Modo de avance poco a poco de freno - embrague (CBIM)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
La instrucción Modo de avance poco a poco de freno - embrague (CBIM) se usa en aplicaciones de prensa en las que se requieren pequeños ajustes de la deslizadera, por ejemplo durante la configuración de la prensa. Durante el funcionamiento en modo de avance poco a poco, el volante se acciona a muy baja velocidad por medio del motor principal o bien otro mecanismo de accionamiento.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
ADVERTENCIA:
No utilice la confirmación automática cuando el acceso dentro de la zona peligrosa pueda ser no detectado. Esta instrucción, configurada para confirmación automática, debe utilizarse en combinación con otras instrucciones, de las cuales al menos una debe cumplir con el requisito de restablecimiento manual. Los controles de restablecimiento deben estar ubicados a la vista, pero fuera del alcance de la zona peligrosa. Consulte la sección 5.4.1.3 de EN692-2005 para obtener más información
ADVERTENCIA:
Esta instrucción se especifica con la intención de que la entrada Zona de deslizadera se obtenga únicamente de la salida Zona de deslizadera de la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o de una lógica de aplicación que satisfaga los requisitos de la Zona de deslizadera indicados en la tabla Entradas de esta instrucción.
Esta instrucción se especifica con el propósito de que la entrada Habilitar se obtenga únicamente de una salida Ox
1
del Selector de modo de ocho posiciones (EPMS) que no esté obteniendo ya la entrada Habilitar de otra instrucción Modo de avance poco a poco de freno - embrague (CBIM), Modo de carrera simple de freno - embrague (CBSSM) o Modo continuo de freno - embrague (CBCM)1
Donde x = 1 a 8
ADVERTENCIA:
Según la sección 5.5.2 de EN692-2005; se deberán dar las condiciones que permitan mover la deslizadera durante el ajuste, el mantenimiento y la lubricación de las herramientas con los correspondientes dispositivos de protección en su posición y plenamente operativos (ver 5.3.2).
Cuando esta aplicación no sea posible, se deberá proporcionar al menos uno de los siguientes medios:
a. Rotación del cigüeñal a mano, con la alimentación eléctrica aislada
b. Baja velocidad (igual o menor de 10 mm/s) y dispositivo de control de accionamiento mantenido
c. Dispositivo de control a dos manos de acuerdo con 5.5.9 y dispuesto de tal forma que no pueda usarse para producción, por ejemplo, cuando el ciclo se detenga al menos tres veces durante una revolución del cigüeñal.
d. Uso del dispositivo de avance poco a poco.
El parámetro Tiempo de avance poco a poco puede configurarse para satisfacer el requisito de parar 3 veces durante un ciclo de prensa, tal como se indica en 5.5.2 c de EN692-2005.
Operandos
IMPORTANTE:
No utilice el mismo nombre de etiqueta para más de una instrucción en el mismo programa. No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
ADVERTENCIA:
Si cambia los parámetros de la instrucción durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha para que los cambios sean efectivos.
La siguiente tabla proporciona los parámetros que se utilizan para configurar la instrucción. Dichos parámetros no pueden cambiarse en el tiempo de ejecución.
Parámetro | Tipo de datos | Formato | Descripción | |
|---|---|---|---|---|
CBIM | CB_INCH_MODE | etiqueta | Este parámetro es una etiqueta de respaldo que mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción.  ATENCIÓN: Para evitar un funcionamiento inesperado, no reutilizar esta etiqueta de respaldo y sus miembros. No escribir en ninguno de los miembros de la etiqueta en ningún otro punto del programa. | |
Tipo de confirmación (Ack Type) | BOOL | nombre | Este parámetro especifica cómo confirmar una transición de OFF (0) a ON (1) de la entrada Habilitación de seguridad. Esta confirmación debe realizarse antes de que la Salida 1 pueda activarse. | |
Automático | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
Manual | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
Tiempo de avance poco a poco (Inch Time) | DINT | inmediato | Este parámetro selecciona la cantidad de tiempo que la Salida 1 puede permanecer activada mientras la entrada Arrancar está en ON (1). La Salida 1 se desactiva cuando la entrada Arrancar realiza la transición de ON (1) a OFF (0) con el temporizador en marcha. El rango válido es de 0 a 5000 ms. Un valor de 0 deshabilita el temporizador. | |
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.
