Condicionamiento de línea de entrada y salida
Los módulos E/S de seguridad proporcionan capacidades de prueba de impulsos y supervisión. Si el módulo detecta un fallo, establece la entrada o la salida conflictiva en su estado Seguro e informa el fallo al controlador.
La indicación del fallo se realiza mediante el estado de punto de entrada o de salida y se mantiene durante un periodo de tiempo configurable o hasta que se repare el fallo, lo que ocurra más tarde.
IMPORTANTE:
La lógica de escalera tiene que incluirse en el programa para enclavar los fallos de puntos E/S y así asegurar que el comportamiento se reinicia adecuadamente.
Para obtener más información sobre los módulos E/S (I/O) de seguridad, consulte las publicaciones que se indican en Recursos adicionales.
Estado de conexión del módulo E/S
Un sistema
TM
de seguridad CIP proporciona un estado de conexión a cada dispositivo de E/S (I/O) del sistema de seguridad. Si se detecta un fallo de conexión de entrada, el sistema operativo establece todas las entradas asociadas en estado desactivado (Seguro) e informa el fallo a la lógica de escalera. Si se detecta un fallo de conexión de salida, el sistema operativo solo puede informar el fallo a la lógica de escalera.
IMPORTANTE:
La lógica de escalera tiene que incluirse en el programa para enclavar los fallos de puntos E/S y así asegurar que el comportamiento se reinicia adecuadamente.
Cómo bloquear y restablecer los fallos E/S
Los siguientes diagramas muestran ejemplos de la lógica de escalera necesaria para esclavar y restablecer una conexión o un fallo de punto de módulo E/S. La primera imagen muestra la lógica de escalera de un punto de entrada y la segunda imagen muestra la de un punto de salida.
IMPORTANTE:
Ambos diagramas son ejemplos y sólo con fines ilustrativos. La idoneidad de esta lógica dependerá de los requisitos del sistema específicos.
CONSEJO:
Las instrucciones de seguridad mostradas a lo largo de este manual pueden gestionar las condiciones de fallo y restablecimiento de las entradas y salidas de seguridad. Si no utiliza instrucciones de seguridad, puede que sea necesaria la programación adicional para gestionar el enclavamiento y la recuperación de fallos.
Lógica de enclavamiento de entrada:
El primer renglón supervisa una entrada Restablecer y proporciona un restablecimiento en el flanco descendente de Reset_PB (ResetOB).
El segundo reglón enclava una indicación interna en la que ha fallado la conexión del módulo o el punto de entrada específico. El fallo enclavado se restablece en el flanco descendente de Reset_PB solo si se ha reparado el fallo. Esto evita que la función de seguridad haga un reinicio automático si se atasca la señal de Restablecimiento de fallo.
El tercer reglón muestra los datos del punto de entrada usado en conbinación con la indicación de fallo interna para controlar una salida.
La salida son datos internos que pueden utilizarse más tarde en lógica combinacional para accionar una salida real. Si se utiliza directamente la salida real, puede que sea necesaria o no la lógica parecida a la que se muestra en Imagen 1.3 para esclavar y restablecer los fallos de conexiones de salida.
El contacto de Restablecimiento de fallo que se muestra en los ejemplos suele estar activado debido a una acción del operador. El Restablecimiento de fallo puede derivarse de una operación de lógica combinacional o directamente desde un punto de entrada (en tal caso puede o no necesitar condicionamiento por sí misma).
Lógica de enclavamiento de salida:
La lógica del ejemplo de salida sigue un concepto similar de enclavamiento y restablecimiento que se muestra en el ejemplo de entrada.
El primer renglón supervisa una entrada Restablecer y proporciona un restablecimiento en el flanco descendente de Reset_PB (ResetOB).
El segundo reglón enclava una indicación interna en la que ha fallado la conexión del módulo o el punto de salida específico. El fallo enclavado se restablece en el flanco descendente de Reset_PB solo si se ha reparado el fallo. Esto evita que la función de seguridad haga un reinicio automático si se atasca la señal de Restablecimiento de fallo.
El tercer reglón incluye una lógica de la aplicación específica para accionar el estado de un punto de salida. La lógica está condicionada por el indicador interno de salida que ha fallado.
Comportamiento de estado de reglón falso
La información contenida en este manual sobre las instrucciones de la aplicación de seguridad
GuardLogix
describe el comportamiento "Estado del renglón verdadero" (Lógica del diagrama de escalera) de las instrucciones.El comportamiento "Estado del reglón falso" es exactamente el mismo (las máquinas de estado interno siguen funcionando y cambian el estado según las entradas) excepto que todas las salidas, incluidos las solicitudes y los indicadores de fallo, se establecen en 0 cuando las instrucciones están deshabilitadas o en un reglón falso.
