Temporizador retentivo activado (RTO)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590.La instrucción RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción está activada.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
- Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
- Los miembros de un operando de estructura se sobrescriben.
- A no ser que se especifica, los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.
Diagrama de lógica de escalera
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
Timer | TIMER | etiqueta | Estructura de temporizador |
Preset | DINT | inmediato | Valor de Timer.PRE |
Accum | DINT | inmediato | Valor de Timer.ACC |
Operando | Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 Tipo de datos | Formato | Descripción |
Timer | TIMER_T | etiqueta | Estructura de Timer_T |
Accum | TIME | inmediato | Valor de Timer.ACC |
Preset | TIME | inmediato | Valor de Timer.PRE |
Preestablecido y Acumulador (correspondientes a .PRE y .ACC en la etiqueta del temporizador) son pseudo-operandos. Para obtener más información, consulte Inicialización del pseudo-operando.
Estructura TIMER
Mnemónico | Tipo de datos | Descripción |
.EN | BOOL | El bit de habilitación contiene una condición de entrada de reglón de cuando la instrucción se ejecutó por última vez. |
.TT | BOOL | Cuando el bit de temporización se establece, indica que la operación de conteo está en proceso. |
.DN | BOOL | Cuando el bit de efectuado se establece, indica que la operación de temporización se ha completado (o pausado). |
.PRE | DINT | El valor preestablecido indica el valor (en unidades de 1 milisegundo) al que debe llegar el valor acumulado antes de que la instrucción indique que está finalizada. |
.ACC | DINT | El valor acumulado indica el número de milisegundos que han pasado desde que se activó la instrucción RTO. |
Estructura de TIMER_T
Mnemónico | Tipo de datos | Descripción |
.EN | BOOL | El bit de habilitación contiene una condición de entrada de reglón de cuando la instrucción se ejecutó por última vez. |
.TT | BOOL | Cuando el bit de temporización se establece, indica que la operación de conteo está en proceso. |
.DN | BOOL | Cuando el bit de efectuado se establece, indica que la operación de temporización se ha completado (o pausado). |
.ACC | TIME | El valor acumulado especifica el tiempo transcurrido con fidelidad de microsegundos desde que se activó la instrucción. |
.PRE | TIME | El valor preestablecido especifica con fidelidad de microsegundos el valor acumulado que debe alcanzarse antes de que la instrucción indique que se ha finalizado. |
Descripción
La instrucción RTO acumula tiempo hasta que:
- Se deshabilita el temporizador.
- El temporizador se completa.
La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por ejemplo, para poner un temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor .PRE.
El temporizador establece el bit .DN en verdadero cuando el temporizador se completa.
Cuando está activado, el temporizador se puede pausar al establecer el bit .DN en verdadero y se reanuda al borrar y establecer el bit .DN en falso.
Cómo se ejecuta un temporizador
Un temporizador funciona restando el tiempo del último escaneado desde el tiempo actual:
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
Tras actualizar el ACC, el temporizador establece last_time_scanned = current_time. Esto hace que el temporizador se prepare para el siguiente escaneado.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
Se producirá un fallo mayor si: | Tipo de fallo | Código de fallo |
.PRE < 0 | 4 | 34 |
.ACC < 0 | 4 | 34 |
Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | El bit .EN se borra y se establece en falso. El bit .TT se borra y se establece en falso. |
La condición de entrada de renglón es falsa | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. El bit .EN se borra y se establece en falso. El bit .TT se borra y se establece en falso. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. Consulte Diagrama de flujo de RTO (Verdadero). |
Post-escaneado | N/A |
Diagrama de flujo de RTO (Verdadero)
Ejemplo
Diagrama de lógica de escalera
Cuando se establece limit_switch_7, se enciende light_2 durante 180 milisegundos (timer_3 cuenta el tiempo). Cuando timer_3.acc llega a 180, se apaga light_2 y se enciende light_3. Light_3 permanece activado hasta que se restablece timer_3. Si se borra limit_switch_7 mientras timer_3 cuenta, se apaga light_2, Cuando se establece limit_switch_8, la instrucción RES restablece timer_3 (borra los bits de estado y el valor .ACC).
Cuando tglTest2 está establecido, timing2 (con TIMER_T tipo) se activa durante 100 milisegundos y 100 microsegundos (timer2 cuenta el tiempo). Cuando timer2.acc alcanza los 100 milisegundos y los 100 microsegundos, se desactiva timing2 y se activa done2. Done2 permanece hasta que se restablece timer2. Si se borra tglTest2 mientras timer2 está contando, timing2 se apaga. Cuando se establece tglreset, la instrucción RES restablece timer2 (borra los bits de estado y el valor .ACC).
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