Introducir lógica de escalera
Después de crear un proyecto, configurar el controlador (controller), las entradas y salidas, y definir etiquetas (tags) y alias, empiece a crear la programación para el sistema de control. La lógica de escalera es uno de los lenguajes utilizados para definir el funcionamiento basado en las entradas y salidas de los controladores (controllers).
La introducción de lógica de escalera utiliza estos ítems:
Elemento | Descripción |
|---|---|
Rutina (routine) | Una rutina (routine) es una secuencia de lógica que se ejecuta como un bloque. La rutina (routine) principal es la rutina que se ejecuta primero cuando el programa (program) se ejecuta. Las subrutinas son bloques de lógica que se ejecutan en respuesta a otra rutina (routine) y están contenidos dentro de la rutina principal. Las rutinas de fallo (fault routines) son rutinas (routines) que se ejecutan cuando se produce un fallo de programa (program) |
Instrucciones | Formado por una abreviatura mnemónica y una dirección de datos que definen una operación que el controlador (controller) va a realizar. Ejemplo: Ejemplo: CMP es un mnemónico para realizar una comparación entre dos valores. Un programa (program) consta de un conjunto de instrucciones de entrada y salida. El controlador (controller) evalúa las instrucciones de entrada como verdaderas o falsas. A su vez, el controlador (controller) establece las instrucciones de salida en verdadero o falso. |
Renglones | Los elementos de composición de la lógica de escalera. La lógica de escalera consta de un conjunto de renglones. Un renglón consta de diversos componentes, los cuales son:
El área a la izquierda de la línea de tensión se llama región de selección de renglón. El último renglón de una rutina (routine) se llama renglón final y no se puede editar. |
Bifurcaciones | Una ruta lógica paralela dentro de un renglón de un programa (program) de lógica de escalera. |
Para introducir lógica de escalera
- Haga clic con el botón derecho del mouse en el icono de rutina (routine) principal delOrganizador del controlador (controller)y seleccioneAbrir.La aplicaciónLogix Designerabre la ventana Rutina (routine) del Editor de lógica de escalera. Si la rutina está vacía, la aplicación añade automáticamente el primer renglón que está listo para instrucciones.

- Utilice lacaja de herramientas de instruccionespara añadir un elemento de diagrama de lógica de escalera.CONSEJO: La barra de herramientasElemento de lenguajeestá oculta de forma predeterminada. Para mostrarla, seleccioneVer > Barras de herramientas > Elemento de lenguaje.
- Para añadir una instrucción desde la caja de herramientas de instrucciones, busque una instrucción o amplíe una categoría de instrucción y seleccione la instrucción que desee añadir. También puede arrastrar instrucciones, excepto las instrucciones de secuencia, y colocarlas en la rutina. Los puntos verdes indican ubicaciones válidas o puntos de colocación.

- Modifique la instrucción según sea necesario.Use el Examinador de etiqueta (tag) para definir la etiqueta correspondiente.
- Añada renglones, bifurcaciones, niveles de bifurcación o instrucciones adicionales según lo requiera su rutina.
- En la barra de herramientasEstándar, seleccione el icono
Verify. - Los errores se enumeran en la ventanaSalidade la fichaErroresque se encuentra en la parte inferior de la aplicación.
- Para desplazarse al primer error o advertencia, pulse la teclaF4.
- Corrija el error de acuerdo con la descripción en la fichaErrores.
- Repita el procedimiento hasta que haya corregido todos los errores.
- Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccioneAceptar edición de renglón pendiente.CONSEJO:Esto sólo es necesario si está en línea con el controlador (controller). No necesitará hacer esto si está fuera de línea a menos que tenga una edición de renglón pendiente creado mientras estaba en línea.Si está en línea, el comandoAceptar edición de renglón pendientetransfiere el renglón al controlador (controller), pero no lo ejecuta si está en el modo de marcha. Los errores del renglón se envían a la ventanaSalida.
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