Posición inicial del eje (axis) de un resolutor - 1756-PLS

Tres funciones determinan un punto cero relativo, también denominado "posición inicial", para el eje (axis) del resolutor. Estas tres funciones se encuentran en la etiqueta (tag) de configuración del módulo (module). Las siguientes funciones se encuentran en la subestructura de eje (axis) de tipo de datos (data type) definido por módulo (module)
AB:1756 PLS:C:0
. Utilice estas funciones para sincronizar (calibrar o poner en posición inicial) la posición del módulo (module) 1756-PLS medida desde el resolutor hasta la posición de la máquina.
  • ZeroOffset
  • Preseleccionado
  • Nudge Up/Down
ZeroOffset
Utilice esta función cuando conozca el punto inicial en el eje (axis) del resolutor. Por ejemplo, si la posición cero del dispositivo de resolución se encuentra en el punto de 10 grados de la máquina, para que la posición cero de 1756-PLS concuerde con la posición cero de la máquina, puede configurar el módulo (module) 1756-PLS con un valor ZeroOffset de 10 grados.
El valor ZeroOffset está limitado a +/- Rollover Position. Por ejemplo, si utiliza grados como unidad de ingeniería, la posición máxima será de 359 grados. En este caso, los valores con que se podrá configurar ZeroOffset estarán comprendidos entre -359 y +359.
El módulo (module) 1756-PLS no guarda los valores ZeroOffset después de apagarse. Debe guardar el valor en el controlador (controller) ControlLogix y descargarlo en el módulo (module) 1756-PLS con datos de configuración.
Preseleccionado
Utilice el miembro Preset para establecer el punto inicial relativo para el eje (axis) del resolutor mediante la activación de una entrada. Por ejemplo, el módulo (module) 1756-PLS puede configurarse para que, cuando se active una entrada, el módulo cambie ZeroOffset para que la posición actual sea 0 grados. El módulo (module) 1756-PLS reemplaza el valor ZeroOffset actual por este número.
Cuando se produce Preset, el módulo (module) 1756-PLS cambia la posición actual a su valor predefinido Preset. El módulo (module) 1756-PLS vuelve a calcular el valor ZeroOffset. El nuevo valor ZeroOffset es temporal y se conserva hasta que se vuelve a producir Preset.
PresetInput informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada del módulo señala el evento Preset.
Debe seguir estos pasos (steps) para utilizar Preset:
  1. Establezca el valor Preset.
    Por ejemplo, si desea que la posición equivalga a cero cuando se active la entrada, establezca este valor en cero.
  2. Establezca PresetInput.
    Por ejemplo, si desea que la entrada 3 active el evento Preset, establezca este valor en 3.
  3. Habilite la función Preset (es decir, establezca el miembro ArmPreset en 1).
    El valor Preset está limitado a ser menor o igual que RolloverPosition. Por ejemplo, si utiliza grados como unidades de posición, el valor de preselección Preset estará comprendido entre 0 grados y 359 grados.
  4. Establezca ApplyPreset.
  5. Envíe la configuración al módulo (module).
Nudge Up/Down
Los tipos de datos (data types) Nudge Up/Down le permiten ajustar con precisión los puntos de ajuste del módulo (module) 1756-PLS para responder a cambios de poca importancia en la configuración de la máquina.
Por ejemplo, durante un desplazamiento, un dispositivo de resolución puede haber cambiado su posición +5 grados debido al deslizamiento. NudgeUp le permite corregir los puntos de ajuste empujando hacia arriba hasta llegar a la posición original.
El valor NudgeUpOffset determina el número de unidades que se agregan a ZeroOffset cuando se activa NudgeUpInput.
Por ejemplo, si su aplicación utiliza grados para sus unidades de posición, puede configurar NudgeUpOffset para que, cada vez que active NudgeUpInput, el cambio de posición sea +1 grado. Por lo tanto, para mover el offset cero 5 grados, hay que hacer clic en el botón NudgeUp 5 veces.
NudgeUpInput informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada se emplea para señalar NudgeDownOffset.
Debe seguir estos pasos (steps) para utilizar Nudge Up:
  1. Establezca el valor NudgeUpOffset.
  2. Establezca NudgeUpInput.
  3. Habilite la función NudgeUp estableciendo el miembro ArmNudgeUp en 1.
NudgeDownInput informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada del módulo se ajusta cuando se utiliza NudgeDownOffset. El valor NudgeDownOffset determina el número de unidades, de ingeniería o en bruto, que se agregan a ZeroOffset cuando se activa NudgeDownInput. Esta función se desarrolla de forma semejante a NudgeUpOffset.
  1. Introduzca un número negativo en NudgeDownOffset para que NudgeDownOffset funcione en dirección contraria a Nudge Up.
  2. Establezca NudgeDownInput.
  3. Habilite la función NudgeDown estableciendo el miembro ArmNudgeDown en 1.
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