Estación de ejecución bimanual (THRS)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Use la instrucción Estación de ejecución bimanual (THRS) a fin de suministrar un método para incorporar dos botones de entrada diferentes usados como botón de arranque de operación individual en un entorno programable de software.
Con una entrada Pin activo en esta instrucción, también se puede introducir una estación de ejecución en el proceso de control o, por el contrario, eliminarla. La instrucción Estación de ejecución bimanual con Pin activo coge las cuatro entradas (dos de cada botón) y las convierte en una señal para el resto de la aplicación.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
- Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
- Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
- Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
- Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo.EnableInen cualquier parte del programa..EnableInes un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
IMPORTANTE:
Asegúrese de que los módulos de entrada de seguridad están configurados como simples, no equivalentes o complementarios. Estas instrucciones proporcionan toda la funcionalidad de doble canal necesaria para las funciones de seguridad PLd (Cat. 3) o PLe (Cat. 4).
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores |
|---|---|---|---|
THRS | TWO_HAND_RUN_STATION | Este parámetro es una etiqueta de respaldo que mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción. Para ver ejemplos de usos incorrectos de etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado. | — |
Active Pin Type | BOOL | El Tipo de pin activo determina si se están procesando las salidas y la entrada específicas del Pin activo. HABILITADO o DESHABILITADO | Habilitado = 1 o Deshabilitado = 0 |
Active Pin | BOOL | Pin activo para estación de ejecución Pin activo habilitado: cuando está establecida, la salida Botones pulsados puede entrar en el estado Activo. Cuando está borrada, la salida Botones pulsados permanece desactivada. Pin activo deshabilitado: visible, pero no utilizado. | Inicial = 0 Establecido = 1 |
Right Button Normally Open | BOOL | Botón derecho N.O. Entrada de contacto | Seguro = 0 Activo = 1 |
Right Button Normally Closed | BOOL | Botón derecho N.C. Entrada de contacto | Seguro = 1 Activo = 0 |
Left Button Normally Open | BOOL | Botón izquierdo N.O. Entrada de contacto | Seguro = 0 Activo = 1 |
Left Button Normally Closed | BOOL | Botón izquierdo N.C. Entrada de contacto | Seguro = 1 Activo = 0 |
Fault Reset | BOOL | Entrada Restablecimiento de fallo Pin activo habilitado: al realizar la transición de OFF a ON (y una vez se haya borrado la causa del fallo), se borrarán las salidas Fallo de botón derecho, Fallo de botón izquierdo y Fallo de estación activa. Pin activo deshabilitado: al realizar la transición de Off a On (y una vez se haya borrado la causa del fallo), se borrarán las salidas Fallo de botón derecho y Fallo de botón izquierdo. | Inicial = 0 Restablecido =1 |
En la siguiente tabla se indican las salidas a la instrucción. En muchas aplicaciones, las etiquetas de salida pueden representar el estado de los dispositivos de campo actuales. También pueden ser etiquetas internas utilizadas para representar la información del estado de la máquina para su uso con otras instrucciones.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores |
Botones pulsados (Buttons Pressed) | BOOL | La salida se habilita cuando se pulsan los botones de la estación de ejecución y no hay ningún fallo presente. | Seguro = 0 Activo = 1 |
Estación activa (Station Active) | BOOL | La salida se habilita cuando la estación de ejecución está activa. Pin activo habilitado: estalbecida significa que la estación está activa. Borrada significa que la estación no está activa. Pin activo deshabilitado: visible, pero no utilizada, siempre "0". | Inicial = 0 Activo = 1 |
Anclaje de botones (Button Tiedown) | BOOL | Indica que no se han pulsado ambos botones con una diferencia igual o inferior a 500 ms entre ellos. Se borra cuando se sueltan ambos botones. | Inicial = 0 Activo = 1 |
Botones de ciclo (Cycle Buttons) | BOOL | Se establece cuando el indicador Anclaje de botones está establecido. Se borra cuando el indicador Anclaje de botones está borrado. | Inicial = 0 Activo = 1 |
Fallo de estación activa (Station Active Fault) | BOOL | Pin activo habilitado: se establece el fallo cuando la estación está inactiva. Pin activo deshabilitado: visible, pero no utilizada, siempre "0". | Inicial = 0 Activo = 1 |
Fallo de botón derecho (Right Button Fault) | BOOL | Hay un fallo de botón derecho. Se establece cuando las entradas Botón derecho normalmente cerrado y Botón derecho normalmente abierto no están ambos activos o desactivos dentro de un periodo de 250 ms. | Inicial = 0 Activo = 1 |
Fallo del botón izquierdo | BOOL | Hay un fallo de botón izquierdo. Se establece cuando las entradas Botón izquierdo normalmente cerrado y Botón izquierdo normalmente abierto no están ambos activos o desactivos dentro de un periodo de 250 ms. | Inicial = 0 Activo = 1 |
Fallo presente (Fault Present) | BOOL | Hay un fallo o más. Pin activo habilitado: se establece cuando el Fallo de estación activa, el Fallo de botón derecho o el Fallo de botón izquierdo están establecidos. Se borra cuando las salidas Fallo de estación activa, Fallo de botón derecho y Fallo de botón izquierdo están borradas. Pin activo deshabilitado: se establece cuando el Fallo de botón derecho o el Fallo de botón izquierdo están establecidos. Se borra cuando las salidas Fallo de botón derecho y Fallo de botón izquierdo están borradas. | Inicial = 0 Activo = 1 |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Ejemplo
Operación
Funcionamiento normal
Esta instrucción coge las cuatro entradas (dos de cada botón) y las convierte en una señal para el resto de la aplicación.
