Configurar un sistema de movimiento Ethernet

La configuración de un sistema de movimiento es un proceso con muchas opciones de configuración distintas. La configuración del sistema de movimiento Ethernet básico requiere estos pasos en la aplicación Logix Designer:
Paso (step)
Proceso
Motivo
1.
Agregar un módulo (module) de movimiento Ethernet
Identifica el módulo (module) de movimiento que se está usando en el controlador (controller) Logix.
2.
Crear un eje (axis) para un variador de movimiento
Un eje (axis) se utiliza para definir el movimiento hacia delante y hacia atrás en una dirección.
3.
Crear un grupo de movimiento
Consolida los ejes (axes) en un conjunto de controles para proporcionar un movimiento coordinado.
4.
Configurar las propiedades del eje (axis)
Define las propiedades individuales del eje (axis), incluida la retroalimentación del motor, la configuración del eje y la escala.
Para los fines que se recogen en este inicio rápido, adopte esta configuración:
  • Un módulo de movimiento Ethernet, ya sea Kinetix o PowerFlex
  • Retroalimentación del motor
  • Configuración de eje (axis) de lazo de posición
  • Un nuevo proyecto de controlador (controller) con un módulo (module) de comunicaciones Ethernet configurado
Agregar un módulo (module) de movimiento Ethernet
  1. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red Ethernet (nodo) y elija
    Nuevo módulo (module)
    .
  2. En
    Seleccionar tipo de módulo (module)
    , en
    Filtros de categoría del tipo de módulo
    , seleccione la casilla de verificación adecuada para filtrar las selecciones y seleccione el módulo de movimiento de la lista.
  3. Haga clic en Crear. Aparece el cuadro de diálogo
    Nuevo módulo (module)
    .
    • En
      Nombre
      , escriba un nombre para el módulo (module).
    • (Opcional) Introduzca una descripción en
      Descripción
      .
  4. En
    Dirección de Ethernet
    , especifique una dirección IP.
  5. En
    Definición de módulo (module)
    , haga clic en
    Cambiar
    . Aparece el cuadro de diálogo
    Definición de módulo (module)
    .
  6. En
    Codificación electrónica
    , seleccione
    Módulo (module) compatible
    .
    IMPORTANTE:
    La función de codificación electrónica compara automáticamente el módulo (module) esperado, como se muestra en el árbol de configuración, con el módulo físico antes de que comience la comunicación.
    Cuando utilice módulos de movimiento, configure la codificación electrónica en
    Exactamente igual
     o
    Módulo compatible
    .
    No utilice nunca
    Inhabilitar codificación
     con los módulos (modules) de movimiento.
  7. En
    Conexión
    , seleccione
    Movimiento
    .
  8. (Opcional) En
    Estructura de potencia
    , seleccione la estructura de potencia adecuada de la lista (Ejemplo: 2094-BC01-MP5-M) y, a continuación, seleccione
    Verificar el valor de potencia en la conexión
    .
    CONSEJO: Los identificadores de estructura de potencia no son obligatorios para todos los módulos (modules). Si es necesario, estos números se encuentran en el hardware, en la documentación del dispositivo y en la lista de materiales. Muchos módulos (modules) tienen estructuras de potencias definidas de manera predeterminada.
  9. Haga clic en
    Aceptar
     para aplicar los cambios.
Crear un eje (axis) para un variador de movimiento
  1. Haga doble clic en el variador en el
    Organizador de controlador (controller)
     para abrir el cuadro de diálogo
    Propiedades de módulo (module)
    .
  2. Haga clic en la ficha
    Ejes (axes) asociados
    .
  3. Haga clic en
    Nuevo eje (axis)
    . Aparece el cuadro de diálogo
    Nueva etiqueta (tag)
    .
    • En
      Nombre
      , escriba un nombre de etiqueta (tag).
    • (Opcional) Introduzca una descripción en
      Descripción
      .
  4. En
    Tipo
    , seleccione
    Base
    .
  5. En
    Tipo de datos (data type)
    , seleccione
    AXIS_CIP_DRIVE
    .
  6. Haga clic en
    Crear
    .
Crear un grupo de movimiento
  1. En el
    Organizador de controlador (controller)
    , haga clic con el botón derecho en
    Grupos de movimiento
     y seleccione
    Nuevo grupo de movimiento
    .
  2. Aparece el cuadro de diálogo
    Nueva etiqueta (tag)
    .
    • En
      Nombre
      , escriba un nombre de etiqueta (tag).
    • (Opcional) Introduzca una descripción en
      Descripción
      .
  3. En
    Tipo
    , seleccione
    Base
    .
  4. En
    Acceso externo
    , seleccione
    Lectura/Escritura
    .
  5. Haga clic en
    Crear
    . El nuevo grupo de movimiento aparece en el
    Organizador de controlador (controller)
     dentro de la carpeta
    Grupos de movimiento
    .
  6. Haga clic con el botón derecho en el nuevo grupo de movimiento y elija
    Propiedades
    . Aparece el cuadro de diálogo
    Propiedades de grupo de movimiento
    .
  7. Haga clic en la ficha
    Asignación de ejes (axes)
     y mueva los ejes (creados previamente) de
    No asignado
     a
    Asignado
    .
  8. Haga clic en la ficha
    Atributo
     en el cuadro de diálogo
    Propiedades de grupo de movimiento
     y establezca
    Periodo de actualización base
     en 5 ms. Para el variador Kinetix 6500, la velocidad mínima de actualización base es de 1 ms.
  9. Haga clic en
    Aceptar
    .
Configurar las propiedades del eje (axis)
  1. En el
    Organizador de controlador (controller)
    , haga doble clic en el eje (axis).
  2. Configurar las propiedades
    Generales
    • En
      Configuración de eje (axis)
      , seleccione
      Lazo de posición
      .
    • En
      Configuración de retroalimentación
      ,
      seleccione
      Retroalimentación del motor
      .
    • En
      Tipo de aplicación
      , seleccione
      Básico
      .
    • En
      Respuesta de lazo
      , seleccione
      Medio
      .
  3. Configurar las propiedades de
    Motor
    • Seleccione la página
      Motor
      .
    • Especifique un motor con el
      Origen de datos
       seleccionado como
      Número de catálogo.
      Todos los ajustes del motor se completan automáticamente para que coincidan con los ajustes especificados para ese número de catálogo.
  4. Las propiedades de
    Retroalimentación del motor
     están configuradas de forma predeterminada.
  5. Configure las propiedades de
    Escala
    .
    • Seleccione la página
      Escala
      .
    • En
      Tipo de carga
      , seleccione
      Rotativo acoplado directo
      .
    • En
      Escala
      , para
      Unidades
      , seleccione
      Unidades de posición
      .
    • A continuación, en
      Escala
      , introduzca 1.0
      Unidades de posición por
      1.0
      Rev. de motor
      .
    • En
      Carrera
      , para
      Modo
      , seleccione
      Ilimitado
      .
  6. Haga clic en
    Aplicar
    .
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