Ejemplo de cableado y programación de THRSe

Este ejemplo cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4. No se muestra la parte de control estándar de la aplicación. Hay dos (2) estaciones de ejecución bimanual que se muestran conectadas a un módulo 1791DS-IB12.

Diagrama de cableado

Este diagrama de programación ilustra de forma lógica el uso de dos instrucciones THRSe. Si se libera uno de los botones de la Estación de ejecución bimanual, la salida se desactiva y los otros botones también deben liberarse antes de que se pueda volver a activar la salida.

Diagrama de programación

Diagrama de lógica de escalera

El software de programación se utiliza para configurar los parámetros de entrada y de salida de prueba del módulo

Guard I/O

, tal como se muestra.

Definición de módulo

Rockwell Automation

recomienda seleccionar

Coincidencia Exacta

para la

Codificación electrónica

como se muestra. También puede seleccionar

Coincidencia compatible

(Campatible Match).

Configuración de entrada del módulo

Configuración de salida de la prueba del módulo