Asignación de punto E/S
Entrada
Estas tablas identifican la asignación entre los puntos de Entrada del módulo E/S (I/O) de seguridad y las etiquetas del controlador cuando la definición del estado de Entrada del módulo E/S de seguridad está configurada para Estado de punto o Estado combinado.
moduleName
es el nombre que le asigna al módulo E/S (I/O). Slot
es la ranura del chasis que ocupa el módulo.Asignación de los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1732 y 1791:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
IN 0 | moduleName :I.Pt00Data | moduleName :I.Pt00InputStatus | moduleName :I.CombinedInputStatus |
IN 1 | moduleName :I.Pt01Data | moduleName :I.Pt01InputStatus | |
IN 2 | moduleName :I.Pt02Data | moduleName :I.Pt02InputStatus | |
… | … | … | |
IN n | moduleName :I.PtnData | moduleName :I.PtnInputStatus | |
Asignación para los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1734:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
IN 0 | AdapterName :slot :I.Pt00Data | AdapterName :slot :I.Pt00Status | AdapterName :slot :I.CombinedInputStatus |
IN 1 | AdapterName :slot :I.Pt01Data | AdapterName :slot :I.Pt01Status | |
IN 2 | AdapterName :slot :I.Pt02Data | AdapterName :slot :I.Pt02Status | |
… | … | … | |
IN n | AdapterName :slot :I.PtnData | AdapterName :slot :I.PtnStatus | |
Asignación de los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1756, 5069 y 5094:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
IN 0 | AdapterName :slot :I.Pt00.Data | AdapterName :slot :I.Pt00.Status | No aplicable |
IN 1 | AdapterName :slot :I.Pt01.Data | AdapterName :slot :I.Pt01.Status | |
IN 2 | AdapterName :slot :I.Pt02.Data | AdapterName :slot :I.Pt02.Status | |
… | … | … | |
IN n | AdapterName :slot :I.Ptn.Data | AdapterName :slot :I.Ptn.Status | |
CONSEJO:
Para los módulos 1756 y 5069 en aplicaciones de E/S (I/O) de chasis,
Local
reemplaza a AdapterName
.Salida
Estas tablas identifican la asignación entre los puntos de Salida del módulo E/S (I/O) de seguridad y las etiquetas del controlador cuando la definición del estado de Entrada del módulo E/S de seguridad está configurada para Estado de punto o Estado combinado.
ModuleName
es el nombre que le asigna al módulo E/S (I/O). Slot
es la ranura del chasis que ocupa el módulo.Asignación de los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1732 y 1791:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
OUT 0 | moduleName :O.Pt00Data | moduleName :I.Pt00OutputStatus | moduleName :I.CombinedOutputStatus |
OUT 1 | moduleName :O.Pt01Data | moduleName :I.Pt01OutputStatus | |
OUT 2 | moduleName :O.Pt02Data | moduleName :I.Pt02OutputStatus | |
… | … | … | |
OUT n | moduleName :O.PtnData | moduleName :I.PtnOutputStatus | |
Asignación para los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1734:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
OUT 0 | AdapterName :slot :O.Pt00Data | AdapterName :slot :I.Pt00OutputStatus | moduleName :I.CombinedOutputStatus |
OUT 1 | AdapterName :slot :O.Pt01Data | AdapterName :slot :I.Pt01OutputStatus | |
OUT 2 | AdapterName :slot :O.Pt02Data | AdapterName :slot :I.Pt02OutputStatus | |
… | … | … | |
OUT n | AdapterName :slot :O.PtnData | AdapterName :slot :I.PtnOutputStatus | |
Asignación de los módulos de E/S (I/O) de seguridad 1756, 5069 y 5094:
Punto de módulo E/S | Referencia de etiqueta de controlador | ||
Datos | Estado de punto | Estado combinado | |
OUT 0 | AdapterName :slot :O.Pt00.Data | AdapterName :slot :I.Pt00.Status | No aplicable |
OUT 1 | AdapterName :slot :O.Pt01.Data | AdapterName :slot :I.Pt01.Status | |
OUT 2 | AdapterName :slot :O.Pt02.Data | AdapterName :slot :I.Pt02.Status | |
… | … | … | |
OUT n | AdapterName :slot :O.Ptn.Data | AdapterName :slot :I.Ptn.Status | |
CONSEJO:
Para los módulos 1756 y 5069 en aplicaciones de E/S (I/O) de chasis,
Local
reemplaza a AdapterName
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