K

kinematics

Familia de ecuaciones matemáticas que convierte posiciones de avance y retroceso entre dos geometrías relacionadas.

kinematics de avance

Solución de las posiciones de origen, dadas las posiciones de destino. En la práctica, se obtendría al calcular las posiciones cartesianas, dadas las posiciones de unión.

kinematics inverso

Solución de las posiciones de destino, dadas las posiciones de origen.