Salida redundante (ROUT)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Use la instrucción Salida redundante con supervisión continua de retroalimentación (ROUT) para emular la funcionalidad de salida de un relé de seguridad dentro de un entorno programable de software.
La instrucción Salida redundante con supervisión continua de retroalimentación se puede usar de dos maneras distintas:
- Salida redundante con retroalimentación negativa (RONF)
- Salida redundante con retroalimentación positiva (ROPF)
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
- Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
- Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
- Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
- Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo.EnableInen cualquier parte del programa..EnableInes un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
Esta tabla explica las entradas de las instrucciones.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores |
|---|---|---|---|
ROUT | REDUNDANT_OUTPUT | Este parámetro es una etiqueta de respaldo que mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción. Para ver ejemplos de usos incorrectos de etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado. | - |
Feedback Type | BOOL | El tipo de retroalimentación determina si la instrucción usará retroalimentación positiva o negativa. | Negativo = 0 (RONF) o Positivo = 1 (ROPF) |
Enable | BOOL | Entrada para habilitar las salidas redundantes. | Seguro = 0 Activo = 1 |
Feedback 1 | BOOL | Retroalimentación desde un dispositivo controlado directa o indirectamente por la Salida 1. | RONF: Apagado = 1 Encendido = 0 ROPF: Apagado = 0 Encendido = 1 |
Feedback 2 | BOOL | Retroalimentación desde un dispositivo controlado directa o indirectamente por la Salida 2. | RONF: Apagado = 1 Encendido = 0 ROPF: Apagado = 0 Encendido = 1 |
Fault Reset | BOOL | Después de que las condiciones de fallo se hayan corregido para la instrucción, se borrará la salida Fallo presente para esa instrucción cuando la entrada realice la transición de OFF a ON. | Inicial = 0 Restablecido = 1 |
Esta tabla explica las salidas de las instrucciones.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores iniciales, activos y seguros |
|---|---|---|---|
Output 1 | BOOL | Salida 1 de las salidas redundantes | Seguro = 0 Activo = 1 |
Output 2 | BOOL | Salida 2 de las salidas redundantes | Seguro = 0 Activo = 1 |
Output 1 Feedback Failure | BOOL | La retroalimentación en la Salida 1 no indica el estado correcto de la Salida 1 en 250 ms. | Inicial = 0 Fallo = 1 |
Output 2 Feedback Failure | BOOL | La retroalimentación en la Salida 2 no indica el estado correcto de la Salida 2 en 250 ms. | Inicial = 0 Fallo = 1 |
Fault Present | BOOL | Se establece siempre que un fallo esté presente en la instrucción. Las salidas no pueden pasar al estado Activo cuando se establece un Fallo presente. Fallo presente se borra cuando todos los fallos se borran y la entrada Restablecimiento de fallo realiza la transición de OFF a ON. | Inicial = 0 Fallo = 1 |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Operación
Funcionamiento normal
Esta instrucción controla una sola entrada lógica y activa dos salidas de campos cuando la entrada lógica pasa al estado Activo.
También controla un canal de retroalimentación para cada salida de campo y genera un fallo si ninguno de los dos canales (dentro de un límite de tiempo) indica el estado deseado de las salidas asociadas.
Los siguientes diagramas de tiempo muestran el funcionamiento de la instrucción:
Retroalimentación negativa
Retroalimentación positiva
Comportamiento de estado de reglón falso
Al utilizar la instrucción en un reglón falso, el comportamiento es exactamente el mismo que en el estado del reglón verdadero, con la excepción de que todas las salidas - incluidas solicitudes e indicadores de fallo - estarán a cero. Cuando el estado del reglón se convierte en verdadero, las salidas quedarán establecidas por la lógica en las instrucciones.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los .O1, .O2, .O1FF, .O2FF y .FP se borran a falsos. |
La entrada de condición de reglón es falsa | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Comportamiento de estado de reglón falso. |
La entrada de condición de reglón es verdadera. | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal. |
Post-escaneado | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Comportamiento de estado de reglón falso. |
Ejemplo
Cableado de retroalimentación negativa
El siguiente diagrama de cableado muestra la conexión de dos contactores (y de contactos auxiliares normalmente abiertos) a un módulo E/S de seguridad 1791DS, a fin de cumplir con la norma ISO 13849-1 categoría 4.
Programación de retroalimentación negativa
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Salida redundante con retroalimentación negativa al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación de programación
Logix Designer
se utiliza para configurar los siguientes parámetros del módulo de E/S (I/O) para la prueba de impulsos.Configuración de entrada
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
|---|---|
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Fuente de alimentación |
3 (T3) | No utilizado |
Configuración de salida
Punto | Tipo | Modo de punto |
0 (OUT0) | Simple | Seguridad |
1 (OUT1) | Simple | Seguridad |
Cableado de retroalimentación positiva
El siguiente diagrama de cableado muestra la conexión de dos contactores (y de contactos auxiliares normalmente abiertos) a un módulo E/S de seguridad 1791DS, a fin de cumplir con la norma ISO 13849-1 categoría 4.
Programación de retroalimentación positiva
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Salida redundante con retroalimentación positiva al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación de programación
Logix Designer
se utiliza para configurar los siguientes parámetros del módulo de E/S (I/O) para la prueba de impulsos.Configuración de entrada
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Fuente de alimentación |
3 (T3) | No utilizado |
Configuración de salida
Configuración de salida | ||
Punto | Tipo | Modo de punto |
0 (OUT0) | Simple | Seguridad |
1 (OUT1) | Simple | Seguridad |
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