Ejemplo de cableado y programación de DCSTM

Esta sección demuestra cómo programar y cablear el módulo Guard I/O y cómo programar la instrucción en porción de control de seguridad de una aplicación.

Este ejemplo de aplicación cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4.

En este ejemplo, la función de seguridad de la Estación de ejecución bimanual permite mute la función de seguridad de la cortina de luz cuando se pulsan ambos botones. Esto supone que se cumplen todas las cláusulas de responsabilidad de los usuarios de la norma EN 574.

Este ejemplo también utiliza la salida invertida de la Estación de ejecución bimanual para accionar la entrada Solicitud de prueba de la instrucción Paro con entrada de doble canal con prueba y mute (DCSTM). Esto hace que la cortina de luz y sus puntos de entrada y cableado asociados se prueben cada vez que se pulsen los dos botones de la Estación de ejecución bimanual.

Diagrama de cableado

Diagrama de programación

Este diagrama de programación muestra la instrucción DCSTM que se está utilizando con la instrucción THRSe.

Diagrama de lógica de escalera

Definición de módulo

Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de cómo usar el software de programación para establecer los operandos de configuración del módulo Guard I/O.

Rockwell Automation

recomienda seleccionar

Coincidencia Exacta

para la

Codificación electrónica

como se muestra.

Coincidencia compatible

(Compatible Match) también es aceptable.

Configuración de entrada del módulo

Configuración de salida de la prueba del módulo