de entrada y 8 palabras de la tabla de imagen de salida. Un rack puede contener un máximo de 8 grupos de I/O para un máximo de 128 I/O con direccionamiento único de modules de I/O o 256 I/O con direccionamiento duplicado.
Ranura de homólogo de seguridad
Valor introducido en el campo Ranura más 1. Por ejemplo, si ha introducido un valor de 1 en el campo Ranura, el valor de la ranura de homólogo de seguridad será igual a 2.
Los controladores de seguridad necesitan dos ranuras: una para el controller primario y otra para el homólogo de seguridad. Dichas ranuras deben estar una junto a la otra, y el homólogo siempre debe estar a la derecha del controlador (controller) primario.
Este valor sólo es de aplicación a controllers de seguridad.
Real
Un data type básico (almacenado en formato de 32 bits con precisión sencilla IEEE flotante) que se puede usar para definir una variable, un program o un dispositivo.
Red de ControlNet
Una red de control abierto que usa el modelo de productor/consumidor para combinar la funcionalidad de una red de I/O y una red entre dispositivos similares, a la vez que proporciona un rendimiento de alta velocidad para ambas funciones.
red DeviceNet
Una red de comunicación global, abierta y de estándar industrial. Se ha diseñado para proporcionar una interface a través de un solo cable desde un procesador de controller programable directamente a dispositivos "inteligentes" tales como detectores, botones pulsadores, arrancadores de motor, interfaces de operador simples y variadores.
red Ethernet
Una red de área local con una velocidad de comunicación de banda base de 10 M bit/s.
redundancia
El uso de varios dispositivos similares, de forma que si uno falla, los demás pueden asumir las funciones asignadas, lo que mejora la disponibilidad de los dispositivos.
redundancy de chasis de control dual
Un método de control redundante que especifica el uso de dos chasis de control: un chasis de control primario y un chasis de control secundario. El chasis de control primario lleva a cabo todas las funciones de control. Si este chasis falla, el control se transfiere al chasis de control secundario.
redundancy de soportes
Se refiere únicamente a la redundancy de un soporte físico de transmisión en red. Se transmite la misma información a través de ambos soportes; el receptor tiene circuitos que permiten seleccionar el soporte con la mejor calidad de transmisión. Si uno de los soportes de transmisión tiene una disminución del rendimiento importante o falla, la comunicación de la red continúa a través del otro soporte.
redundancy dual
Una forma de redundancy que involucra un par de dispositivos que funcionan de la siguiente manera: un dispositivo realiza las funciones asignadas, mientras que el otro permanece en un estado de preparación secundaria (es decir, con la capacidad de asumir la responsabilidad de las funciones asignadas si el primer dispositivo falla).
referencia
El uso de un tag en algún lugar en el controller como un operando en una instrucción o expresión o como un alias.
régimen aproximado
Un tipo de régimen que selecciona el régimen periódico (al cual se ejecuta la task de movimiento) para calcular la posición del servo, velocidades y los valores de aceleración que se van a enviar a los modules de salida cuando se ejecuten las instrucciones de movimiento.
CONSEJO:
si el régimen aproximado es demasiado bajo, puede que el procesador de CA no tenga tiempo para ejecutar la lógica de escalera relacionada con instrucciones que no son de movimiento. Como regla general, la tarea (task) de movimiento requiere un milisegundo por eje (axis) para que el procesador tenga un tiempo de ejecución razonable.
Para calcular el régimen aproximado (o período de actualización aproximado) para la cantidad de ejes (axes) de la aplicación, utilice la fórmula siguiente:
2 *(Tiempo de tarea (task) base + [Acciones (actions) del eje (axis) 1 + Acciones del eje 2. . . + Acciones (actions) del eje (axis) n]) = Período de actualización aproximado |
A continuación, divida el resultado de este cálculo por 1000 y redondee al milisegundo más próximo.
régimen de rampa
El régimen de cambio de un parámetro dado. Define el régimen máximo de cambio con el cual puede cambiar una salida.
región de selección de renglón
El área en la cual se puede seleccionar un renglón y el área en la cual se muestra la selección para el renglón.
reintentar
Volver a intentar enviar una transmisión desde un punto a otro. Un reintento se ejecuta cuando la transmisión original no fue exitosa. Los reintentos se ejecutan repetidamente hasta que la transmisión sea exitosa o se alcance un límite máximo.
relación de transmisión
La relación que describe la cantidad del cambio de posición de salida causada por un cambio de posición de entrada dado en una transmisión con engranajes.