Parámetro | Tipo de datos | Formato | Descripción | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Habilitar | BOOL | etiqueta | Esta entrada es la señal para activar esta instrucción. Por ejemplo, mediante una salida Ox de Selector de modo de ocho posiciones (EPMS), donde x=1 a 8. ACTIVADO (ON) (1): La instrucción está seleccionada y operativa. OFF (0): La instrucción no está en funcionamiento. Todas las salidas de la instrucción están desactivadas. | ||||||||||||||||||||
Habilitación de seguridad (EnableSafety) | BOOL | etiqueta | Esta entrada representa el estado de los dispositivos permisivos relacionados con la seguridad, como paradas de emergencia, cortinas de luz o compuertas de seguridad. ACTIVADO (ON) (1): Los dispositivos permisivos vigilan activamente la zona peligrosa. Permite la activación de la Salida 1. OFF (0): Los dispositivos permisivos están en un estado que no permite que la Salida 1 se active. | ||||||||||||||||||||
Habilitación estándar (Standard Enable) | BOOL | etiqueta | Indica el estado de los dispositivos permisivos no relacionados con la seguridad. ACTIVADO (ON) (1): Permite la activación de la Salida 1. OFF (0): Impide la activación de la Salida 1. Este parámetro no está relacionado con la seguridad. | ||||||||||||||||||||
Iniciar | BOOL | etiqueta | Entrada para iniciar el movimiento de la prensa. ACTIVADO (ON) (1): Activa la Salida 1 si se han cumplido todas las condiciones de entrada. OFF (0): La Salida 1 se desactiva. | ||||||||||||||||||||
Prensa en movimiento (Press In Motion) | BOOL | etiqueta | Esta entrada se obtiene normalmente de la Salida 1 de la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o de la lógica de la aplicación del usuario. La retroalimentación de la válvula de seguridad de prensa debe estar incluida en la creación de esta señal. ACTIVADO (ON) (1): Indica que la prensa está en movimiento. OFF (0): Indica que la prensa está detenida. | ||||||||||||||||||||
Zona de deslizadera | DINT | etiqueta | Esta entrada representa la posición de la deslizadera y el estado de la información de posición. Se obtiene de la salida Zona de deslizadera de la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o la lógica de la aplicación del usuario que proporciona la siguiente información de mapa de bits. Bit 0: Estado OFF (0): La información de la Zona de deslizadera no es válida. Impide la activación de la Salida 1 en un arranque inicial o inmediatamente detiene la prensa. ON (1): La información de la Zona de deslizadera es válida. Bits 1 y 2: Zona de deslizadera La siguiente tabla indica cómo se utilizan los bits del 0 al 2 para representar las zonas de deslizadera válidas.
Bits 3 a 31: No utilizado; establecido en 0. | ||||||||||||||||||||
Fallo del monitor de movimiento (Motion Monitor Fault) | BOOL | etiqueta | Detiene inmediatamente la prensa cuando se ha detectado un problema de movimiento de la prensa. Esta entrada se obtiene invirtiendo el estado de la salida Fallo presente de la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación que realiza los diagnósticos de movimiento. ACTIVADO (ON) (1): Indica que el movimiento de la prensa es válido. Permite que la Salida 1 se active. OFF (0): Indica que existe un problema de movimiento de la prensa. Impide la activación de la Salida 1 o inmediatamente desactiva la Salida 1. | ||||||||||||||||||||
Confirmación de habilitación de seguridad (Safety Enable Ack) | BOOL | etiqueta | Esta entrada es necesaria cuando el Tipo de confirmación configurado es Manual. OFF (0) - La entrada está desactivada OFF (0)->ON (1): Esta transición confirma que la entrada Habilitación de seguridad ha realizado una transición de OFF (0) a ON (1). ON (1) - La entrada está activada |
La siguiente tabla explica las salidas de la instrucción.
Parámetro | Tipo de datos | Descripción |
Salida 1 (Output 1, O1) | BOOL | Salida de la instrucción (Instruction Output)
CONSEJO:
Use esta salida para obtener la entrada Accionar de la instrucción Control de válvula principal.
ACTIVADO (ON) (1): La salida está activada. OFF (0): La salida está desactivada. Consulte CBIM – Activación de la salida 1 y CBIM – Desactivación de la salida 1 a continuación para obtener más información. |
Código de diagnóstico | DINT | Esta salida indica el estado de diagnóstico de la instrucción. Consulte la sección CBIM – Códigos de diagnóstico a continuación para obtener una lista de códigos de diagnóstico. Este parámetro no está relacionado con la seguridad. |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Operación
Activación de la salida 1
La Salida 1 se activa únicamente cuando la entrada Arrancar realiza la transición de OFF (0) a ON (1) y se cumplen todas estas condiciones:
- La entrada Habilitar está en ON (1).
- La entrada Habilitación de seguridad ha sido confirmada.
- La entrada Habilitación estándar está en ON (1).
- La entrada Fallo del monitor de movimiento está en ON (1).
- La entrada Prensa en movimiento está en OFF (0).
- La entrada Confirmación de habilitación de seguridad está en OFF (0).IMPORTANTE: Si el Tipo de confirmación es Manual, se requiere confirmación de la entrada Habilitación de seguridad cuando la entrada Habilitar realice la transición de OFF (0) a ON (1) y antes de que la entrada Arrancar pase a ON (0).
