Conexión a un cable 1394-SA15

* Sólo se debe conectar un par de entradas analógicas a la salida del módulo servo. Si el servoeje (axis) 1394 está configurado como servovariador, entonces conecte las señales VREF. Si el servoeje (axis)1394 está configurado como servovariador de par, entonces conecte las señales TREF.

** Se necesita una fuente de alimentación eléctrica externa de +5V para alimentar el circuito del driver del codificador del servovariador 1394. Todos los circuitos del driver de codificador de cuatro ejes (axes) comparten esta fuente. Sólo se necesita una conexión a la fuente de campo de +5 V.