relé de control maestro (MCR)
Un relé cableado obligatorio que puede ser desactivado mediante cualquier interruptor de paro de emergencia conectado en serie. Cada vez que el MCR se desactiva, sus contactos se abren para desactivar todos los dispositivos de I/O de la aplicación.
reloj de gran maestro
En un conjunto de relojes, uno de ellos, el gran maestro, sirve de origen primario de la hora y es con el cual, en última instancia, se sincronizan todos los demás relojes.
reloj fronterizo
Es un reloj que tiene varios puertos de sincronización de CIP y que mantiene la escala temporal que se utiliza en el dominio de sincronización de CIP. Sirve como origen de la hora:
- Puede ser el reloj gran maestro (en cuyo caso ninguno de los puertos estará en estado de esclavo)
- Puede reconocer un reloj mejor como maestro y establecer el puerto en que ve ese reloj mejor en estado de esclavo.
No se permite que los relojes de delimitación sean solo esclavos. Como máximo, se permite que un puerto esté en estado de esclavo. Todos los demás puertos estarán en estado de maestros (o pasivo).
Los relojes de delimitación no transmiten los paquetes de sincronización de PTP. Los paquetes de sincronización que se reciben en el único puerto esclavo se utilizan para establecer el reloj interno del dispositivo. El reloj interno se utiliza como origen de la hora para la generación de los nuevos paquetes de sincronización en los demás puertos, que están en el estado de maestros. Este comportamiento puede perjudicar ligeramente la precisión horaria, pero tiene un efecto positivo en la reducción de la carga de comunicación del reloj gran maestro del sistema. También permite que los paquetes de sincronización de PTP se distribuyan en las diversas subredes de la red.
Los relojes de delimitación pueden ser necesarios cuando se realizan conexiones en puente entre redes físicas diferentes. Por ejemplo, el module de puente 1756-EN2T EtherNet/IP funciona como un reloj de delimitación de 2 puertos entre la red EtherNet/IP y el backplane de ControlBus del chasis de ControlLogix.
reloj maestro
Un sistema de 1.588 relojes se puede segmentar en regiones separadas por relojes de delimitación. En cada región habrá un solo reloj, el reloj maestro, que actúa como el origen primario de la hora. A su vez, estos relojes maestros se sincronizan con otros relojes maestros y, en última instancia, con el reloj gran maestro.
rendimiento efectivo
El tiempo entre el momento cuando la entrada se activa y la salida correspondiente se activa.
renglón
La composición de la lógica de escalera. La lógica de escalera consta de un conjunto de renglones. Un renglón consta de diversos componentes, los cuales son:
- número de renglón
- líneas de tensión izquierda y derecha
- cable del renglón
- indicador de estado del renglón
- comentario de renglón (opcional)
Además, el área a la izquierda de la línea de tensión se llama región de selección de renglón.
El último renglón de una routine se llama renglón final. Este renglón no contiene instrucciones y su número de renglón es "End". De manera predeterminada, este renglón es negro, pero esto se puede cambiar. Este renglón no forma parte de la routine. Simboliza el fin de la routine. Si está ubicado en este renglón no se puede completar ninguna función de edición.
En el modo Marcha, las entradas en un renglón se evalúan como verdaderas o falsas. Si existe una ruta de lógica verdadera, las salidas se hacen verdaderas; si todas las rutas son falsas, las salidas se hacen falsas.
resolución
El incremento más pequeño distinguible en el cual puede concebirse una cantidad (por ejemplo, posición o velocidad del eje). También se refiere al grado al cual se pueden distinguir valores casi iguales de una cantidad.
Para codificadores rotativos, es el número de posiciones únicas identificadas eléctricamente que se producen en 360 grados de rotación del eje de entrada.
resolución de encoder
Una medida del cambio de posición más pequeño que se puede detectar mediante el codificador. Para un codificador rotativo, éste es el número de líneas por revolución multiplicado por el multiplicador de codificador.
resolución de retroalimentación
El incremento más pequeño de cambio que el elemento de retroalimentación puede distinguir y reproducir como salida eléctrica.
resolutor
Un transductor que usa una acoplamiento magnética para medir la posición rotativa absoluta (dentro de una revolución). Genera una salida analógica y requiere de elementos electrónicos de acondicionamiento especiales.
respuesta a función de paso
La variación de tiempo de una señal de salida cuando se aplica una señal o interrupción de entrada de función Step especificada.
respuesta a paso
El tiempo que se requiere para que la señal de entrada analógica alcance el 95% de su valor final esperado (para entradas).
restablecer control maestro (MCR)
Una instrucción de lógica de escalera usada para delimitar zonas MCR.
restaurar
Descargar (transferir) un program desde una computadora personal a un controller.
retroalimentación
La(s) señal(es) devueltas de una máquina o proceso controlado para indicar su respuesta a una señal de comando.
retroalimentación negativa
Retroalimentación que se resta de la señal de referencia de entrada. La retroalimentación negativa es la base para los sistemas de control de lazo cerrado.
revisión
La revisión mayor o menor del controller separada por un punto.
