Paro con entrada de doble canal con prueba y bloqueo (DCSTL)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
La instrucción Paro con entrada de doble canal con prueba y bloqueo (DCSTL) monitoriza los dispositivos de seguridad de entrada doble cuya función principal es detener con seguridad, por ejemplo una parada de emergencia, una cortina de luz o una compuerta de seguridad. Esta instrucción solo puede activar la Salida 1 cuando ambas entradas de seguridad, Canal A y Canal B, están en el estado activo según se determine por el operando Tipo de entrada y se lleven a cabo las acciones de restablecimiento correctas.
Además, esta instrucción tiene la capacidad de monitorizar una señal de retroalimentación bloqueada procedente de un dispositivo de seguridad y emitir una solicitud de bloqueo hacia un dispositivo de seguridad, por ejemplo una compuerta de seguridad con bloqueo de protección. La entrada Solicitud de desbloqueo se utiliza para solicitar un bloqueo o desbloqueo electromagnético. Sin embargo, el peligro no debe estar presente para que la instrucción emita un comando de desbloqueo. La entrada Retroalimentación de bloqueo se utiliza para determinar si el dispositivo de seguridad está actualmente bloqueado o no. Para activar la Salida 1, la entrada Retroalimentación de bloqueo debe estar ON (1) además de los requisitos de la instrucción DCST.
Los diagramas de tiempo de funcionamiento de la instrucción Paro con entrada de doble canal (DCS) y Prueba de paro con entrada de doble canal (DCST) también se aplican a esta instrucción.
Los diagramas de funcionamiento de DCSTL, mostrados a continuación, resaltan las funciones de los operandos relacionados con el bloqueo, tales como Solicitud de desbloqueo, Retroalimentación de bloqueo, Peligro detenido y Comando de desbloqueo.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
ADVERTENCIA:
ATENCIÓN:
Si cambia los operandos de las instrucciones durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha, para que los cambios sean efectivos.
IMPORTANTE:
Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
- Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
- Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
- Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
- Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo.EnableInen cualquier parte del programa..EnableInes un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
IMPORTANTE:
Asegúrese de que los puntos de la entrada de seguridad se configuran como simples, no equivalentes o complementarios. Estas instrucciones proporcionan toda la funcionalidad de doble canal necesaria para las funciones de seguridad PLd (Cat. 3) o Ple (Cat. 4).
Esta tabla proporciona los operandos que se utilizan para configurar la instrucción. Dichos operandos no pueden cambiarse en el tiempo de ejecución.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
DCSTL | DCI_STOP_TEST_LOCK | etiqueta | Estructura DCSTL |
Safety Function | DINT | elemento de lista | Este operando proporciona un nombre de texto sobre cómo se utiliza esta instrucción. Entre las opciones se incluye bloqueo de deslizadera (6), compuerta de seguridad (1) y definido por el usuario (100). Este operando no afecta al comportamiento de la instrucción. Solo es para propósito informativo/de documentación. |
Input Type | DINT | elemento de lista | Este operando selecciona el comportamiento del canal de entrada. Equivalente - Activo por nivel alto (0): Las entradas están en el estado activo cuando las entradas Canal A y Canal B son 1.Complementario (2): Las entradas están en el estado activo cuando el Canal A es 1 y el Canal B es 0. |
Discrepancy Time (ms) | DINT | inmediato | La cantidad de tiempo que las entradas pueden estar en un estado inconsistente antes de que se genere un fallo de instrucción. El estado inconsistente depende del Tipo de entrada. Equivalente: El estado inconsistente es cuando alguna de las siguientes situaciones es verdadera: Canal A = 0 y Canal B = 1 Canal A = 1 y Canal B = 0 Complementario: El estado inconsistente es cuando alguna de las siguientes situaciones es verdadera: Canal A = 0 y Canal B = 0 Canal A = 1 y Canal B = 1 El rango es de 5 a 3000 ms. |
Restart Type | BOOL | elemento de lista | Esta entrada configura la Salida 1 para Reinicio manual o automático. Manual (0): - Para activar la Salida 1, se requiere una transición de la entrada Restablecer desde OFF (0) a ON (1), mientras que todas las condiciones de habilitación de Salida 1 se cumplen.Automático (1): - La Salida 1 se activa durante 50 ms cuando se cumplen todas las condiciones de habilitación. ATENCIÓN: El Reinicio automático solo se puede utilizar en situaciones de la aplicación en las que no se pueden producir condiciones poco seguras como resultado de su uso, o que la función de restablecimiento se realiza en otras partes del circuito de seguridad (por ejemplo, la función de salida). |
