Reinicio sin perturbaciones (PID)
La instrucción PID puede interactuar con los módulos de salida analógica 1756 para permitir un reinicio sin perturbaciones cuando el controlador pasa del modo Programa al modo Marcha o cuando se enciende el controlador.
Cuando un módulo de salida analógica 1756 pierde la comunicación con el controlador o detecta que el controlador está en el modo Programa, el módulo de salida analógica establece sus salidas en los valores de condición de fallo que especificó cuando configuró el módulo. Cuando, a continuación, el controlador regresa al modo Marcha o vuelve a establecer la comunicación con el módulo de salida analógica, puede hacer que la instrucción PID restablezca de manera automática su salida de variable de control igual a la salida analógica mediante el uso de los parámetros Inhold bit y Inhold Value de la instrucción PID.
Instrucciones para configurar un reinicio sin perturbaciones
Haga esto | Detalles |
|---|---|
Configura el canal del módulo de salida analógica 1756 que recibe la variable de control desde la instrucción PID | Selecciona el cuadro Retener para inicialización en la página de propiedades del canal específico del módulo.Esto indica al módulo de salida analógica que cuando el controlador regresa al modo Marcha o reestablece la comunicación con el módulo, el módulo debería retener la salida analógica en su valor actual hasta que el valor enviado desde el controlador coincida (con un margen de 0,1% con respecto al alcance) con el valor actual usado por el canal de salida. La salida del canal es controlada por rampa hasta que alcanza el valor de salida retenido actualmente mediante el uso del término .BIAS. Este control por rampa es similar a la transferencia sin perturbaciones automática. |
Introduce la etiqueta Inhold bit y la etiqueta Inhold Value en la instrucción PID | El módulo de salida analógica 1756 devuelve dos valores para cada canal en su estructura de datos de entrada. Cuando el valor del bit de estado InHold (.Ch2InHold, por ejemplo) cuando verdadero, indica que el canal de salida analógica está reteniendo su valor. El valor de relectura de datos (.Ch2Data, por ejemplo), muestra el valor de salida actual en unidades de ingeniería. Introduce la etiqueta del bit de estado InHold como el parámetro de bit InHold de la instrucción PID. Introduce la etiqueta del valor de relectura de datos como el parámetro de Inhold Value. Si el Inhold bit es verdadero, la instrucción PID mueve el Inhold Value a la salida de Control variable y reinicializa para permitir un reinicio sin perturbaciones en ese valor. Cuando el módulo de salida analógica recibe este valor de vuelta del controlador, desactiva el bit de estado de InHold, que permite a la instrucción PID comenzar a controlar con normalidad. |
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