Estos cambios de estado en el funcionamiento normal se muestran en el siguiente diagrama de tiempo:
Consulte la sección
Desactivar para desconectar
en Instrucciones de seguridad
para obtener información sobre cómo determinar los datos de entrada asociados al canal normalmente cerrado.Funcionamiento del Anclaje de botones
La instrucción Estación de ejecución bimanual también supervisa las cuatro entradas para garantizar que ninguna de ellas falle o se anule de manera intencionada. Si no se pulsan ambos botones en un periodo de tiempo igual o inferior a 500 ms (t1), esta instrucción genera una condición de Anclaje de botones y evita que la salida Botones pulsados entre en el estado activo.
Estos cambios de estado se muestran en el siguiente diagrama de tiempo:
Funcionamiento de Botones de ciclo
Si uno de los botones - mientras Botones pulsados está activa - realiza la transición del estado Activo al estado Seguro, y vuelve al estado Activo antes de que el otro botón realice la transición al estado Seguro, esta instrucción establece la solicitud de salida de Botones de ciclo. También evitará que la salida Botones pulsados entre de nuevo en el estado Activo hasta que ambos botones realicen el ciclo de sus estados seguros.
Estos cambios de estado se muestran en el siguiente diagrama de tiempo.
Funcionamiento de Fallo de botón
Esta instrucción también supervisa las entradas individuales de cada botón. Si los dos contactos de uno de los botones se encuentran en los estados seguros opuestos durante más de 250 ms (t1), se establecerá el fallo correspondiente (Fallo de botón izquierdo o Fallo de botón derecho). También se establecerá la salida Fallo presente.
La salida de Botones pulsados pasa al estado Seguro siempre que ocurra alguno de estos fallos.
Estos cambios de estado se muestran en los siguientes diagramas de tiempo:
Fallo del botón izquierdo
Fallo de botón derecho (Right Button Fault)
Comportamiento de estado de reglón falso
Al utilizar la instrucción en un reglón falso, el comportamiento es exactamente el mismo que en el estado del reglón verdadero, con la excepción de que todas las salidas - incluidas solicitudes e indicadores de fallo - estarán a cero. Cuando el estado del reglón se convierte en verdadero, las salidas quedarán establecidas por la lógica en las instrucciones.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallo mayor/menor
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los .BP, .SA, .BT, .CB, .SAF, .RBF, .LBF y .FP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es falsa | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Comportamiento de estado de reglón falso. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal. |
Post-escaneado | Igual que La entrada de condición de reglón es falsa. |
Ejemplo
Relación entre el cableado E/S y los Parámetros de las instrucciones
Cableado y programación de la Estación de ejecución bimanual con Pin activo deshabilitado
IMPORTANTE:
La Estación de ejecución bimanual está conectada correctamente si las cuatro entradas de los botones de marcha se encuentran en el estado seguro cuando estos botones se sueltan.
El siguiente diagrama de cableado es un ejemplo de conexión del botón izquierdo y derecho a un módulo E/S de seguridad 1791DS de conformidad con ISO 13849-1, categoría 4. Cada botón tiene dos canales de 2 entrada diversa.
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Estación de ejecución bimanual sin Pin activo al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación de programación
Logix Designer
se utiliza para configurar los siguientes parámetros del módulo de E/S (I/O) para la prueba de impulsos.Configuración de entrada
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 2 (T2) |
3 (IN3) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 3 (T3) |
4 (IN4) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Prueba de impulsos |
3 (T3) | Prueba de impulsos |
Cableado y programación de la Estación de ejecución bimanual con Pin activo habilitado
IMPORTANTE:
La Estación de ejecución bimanual está conectada correctamente si las cuatro entradas de los botones de marcha se encuentran en el estado seguro cuando estos botones se sueltan.
El siguiente diagrama de cableado es un ejemplo de conexión del botón izquierdo y derecho a un módulo E/S de seguridad 1791DS de conformidad con ISO 13849-1, categoría 4. Cada botón tiene dos canales de 2 entrada diversa.
El siguiente diagrama de cableado es un ejemplo de conexión de un conector inactivo a un módulo E/S de seguridad 1791DS de conformidad con ISO 13849-1, categoría 4. Cada botón tiene dos canales de 2 entrada diversa.
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Estación de ejecución bimanual con Pin activo al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación de programación
Logix Designer
se utiliza para configurar los siguientes parámetros del módulo de E/S (I/O) para la prueba de impulsos.Configuración de entrada
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 2 (T2) |
3 (IN3) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 3 (T3) |
4 (IN4) | Simple | Seguridad | Ninguno |
5 (IN5) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Prueba de impulsos |
3 (T3) | Prueba de impulsos |
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