Cold Start Type | BOOL | elemento de lista | Este operando especifica el comportamiento de la Salida 1 cuando se aplica alimentación eléctrica al controlador o el modo cambia a Marcha. Manual (0): - La Salida 1 no se activa cuando el Estado de entrada se coniverte en válido o cuando se borra el fallo de Estado de entrada. El dispositivo se debe probar antes de que la Salida 1 pueda ser activada.Automático (1): - La Salida 1 se activa inmediatamente cuando el Estado de entrada se convierte en válido o cuando el fallo del Estado de entrada se borra, y ambas entradas están en el estado activo. |
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción. Las entradas pueden ser señales de dispositivo de campo a partir de dispositivos de entrada o derivadas de la lógica del usuario.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
Channel A 1 | BOOL | etiqueta | Esta entrada es una de las dos entradas de seguridad para la instrucción. |
Channel B 1 | BOOL | etiqueta | Esta entrada es una de las dos entradas de seguridad para la instrucción. |
Test Request | BOOL | etiqueta | Esta señal fuerza la realización de una prueba funcional. Consulte el operando Tipo de prueba para obtener más información. ON (1) -> OFF (0): Desencadena una prueba funcional. La Salida 1 se desactiva y la salida Comando de prueba se activa, lo que solicita que se lleve a cabo una prueba funcional.
IMPORTANTE:
No solicite una prueba cuando esté presente algún peligro (Peligro detenido = 0) porque la máquina se detiene y causa un fallo en esta instrucción.
|
Unlock Request | BOOL | etiqueta | Esta entrada se utiliza para solicitar un bloqueo o desbloqueo de los dispositivos de bloqueo electromecánicos. OFF (0): Se solicita el bloqueo (el comando de desbloqueo está desactivado). ACTIVADO (ON) (1): Se solicita Desbloquear si se ha detenido el peligro de la máquina. El comando Desbloquear se activa si Peligro detenido es igual a 1. Esta señal también debe usarse antes de bloquear y desbloquear los bloqueos manuales. De lo contrario, puede producirse un fallo debido a una secuenciación no válida. |
Lock Feedback | BOOL | etiqueta | Esta entrada es el estado actual del dispositivo de bloqueo. Esta entrada debe estar ON (1) para activar la Salida 1. OFF (0): El dispositivo de monitorización de seguridad no está bloqueado actualmente. ACTIVADO (ON) (1): El dispositivo de monitorización de seguridad actualmente está bloqueado. |
Hazard Stopped | BOOL | etiqueta | Esta entrada es la señal de retroalimentación de la condición de peligro. Esta entrada debe estar ON (1) para que la instrucción emita un comando de desbloqueo (active la salida Comando de desbloqueo). OFF (0): La salida Comando de desbloqueo no puede activarse. ACTIVADO (ON) (1): La salida Comando de desbloqueo puede activarse. |
Input Status | BOOL | inmediato etiqueta | Si las entradas de instrucción proceden de un módulo E/S de seguridad, este es el estado del módulo o de los módulos E/S (Estado de conexión o Estado combinado). Si las entradas de instrucción derivan de la lógica interna, es responsabilidad del programador de la aplicación determinar las condiciones. ACTIVADO (ON) (1): Las entradas a esta instrucción son válidas. OFF (0): Las entradas a esta instrucción no son válidas. |
Reset 2 | BOOL | etiqueta | Si el Tipo de reinicio = Manual, esta entrada se utiliza para activar la Salida 1 una vez que Canal A y Canal B estén ambos en el estado activo. Si el Tipo de reinicio = Automático, esta entrada no se utiliza para activar la Salida 1. Esta entrada borra la instrucción y fallos del circuito siempre que la condición del fallo no esté presente. OFF (0) -> ON (1): Se restablecen las salidas FP (Error presente) y Código de fallo. |
1
Si la entrada procede de un módulo de entrada Guard I/O
, asegúrese de que la entrada esté configurada como simple, no como equivalente ni complementaria.2
Algunos estándares de seguridad requieren la supervisión de la transición de la entrada de restablecimiento. Cuando se utiliza el restablecimiento para restablecer una función de seguridad, puede que se requiera lógica adicional para verificar la transición de la entrada de restablecimiento de Alto a Bajo o de Bajo a Alto.Esta tabla explica las salidas de la instrucción. Las salidas pueden ser etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o etiquetas internas para uso en otras rutinas de lógica.
