Ejemplo de cableado y programación de FSBM

Esta sección demuestra cómo cablear el módulo Guard I/O y cómo programar la instrucción en la porción de control de seguridad de una aplicación.

Este ejemplo de aplicación cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4.

Diagrama de cableado

El diagrama de cableado muestra cómo cablear una cortina de luz y cuatro sensores de mute a un módulo 1791DS-IB12 para ilustrar el uso de la instrucción Mute bidireccional de cuatro sensores. La aplicación incluye un conmutador de accionamiento mantenido y un botón pulsador momentáneo para el restablecimiento.

Ejemplo de programación

El diagrama de programación muestra la instrucción Mute bidireccional de cuatro sensores con una instrucción Parada de DCI (cortina de luz) e Inicio de DCI (conmutador de accionamiento mantenido).

Diagrama de lógica de escalera

Definición de módulo

Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de cómo usar el software de programación para establecer los operandos de configuración del módulo Guard I/O.

Al definir el módulo, el ajuste del Estado de entrada a Estado combinado: Mute proporciona el paquete de entrada más pequeño posible y permite supervisar el estado del piloto de mute. La elección Probar para los datos de salida permite que el control de lógica de seguridad Probar la salida 3 accione el Piloto de mute y Probar la salida 2 accione el piloto Despejar el área.

Rockwell Automation

sugiere usar Coincidencia exacta, como se muestra. Sin embargo, el ajuste de Codificación electrónica (Electronic Keying) a Coincidencia compatible (Compatible Match) está permitido.

Las entradas de seguridad que conectan con la Cortina de luz (puntos 1 y 2) no se someten a pruebas de impulsos porque la Cortina de luz prueba sus propias señales.

Configuración de entrada del módulo

La configuración Probar la salida 3 para el piloto de mute implica que el módulo E/S supervise el piloto que está conectado a esta salida.