Apagado de eje de movimiento (Motion Axis Shutdown, MASR)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590. Las diferencias de controllers se indican cuando corresponda.Utilice la instrucción Desactivación de eje de movimiento (MASR) para realizar la transición en un eje de un estado Apagado existente a un estado de Eje preparado. Todos los fallos asociados con el eje especificado se borran automáticamente. Si todos los ejes del módulo de movimiento asociado dejan de estar en la condición Apagada como consecuencia de esta instrucción, el relé Correcto hará contacto para que se cierre el módulo.
Arquitectura | Standard | Seguridad |
|---|---|---|
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí | No |
Controladores Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Sí | No |
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
MASR(Axis,MotionControl);
Operandos
Diagrama de escalera y texto estructurado
Operando | Tipo CompactLogix 5370, Compact GuardLogix 5370, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380 | Tipo controladores ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|---|
Axis | AXIS_CIP_DRIVE AXIS_VIRTUAL | AXIS_CIP_DRIVE AXIS_GENERIC AXIS_GENERIC_DRIVE AXIS_SERVO AXIS_SERVO_DRIVE AXIS_VIRTUAL
CONSEJO:
AXIS_GENERIC es compatible únicamente con los controladores
ControlLogix 5570 y GuardLogix 5570. | Etiqueta | Nombre del eje sobre el que ejecutar la operación. En el caso de los controladores compatibles con los tipos de datos de movimiento REF_TO, el tipo de operando de eje admitido puede reemplazarse por un tipo de REF_TO equivalente. |
Motion Control | MOTION_INSTRUCTION | MOTION_INSTRUCTION | Etiqueta | Estructura empleada para acceder a los parámetros de estado de la instrucción. |
Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Estructura de MOTION_INSTRUCTION
Mnemónico | Descripción |
|---|---|
.EN (Enable) Bit 31 | Se establece cuando el renglón realiza una transición de falso a verdadero y sigue establecido hasta que se completa la transacción de mensaje del servo y el renglón pasa a falso. |
.DN (Done) Bit 29 | Se establece cuando los ejes se restablecen correctamente del estado Apagado. |
.ER (Done) Bit 28 | Se establece para indicar que la instrucción ha detectado un error, por ejemplo, si se ha especificado un eje no configurado. |
Descripción
La instrucción MASR borra todos los fallos del eje y saca el eje especificado del estado Apagado. Si el módulo de movimiento es compatible con un contacto Correcto, y no hay ningún otro eje del módulo en el estado Apagado, la instrucción MASR provocará el cierre del contacto de relé de estado sólido Correcto. Independientemente de la condición de contacto Correcto, la ejecución de la instrucción MASR pone al eje en el estado de Eje preparado.
En cuanto la instrucción Apagado de eje de movimiento (MASD) fuerza el eje de destino al estado Apagado, la instrucción MASR lleva el eje del estado Apagado al estado de Eje preparado. Una de las características exclusivas del estado Apagado consiste en que el contacto de cualquier relé Correcto de estado sólido asociado del módulo de movimiento está Abierto. Si no hay ningún eje asociado con módulo de movimiento determinado en estado Apagado como consecuencia de una instrucción MASR, los contactos de relé Correcto se cierran debido a la MASR. Esta función se puede utilizar para cerrar la cadena de parada de emergencia que controla la alimentación principal para el sistema de variador, lo que permite al cliente volver a aplicar electricidad al variador. Recuerde que normalmente solo haber un contacto Correcto por módulo de movimiento, lo que significa que puede ser necesaria la ejecución de la instrucción MASR para todos los ejes asociados con un módulo determinado para que el contacto Correcto se cierre.
La instrucción MASR es un comando de tipo procedimiento que se procesa desde el controlador Logix, a través el módulo de movimiento asociado, y hacia los variadores asociados.
IMPORTANTE:
La ejecución de la instrucción puede tardar varios escaneados en ejecutarse, ya que requiere varias actualizaciones aproximadas para completar la solicitud. El bit de efectuado (.DN) no se establece inmediatamente, sino una vez completada la solicitud.
En esta instrucción de transición, la escalera de relés, cambia la Condición de entrada de renglón de borrada a establecida cada vez que la instrucción se deba ejecutar.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Se puede producir un fallo mayor si se pasa al operando del eje una referencia sin inicializar o una referencia del tipo incorrecto. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los bits .EN, .DN y .ER se pasan a falso. |
La condición de entrada de renglón es falsa | El bit .EN se borra a falso si el bit .DN o .ER es verdadero. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | El bit .EN se establece en verdadero y la instrucción se ejecuta. Si el bit .EN se establece en falso, no se realiza ninguna acción. |
Post-escaneado | N/A |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de escalera |
Ejecución normal | Consultar La condición de entrada de renglón es falsa, seguida por La condición de entrada de renglón es verdadera en la tabla Diagrama de escalera. |
Post-escaneado | Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera. |
Códigos de error
Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.
Códigos de error extendidos
Los Códigos de error extendidos ofrecen información adicional específica sobre la instrucción para los códigos de error que son genéricos en muchas instrucciones. Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.
Bits de estado
Nombre del bit | Estado | Significado |
|---|---|---|
ShutdownStatus | FALSO (FALSE) | El eje no se encuentra en estado apagado. |
Ejemplos
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, el controlador restablece el eje1 desde un estado operativo de apagado previo a un estado operativo de eje preparado
Diagrama de lógica de escalera
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, el controlador restablece el eje 2 desde un estado operativo de apagado previo a un estado operativo de eje preparado.
Escalera de relés
Texto estructurado
MASR(Axis_2, MASR_1);
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