Operando | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Output 1 (O1) | BOOL | Esta salida se activa cuando se cumplen las condiciones de entrada. La salida se desactiva cuando:
|
Test Command (TC) | BOOL | Esta salida se activa cuando debe llevarse a cabo una prueba funcional. Este operando no está relacionado con la seguridad. |
Unlock Command (ULC) | BOOL | Esta salida es una señal de desbloqueo para un dispositivo de bloqueo electromecánico o para pedir un desbloqueo manual. |
Fault Present (FP) | BOOL | ACTIVADO (ON) (1): Hay un fallo presente en la instrucción. OFF (0): Esta instrucción funciona normalmente. |
Fault Code | DINT | Esta salida indica el tipo de fallo que ha ocurrido. Consulte la sección Códigos de fallo a continuación para obtener una lista de los códigos de fallo. Este operando no está relacionado con la seguridad. |
Diagnostic Code | DINT | Esta salida indica el estado de diagnóstico de la instrucción. Consulte la sección Códigos de diagnóstico a continuación para obtener una lista de los códigos de diagnóstico. Este operando no está relacionado con la seguridad. |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
La condición de entrada de renglón es falsa | Los .O1, .TC, .ULC y .FP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento. |
Post-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
Operación
Operación de arranque (Arranque en frío manual)
El diagrama de tiempo ilustra la Salida 1 siendo activada cuando el Tipo de arranque en frío es Manual. En (A), la compuerta se cierra y se solicita un bloqueo. En (B), la compuerta se considera bloqueada cuando la Retroalimentación de bloqueo transiciona de OFF (0) a ON (1). En (C), la Salida 1 se activa cuando se desencadena un restablecimiento. En (D), se solicita un desbloqueo cuando la señal Solicitud de desbloqueo transiciona de OFF (0) a ON (1). En (E), la salida del Comando de desbloqueo no se activa hasta que la entrada Peligro detenido transiciona de OFF (0) a ON (1). La Salida 1 también se activa en este punto. En (F), la Salida 1 se activa de nuevo cuando la compuerta está abierta, cerrada y bloqueada y se desencadena un restablecimiento.
Se asume que los dispositivos monitorizados en estos diagramas de tiempo son una compuerta de seguridad con bloqueo.
Operación de arranque (Arranque en frío automático)
El diagrama de tiempo ilustra el mismo comportamiento que el diagrama de reinicio manual, excepto que el Tipo de arranque en frío es Automático. En (A), la Salida 1 activa inmediatamente cuando se aplica alimentación eléctrica por primera vez ya que la puerta está cerrada y bloqueada, y el Tipo de arranque en frío es Automático. En (B), se solicita un desbloqueo cuando la señal Solicitud de desbloqueo transiciona de OFF (0) a ON (1). En (C), la salida Comando de desbloqueo no se activa hasta que la entrada Peligro detenido transiciona de OFF (0) a ON (1). La Salida 1 también se activa en este punto. En (D), la Salida 1 se activa cuando la compuerta está abierta, cerrada y bloqueada y se desencadena un restablecimiento.
Se asume que los dispositivos monitorizados en estos diagramas de tiempo son una compuerta de seguridad con bloqueo.
Dispositivo no probado tras un fallo de desbloqueo (Arranque en frío manual)
El diagrama de tiempo ilustra cómo debe probarse una compuerta cada vez después de que se desbloquee si el Tipo de arranque en frío es Manual. En (A), la Salida 1 se activa cuando se desencadena un restablecimiento. En (B), se genera un fallo cuando el dispositivo se desbloquea y vuelve a bloquear sin que se abra la compuerta. En (C), se borra el fallo cuando se desencadena un restablecimiento. La Salida 1 no se activa debido a que no se ha realizado una prueba funcional en la compuerta.
Se asume que los dispositivos monitorizados en estos diagramas de tiempo son una compuerta de seguridad con bloqueo.
Prueba funcional después de funcionamiento con fallo
El diagrama de tiempo ilustra cómo debe realizarse una prueba funcional de la compuerta después de que se produzca un fallo. En (A), la Salida 1 se activa cuando se desencadena un restablecimiento con la compuerta cerrada y bloqueada. En (B), se produce un fallo debido a que la puerta está desbloqueada porque la Solicitud de desbloqueo jamás pasó de OFF (0) a ON (1). En (C), el fallo se restablece cuando se desencadena el restablecimiento, pero la Salida 1 no puede activarse debido a que la compuerta no pasó por la prueba funcional después de que se produjera el fallo. En (D), la compuerta ha pasado por la prueba funcional y la compuerta está abierta, desbloqueada y el peligro se ha detenido, pero la Salida 1 no puede activarse porque la compuerta no está bloqueada. En (E), la Salida 1 se activa cuando se desencadena un restablecimiento con la compuerta ahora bloqueada.