Revisión mayor
Un cambio funcional en el módulo (module). El indicador de revisión mayor se actualiza cada vez que esto ocurre.
Revisión menor
Un cambio en un módulo (module) que no afecta a su función o interfaz. El indicador de revisión menor se actualiza cuando esto ocurre.
routine del bloque de funciones
Una routine de bloque de funciones consiste en una serie de hojas. Puede desplazarse a cualquier hoja de la routine así como agregar y eliminar hojas según desee.
La routine del bloque de funciones siempre incluye al menos una hoja y el Editor del bloque de funciones muestra una sola hoja a la vez.
Routine del diagrama de secuencias
Una routine del diagrama de secuencias se ensambla a partir de elementos de secuencia en un patrón Step > Transition > Step, donde > es un enlace. La dirección del enlace es siempre de la parte inferior de un elemento hacia la parte superior de otro elemento. Puede ensamblar secuencias que son series de steps, series de steps paralelos, series de steps ejecutados condicionalmente y lazos ejecutados condicionalmente. Las estructuras de bifurcación se insertan en este patrón pero no cuentan como steps ni transitions en el patrón global. El patrón Step > Transition > Step debe ser cierto para cada ruta de acceso simultánea o selectiva.
routine principal
Una routine de un program configurada para que se ejecute primero cuando se inicia el program.
routine protegida
Las routines no se pueden ver, imprimir ni importar/exportar. Las routines protegidas aparecen como inhabilitadas en el Organizador de controller.
RS-232
Un estándar EIA que especifica las características eléctricas, mecánicas y funcionales para circuitos de comunicación binaria en serie. Una interface de comunicaciones en serie unipolar.
RS-232-C
Un estándar EIA que especifica las características eléctricas, mecánicas y funcionales para circuitos de comunicación binaria en serie en un vínculo de punto a punto.
RS-422
Un estándar EIA que especifica las características eléctricas de circuitos de interface digital de voltaje balanceado en un vínculo de punto a punto.
RS-423
Un estándar EIA que especifica las características eléctricas de circuitos de interface digital de voltaje no balanceado en un vínculo de punto a punto.
RS-449
Un estándar EIA que especifica características mecánicas y funcionales para circuitos de interface digital. Este estándar se usa en combinación con RS-422 o RS-423.
RS-485
Un estándar EIA que especifica las características eléctricas de circuitos de interface digital de voltaje balanceado en un vínculo de puntos múltiples.
ruta de acceso de comunicaciones actual
La ruta de acceso actual aparece en la barra En Línea y puede cambiarse mediante el cuadro de diálogo Explorador de red. Esta es la ruta que utiliza la aplicación Logix Designer al seleccionar Conectar en línea, Cargar o Descargar en el menú, y que aparece en el campo Ruta actual al abrir el cuadro de diálogo Explorador de red.
La ruta actual se escribe en todos los proyectos que cree; utilice el cuadro de diálogo Explorador de red para modificar la ruta de acceso del proyecto.
Al abrir un proyecto, su ruta de acceso de comunicaciones se convierte en la ruta de acceso actual.
ruta de acceso de comunicaciones del proyecto
En cada proyecto se almacena una ruta de acceso de comunicaciones. Al crear un proyecto, la ruta se define usando la ruta de comunicaciones actual; puede cambiar esta ruta desde el cuadro de diálogo
Comunicaciones > Explorador de red
.
CONSEJO:
Si la ruta de acceso no está definida correctamente, basta con abrir el archivo de proyecto y seleccionar cualquier comando de comunicaciones (es decir, Conectar en línea, Cargar o Descargar), sin tener que seleccionar cada vez el controlador en el cuadro de diálogo
Explorador de red
. Como las rutas de comunicaciones suelen ser específicas de una estación de trabajo, este método es eficaz únicamente si el archivo del proyecto se encuentra almacenado en su estación de trabajo.Si el archivo se encuentra en un servidor de red, la ruta de acceso almacenada en el archivo del proyecto probablemente sea incorrecta para todas las estaciones de trabajo menos para una, por lo que cada vez que desee conectar en línea desde una estación de trabajo diferente, tendrá que seleccionar el controlador en el cuadro de diálogo
Explorador de red
.rutina (routine)
Una secuencia de lógica que se ejecuta como un bloque.
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