Conversión de PV y SP en porcentaje

La instrucción convierte PV y SP en un porcentaje y calcula el error antes de realizara el algoritmo de control de PID. El error es la diferencia entre los valores de PV y SP. Cuando está establecido ControlAction, los valores de EPercent, E y PVPIDPercent se niegan antes de que los utilice el algoritmo de PID.