Se asume que los dispositivos monitorizados en estos diagramas de tiempo son una compuerta de seguridad con bloqueo.
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de fallo y acciones correctivas
Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de fallo | Descripción | Acción correctiva |
|---|---|---|
00 | Sin fallo. | Ninguno. |
16#20 32 | La entrada Estado de entrada realizó una transición de ON (1) a OFF (0) mientras se ejecutaba la instrucción. |
|
16#4000 16384 | El Canal A y el Canal B estuvieron en un estado de inconsistencia durante más tiempo que el Tiempo de discrepancia. En el momento del fallo, el Canal A estaba en el estado activo. El Canal B estaba en el estado seguro. |
|
16#4001 16385 | El Canal A y el Canal B estuvieron en un estado de inconsistencia durante más tiempo que el Tiempo de discrepancia. En el momento del fallo, el Canal A estaba en el estado seguro. El Canal B estaba en el estado activo. | |
16#4002 16386 | El Canal A pasó al estado seguro y de nuevo al estado activo mientras el Canal B permaneció activo. | |
16#4003 16387 | El Canal B pasó al estado seguro y de nuevo al estado activo mientras el Canal A permaneció activo. | |
16#4040 16448 | El dispositivo está bloqueado en un estado no activo. Por ejemplo, una compuerta está abierta y bloqueada. |
|
16#4041 16449 | El dispositivo no ha sido probado funcionalmente después de ser desbloqueado. |
|
16#4042 16450 | La entrada Retroalimentación de bloqueo pasó a ON (1) sin solicitud. Por ejemplo, el dispositivo se ha bloqueado, sin que se solicitara el bloqueo. Solicitud de desbloqueo = 1 |
|
16#4043 16451 | La entrada Retroalimentación de bloqueo pasó a OFF (0) sin solicitud. Por ejemplo, el dispositivo se ha desbloqueado, sin que se solicitara el desbloqueo. Solicitud de desbloqueo = 0 | |
16#4044 16452 | Peligro detenido estaba OFF (0) y la Salida 1 no se activó. |
|
16#4045 16453 | La entrada Retroalimentación de bloqueo pasó a OFF (0) cuando el peligro estaba presente. Por ejemplo, el dispositivo pasó a desbloquearse y la entrada Peligro detenido estaba OFF (0). |
|
Códigos de diagnóstico y acciones correctivas
Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico | Descripción | Acción correctiva |
|---|---|---|
0 | Sin fallo. | Ninguno. |
5 | La entrada Restablecer se mantiene ON (1) | Ajuste la entrada Restablecer en OFF (0) |
16#20 32 | El Estado de entrada estaba OFF (0) cuando arrancó la instrucción. | Compruebe la conexión del Módulo E/S o la lógica interna usada como origen del estado de entrada. |
16#4000 16384 | El dispositivo no ha sido probado funcionalmente en la puesta en marcha. | Realice una prueba funcional del dispositivo (ponga el Canal A y el Canal B al estado seguro). |
16#4001 16385 | El dispositivo no pasó por la prueba funcional después de que se produjera un fallo. |
|
16#4030 16432 | Esperando a que se produzca la prueba funcional manual. | Realice una prueba funcional del dispositivo (ponga el Canal A y el Canal B al estado seguro). |
16#4040 16448 | El dispositivo está desbloqueado. La Salida 1 no puede activarse hasta que el dispositivo esté bloqueado. |
|
16#4041 16449 | Esperando a que se bloquee el dispositivo. La entrada Solicitud de desbloqueo se ha ajustado a 0, pero la entrada Retroalimentación de bloqueo aún no ha indicado que el dispositivo está desbloqueado. |
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16#4042 16450 | Esperando a que se desbloquee el dispositivo. La entrada Solicitud de desbloqueo se ha ajustado a 1, pero la Retroalimentación de bloqueo aún no ha indicado que el dispositivo está desbloqueado. | |
16#4043 16451 | Esperando a que se detenga el peligro. La entrada Solicitud de desbloqueo se ha ajustado a 1, pero el Comando de desbloqueo no puede emitirse hasta que la entrada Peligro detenido haya cambiado a 1. |
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16#4044 16452 | El dispositivo no pasó por la prueba funcional después de que se desbloqueara. | Realice una prueba funcional del dispositivo (ponga el Canal A y el Canal B en el estado seguro). |
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