Prealimentación o polarización de salida (PID)

Prealimente una perturbación desde el sistema introduciendo el valor de .BIAS en el valor de prealimentación/polarización de la instrucción PID.

El valor de prealimentación representa una perturbación introducida en la instrucción PID antes de que la perturbación tenga la oportunidad de cambiar la variable de proceso. A menudo la prealimentación se utiliza para controlar procesos con un retardo de transporte. Por ejemplo, un valor de prealimentación que representa el agua fría que se vierte en una mezcla cálida podría disparar el valor de salida más rápidamente que si se esperase a que la variable de proceso cambiase como resultado de la mezcla.

Por lo general, un valor de polarización se utiliza cuando no se utiliza ningún control integral. En este caso, el valor de polarización se ajusta para que mantenga la salida dentro del rango requerido para mantener el PV cerca del punto de ajuste.