Arranque de entrada de doble canal (DCSRT)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
La instrucción Arranque de entrada de doble canal es para los dispositivos de seguridad cuya función principal es arrancar una máquina de manera segura; por ejemplo, un pendiente de habilitación. Esta instrucción activa su salida (O1) solo si la entrada Habilitar está en ON (1) y ambas entradas de seguridad, Canal A y Canal B, realizan la transición al estado activo dentro del Tiempo de discrepancia.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
ADVERTENCIA:
ATENCIÓN:
Si cambia los operandos de las instrucciones durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha, para que los cambios sean efectivos.
IMPORTANTE:
Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
- Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
- Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
- Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
- Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo.EnableInen cualquier parte del programa..EnableInes un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
IMPORTANTE:
Asegúrese de que los puntos de la entrada de seguridad se configuran como simples, no equivalentes o complementarios. Estas instrucciones proporcionan toda la funcionalidad de doble canal necesaria para las funciones de seguridad PLd (Cat. 3) o Ple (Cat. 4).
IMPORTANTE:
Si cambia los operandos de las instrucciones durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha, para que los cambios sean efectivos.
En la siguiente tabla se indican el operando utilizado para configurar la instrucción. Este operando no se puede cambiar durante el tiempo de ejecución.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
DCSRT | DCI_START | Etiqueta | Estructura DCSRT |
Safety Function | DINT | elemento de lista | Este operando proporciona un nombre de texto sobre cómo se utiliza esta instrucción. Entre las opciones se incluye: pendiente de habilitación (20), botón de arranque (21) y definido por el usuario (100). Este operando no afecta al comportamiento de la instrucción. Solo es para propósito informativo/de documentación. |
Input Type | DINT | elemento de lista | Este operando selecciona el comportamiento del canal de entrada. Equivalente - Activo por nivel alto (0) : Las entradas están en el estado activo cuando las entradas Canal A y Canal B son 1.Complementario (2) : Las entradas están en el estado activo cuando el Canal A es 1 y el Canal B es 0. |
Discrepancy Time (ms) | DINT | inmediato | La cantidad de tiempo que las entradas pueden estar en un estado inconsistente antes de que se genere un fallo de instrucción. El estado inconsistente depende del Tipo de entrada. Equivalente: El estado inconsistente es cuando alguna de las siguientes situaciones es verdadera: Canal A = 0 y Canal B = 1 Canal A = 1 y Canal B = 0 Complementario: El estado inconsistente es cuando alguna de las siguientes situaciones es verdadera: Canal A = 0 y Canal B = 0 Canal A = 1 y Canal B = 1 El rango válido es de 5 a 3000 ms. |
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción. Las entradas pueden ser señales de dispositivo de campo a partir de dispositivos de entrada o derivadas de la lógica del usuario.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
Habilitar | BOOL | etiqueta | Esta entrada habilita o deshabilita la instrucción. ACTIVADO (ON) (1): La instrucción está habilitada. La Salida 1 se activa cuando el Canal A y el Canal B realizan la transición al estado activo dentro del Tiempo de discrepancia. OFF (0): La instrucción está deshabilitada. La Salida 1 no está activada. |
Canal A (Channel A) 1 | BOOL | etiqueta | Esta entrada es una de las dos entradas de seguridad para la instrucción. |
Canal B (Channel B) 1 | BOOL | etiqueta | Esta entrada es una de las dos entradas de seguridad para la instrucción. |
Estado de entrada (Input Status) | BOOL | inmediato etiqueta | Si las entradas de instrucción provienen de un módulo E/S de seguridad, éste es el estado del módulo E/S (Estado de conexión o Estado combinado). Si las entradas de instrucción derivan de la lógica interna, es responsabilidad del programador de la aplicación determinar las condiciones. ACTIVADO (ON) (1): Las entradas a esta instrucción son válidas. OFF (0): Las entradas a esta instrucción no son válidas. |
Restablecer 2 | BOOL | etiqueta | Esta entrada borra los fallos de la instrucción siempre que la condición de fallo no esté presente. OFF (0) -> ON (1): Se restablecen las salidas FP (Error presente) y Código de fallo. |
1
Si la entrada procede de un módulo de entrada Guard I/O
, asegúrese de que la entrada esté configurada como simple, no como equivalente ni complementaria.2
Algunos estándares de seguridad requieren la supervisión de la transición de la entrada de restablecimiento. Cuando se utiliza el restablecimiento para restablecer una función de seguridad, puede que se requiera lógica adicional para verificar la transición de la entrada de restablecimiento de Alto a Bajo o de Bajo a Alto.La siguiente tabla explica las salidas de la instrucción. Las salidas se pueden utilizar para accionar etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o internas para su uso en otras rutinas de lógica.
