Modos de funcionamiento
Los modos Cascada/Relación, Automático y Manual se pueden controlar mediante un programa de usuario cuando está en Control de programa o mediante una interfaz de operador cuando está en Control de operador. Los modos Anular y Mano tienen una entrada de solicitud de modo que solo se puede controlar mediante un programa de usuario. Estas entradas operan tanto en Control de programa como en Control de operador.
Modo operativo | Descripción |
Cascada/Relación | Cuando está en modo Cascada/Relación, la instrucción calcula el cambio en CV. La instrucción regula CV para mantener PV en el valor de SPCascade o en el valor de SPCascade multiplicado por el valor de Relación. SPCascade procede del CVEU de un lazo PID primario para el control en cascada o desde el flujo "no controlado" de un lazo controlado mediante relación. Seleccione el modo Cascada/Relación usando OperCasRatReq o ProgCasRatReq: Se establece OperCasRatReq para solicitar el modo Cascada/Relación. Se ignora cuando está establecido ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq, OperAutoReq o OperManualReq, o cuando se borra AllowCasRat. Se establece ProgCasRatReq para solicitar que se active el modo Cascada/Relación. Se ignora cuando se borra ProgOper o AllowCasRat o cuando está establecido ProgOverrideReq, ProgHandReq, ProgAutoReq o ProgManualReq. |
Auto | Cuando está en modo Automático, la instrucción calcula el cambio en CV. La instrucción regula CV para mantener PV en el valor de SP. Si está en Control de programa, SP = SPProg; si está en Control de operador, SP = SPOper. Seleccione el modo Automático usando OperAutoReq o ProgAutoReq: Se establece OperAutoReq para solicitar la activación del modo Automático. Se ignora cuando está establecido ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq o OperManualReq. Se establece ProgAutoReq para solicitar la activación del modo Automático. Se ignora cuando se borra ProgOper o cuando está establecido ProgOverrideReq, ProgHandReq o ProgManualReq. |
Manual | Cuando está en modo Manual, la instrucción no calcula el cambio en CV. El valor de CV se determina mediante el control. Si está en Control de programa, CV = CVProg; si está en Control de operador, CV = CVOper. Seleccione el modo Manual mediante OperManualReq o ProgManualReq: Se establece OperManualReq para solicitar la activación del modo Manual. Se ignora cuando está establecido ProgOper, ProgOverrideReq o ProgHandReq. Se establece ProgManualReq para solicitar la activación del modo Manual. Se ignora cuando se borra ProgOper o cuando está establecido ProgOverrideReq o ProgHandReq. |
Anulación | Cuando está activado el modo Anular, la instrucción no calcula el cambio en CV. CV = CVOverride, independientemente del modo de control. El modo Anular se suele usar para establecer un "estado seguro" para el lazo PID. Seleccione el modo Anular mediante el uso de ProgOverrideReq: Se establece ProgOverrideReq para solicitar la activación del modo Anular. Se ignora cuando se borra ProgHandReq. |
Mano | Cuando se encuentra en modo mano, el algoritmo PID no calcula el cambio en la CV. CV = HandFB, independientemente del modo de control. El modo mano se suele usar para indicar que una estación mano/automática de campo tomó el control del elemento de control final. Seleccione el modo Mano mediante el uso de ProgHandReq: Se establece ProgHandReq para solicitar la activación del modo Mano. Este valor se suele leer como una entrada digital procedente de una estación de mano/automática. |
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