Apagado de eje de movimiento (MASD)

Utilice la instrucción Apagado de eje de movimiento (MASD) para forzar el estado Apagado de un eje determinado. El estado Apagado de un eje es la condición en la que se deshabilita la salida de variador, se desactiva el servolazo y se abre cualquier contacto de relé de estado sólido Correcto disponible o asociado. El eje permanece en estado Apagado hasta que se ejecuta un Restablecimiento de eje o Restablecimiento de apagado de grupo.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

MASD(Axis,MotionControl);

Operandos

Diagrama de escalera y texto estructurado

Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.

Estructura de MOTION_INSTRUCTION

Descripción

La instrucción MASD deshabilita directa e inmediatamente la salida de variador, deshabilita el servolazo y abre cualquier contacto Correcto asociado. Esta acción coloca al eje en el estado Apagado.

Otra acción iniciada por la instrucción MASD es el borrado de todos los procesos de movimiento en curso y el borrado de todos los bits de estado de movimiento. Asociado con esta acción, el comando también borra todos los bits .IP de la instrucción de todos los movimientos que están establecidos actualmente para el eje de destino.

La instrucción MASD fuerza el eje de destino en estado Apagado. Una de las características exclusivas del estado Apagado consiste en que, si está disponible, el contacto del relé de estado sólido Correcto del módulo de movimiento o variador está Abierto. En la medida que esté disponible, esta característica se puede usar para abrir la cadena de Parada de emergencia que controla la alimentación principal del sistema de variador. Recuerde que solo suele haber un contacto Correcto por módulo de movimiento, lo que significa que la ejecución de la instrucción MASD para el eje asociado con un módulo determinado abre el contacto Correcto.

Otra característica del estado Apagado consiste en que se bloquea la ejecución de cualquier instrucción que inicia el movimiento del eje. El intento de ejecución da lugar a un error de ejecución. El movimiento solo se puede iniciar correctamente ejecutando una de las instrucciones de Restablecimiento de apagado.

El eje permanece en el estado apagado hasta que se ejecuta una instrucción Restablecer desactivación de eje de movimiento (MASR), de Restablecer apagado de grupo de movimiento (MGSR) o Restablecer apagado de movimiento coordinado (MCSR). Si el eje está asociado con un Sistema de coordenadas, el eje se restablecerá si se ejecuta la instrucción Restablecimiento de apagado de movimiento coordinado (MCSR).

Adicionalmente, para el movimiento CIP la instrucción MASD admite la cancelación de la instrucción Inicio del variador de movimiento (MDS). Esto incluye el borrado del bit En proceso (.IP) de MDS, y el borrado del bit DirectVelocityControlStatus y DirectTorqueControlStatus del atributo Estado de movimiento.

En esta instrucción de transición, la escalera de relés, cambia la Condición de entrada de renglón de borrada a establecida cada vez que la instrucción se deba ejecutar.

Control de velocidad accionado por maestro (Master Driven Speed Control, MDSC) e instrucción MASD

Cuando el eje está apagado:

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No hay nada específico para esta instrucción. Se puede producir un fallo mayor si se pasa al operando del eje una referencia sin inicializar o una referencia del tipo incorrecto. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.

Ejecución

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

Códigos de error

Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.

Códigos de error extendidos

Los Códigos de error extendidos ofrecen información adicional específica sobre la instrucción para los códigos de error que son genéricos en muchas instrucciones. Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.

MASD cambia a bits de estado del eje único

Bits de estado del eje

Bits de estado de movimiento

Ejemplos

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

MASD(myAxis, myMotionControl);

Escalera de relés

Texto estructurado

MASD(myAxis, myMotionControl);