Operando | Tipo de datos | Descripción |
Salida 1 (01) | BOOL | Esta salida se activa cuando se cumplen las condiciones de entrada. La salida se desactiva cuando:
|
Fallo presente (Fault Present, FP) | BOOL | ACTIVADO (ON) (1): Hay un fallo presente en la instrucción. OFF (0): Esta instrucción funciona normalmente. |
Código de fallo | DINT | Esta salida indica el tipo de fallo que ha ocurrido. Consulte la sección Códigos de fallo para obtener una lista de los códigos de fallo. Este operando no está relacionado con la seguridad. |
Código de diagnóstico | DINT | Esta salida indica el estado de diagnóstico de la instrucción. Consulte la sección Códigos de diagnóstico a continuación para obtener una lista de los códigos de diagnóstico. Este operando no está relacionado con la seguridad. |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
La condición de entrada de renglón es falsa | Los .O1 y .FP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal. |
Post-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
Operación
Normal
El diagrama de tiempo muestra el funcionamiento normal de un dispositivo de arranque, por ejemplo, un pendiente de habilitación. En (A), la Salida 1 no está activada porque la entrada Habilitar está en OFF (0). En (B), la Salida 1 no está activada porque la transición de la señal Habilitar ON (1) nunca puede habilitar la Salida 1. En (C), la Salida 1 se activa 50 ms después de que las entradas de seguridad realicen la transición desde el estado seguro al activo con la entrada Habilitar en ON (1). En (D), la Salida 1 se desactiva cuando alguna de las entradas de seguridad realiza la transición al estado seguro. En (E), la Salida 1 se activa 50 ms después de que las entradas de seguridad vuelvan al estado activo. En (F), la Salida 1 se desactiva porque la entrada Habilitar ha realizado la transición a OFF (0).
Normal (entradas equivalentes)
Este diagrama muestra el mismo comportamiento que en el diagrama de tiempo anterior, con la excepción de que el Tipo de entrada es Complementaria.
Normal (entradas complementarias)
Funcionamiento con fallo de estado de entrada
El diagrama de tiempo muestra un comportamiento de fallo cuando el estado de la entrada se coniverte en no válido. En (A), la Salida 1 no está activada porque el Estado de la entrada no se ha activado por primera vez. En (B), con el Estado de la entrada activo y tras un retardo de 50 ms, la Salida 1 se activa porque las entradas de seguridad han realizado la transición del estado seguro al activo. En (C), el Estado de la entrada se coniverte en no válido, lo que inmediatamente desactiva la Salida 1 y genera un fallo. En (D), el fallo no se puede restablecer porque el Estado de la entrada sigue siendo inactivo. En (E), el fallo se restablece porque el Estado de la entrada ahora está activo y se activa un restablecimiento. En (F), la Salida 1 está activa.
Funcionamiento con fallo de discrepancia
El diagrama de tiempo muestra un fallo de discrepancia que se produce cuando el Canal A y el Canal B están en un estado inconsistente durante un periodo de tiempo mayor que el operando de configuración Tiempo de discrepancia. En (A), se genera un fallo cuando las entradas de seguridad están en un estado inconsistente durante un periodo de tiempo mayor que el Tiempo de discrepancia, por ejemplo, 250 ms. En (B), el fallo se ha borrado porque las dos entradas de seguridad están inactivas y el restablecimiento se ha activado. En (C), la Salida 1 se activa 50 ms después de que ambas entradas de seguridad realicen la transición al estado activo juntas dentro del Tiempo de discrepancia. En (D), la Salida 1 se desactiva cuando el Canal B realiza la transición al estado seguro. En (E), se genera un fallo porque las entradas de seguridad vuelven a estar en un estado inconsistente durante un periodo de tiempo mayor que el Tiempo de discrepancia. En (F), se borra el fallo, pero la Salida 1 no se activa hasta que ambas entradas de seguridad realicen la transición juntas al estado activo.
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de fallo y alarmas correctivas
Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de fallo | Descripción | Acción correctiva |
0 | Sin fallo. | Ninguno. |
16#20 32 | La entrada Estado de entrada realizó una transición de ON (1) a OFF (0) mientras se ejecutaba la instrucción. |
|
16#4000 16384 | El Canal A y el Canal B estuvieron en un estado de inconsistencia durante más tiempo que el Tiempo de discrepancia. En el momento del fallo, el Canal A estaba en el estado activo. El Canal B estaba en el estado seguro. |
|
16#4001 16385 | El Canal A y el Canal B estuvieron en un estado de inconsistencia durante más tiempo que el Tiempo de discrepancia. En el momento del fallo, el Canal A estaba en el estado seguro. El Canal B estaba en el estado activo. | |
16#4002 16386 | El Canal A pasó al estado seguro y de nuevo al estado activo mientras el Canal B permaneció activo. | |
16#4003 16387 | El Canal B pasó al estado seguro y de nuevo al estado activo mientras el Canal A permaneció activo. |
Códigos de diagnóstico y acciones correctivas
Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico | Descripción | Acción correctiva |
0 | Sin fallo. | Ninguno. |
16#20 32 | El Estado de entrada estaba OFF (0) cuando arrancó la instrucción. | Compruebe la conexión del Módulo E/S o la lógica interna usada como origen del estado de entrada. |
16#4000 16384 | En dispositivo no se encuentra en un estado seguro durante la puesta en marcha. | Desbloquee el dispositivo de arranque (ponga el Canal A y el Canal B en un estado seguro). |
16#4060 16480 | El dispositivo no está habilitado. | Habilite el dispositivo (establezca Habilitar en 1). |
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