ADVERTENCIA:
Cuando el Tipo de confirmación es Automático, la Salida 1 se activa cuando las entradas Habilitación de seguridad, Habilitación estándar, Prensa en movimiento y Fallo de monitor de movimiento regresan al estado activo o válido al mismo tiempo que la entrada Arrancar realiza la transición de OFF (0) a ON (1).
ADVERTENCIA:
Los interruptores de levas que determinan la posición de deslizadera son supervisados por la instrucción CPM. Esta instrucción utiliza la salida Zona de deslizadera de la instrucción CPM como una representación de los interruptores de levas que determinan la posición de deslizadera.
Este diagrama muestra la confirmación de la entrada Habilitación de seguridad en (A). La Salida 1 se activa cuando la entrada Arrancar realiza la transición de OFF (0) a ON (1) en (B) y se cumplen todas las condiciones de entrada. La confirmación de la habilitación de seguridad solo precisa realizarse una vez mientras la entrada Habilitación de seguridad es ON (1) cuando el Tipo de confirmación configurado es Manual.
Desactivación de la Salida 1
Una vez activada, la Salida 1 se desactiva cuando se dan una o más de las siguientes condiciones:
- La entrada Habilitar realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La entrada Arrancar realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La entrada Habilitación de seguridad realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La entrada Habilitación estándar realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La deslizadera se desplaza a la Zona tope.
- El temporizador de avance poco a poco termina.
- La entrada Fallo del monitor de movimiento realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
No se comprueba si la entrada Prensa en movimiento desactiva la Salida 1. Solo se comprueba si activa la Salida 1.
El siguiente diagrama muestra la desactivación de la Salida 1 cuando la entrada Habilitación de seguridad realiza la transición de ON (1) a OFF (0) en (A). Es necesario recibir una confirmación de la entrada Habilitación de seguridad cuando la entrada Habilitación de seguridad realice la transición de OFF (0) a ON (1) en (B) antes de que la Salida 1 se pueda volver a activar.
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de diagnóstico y acciones correctivas
Los diagnósticos 16#2001...16#2009 se detectan al intentar iniciar el movimiento de la prensa activando la Salida 1. Los diagnósticos del 16#2021 al 16#202A se usan para diagnosticar el motivo para detener el movimiento de la prensa desactivando la Salida 1.
Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico | Descripción | Acción correctiva |
|---|---|---|
00 | Sin fallo. | Ninguno. |
16#2000 8192 | No usado por esta instrucción. | |
16#2001 8193 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de entrada Prensa en movimiento era ON (1). |
Este diagnóstico se borra cuando la entrada Prensa en movimiento pasa a OFF (0). |
16#2002 8194 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar se convirtió en ON (1) antes de la confirmación de la entrada Habilitación de seguridad. |
|
16#2003 8195 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de entrada de la entrada Habilitación estándar era OFF (0). | Compruebe que los dispositivos usados para obtener la entrada Habilitación estándar funcionan adecuadamente. Este diagnóstico se borra cuando la entrada Habilitación de seguridad pasa a ON (1). |
16#2008 8196 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que la entrada Fallo de monitor de movimiento tenía el valor OFF (0). | Compruebe la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación usada para monitorizar el movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra cuando las funciones del monitor de movimiento están monitorizando adecuadamente el movimiento y la entrada Fallo de monitor de movimiento tiene el valor ON (1). |
16#2009 8197 | Tipo de confirmación manual: La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de la entrada Confirmación de habilitación de seguridad era ON (1). | Ponga la entrada Confirmación de habilitación de seguridad en OFF (0). Este diagnóstico se borra cuando la entrada Confirmación de habilitación de seguridad pasa a OFF (0). |
Tipo de confirmación automático: N/A | ||
16#2021 8225 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Fallo de monitor de movimiento pasa a OFF (0). | Compruebe la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación usada para monitorizar el movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
16#2022 8226 | No usado por esta instrucción. | |
16#2023 8227 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Habilitación de seguridad pasa a OFF (0). | Compruebe que los dispositivos AOPD y ESPE usados para obtener la entrada Habilitación de seguridad protejan sus áreas respectivas. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
16#2024 8228 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Habilitación estándar pasa a OFF (0). | Compruebe que los dispositivos y la lógica de aplicación usados para obtener la entrada Habilitación estándar funcionen adecuadamente. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
16#2025 8229 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Arrancar pasa a OFF (0). | La Salida 1 se desactiva siempre debido a que la entrada Arrancar pasa a OFF (0) independientemente de la zona de deslizadera. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
16#2026 8230 | La Salida 1 se desactiva debido a que el temporizador de avance poco a poco termina. | La Salida 1 siempre se desactiva cuando el temporizador de avance poco a poco termina. Verifique que el valor del parámetro Tiempo de avance poco a poco sea correcto para su aplicación. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
16#2027 8231 | No usado por esta instrucción. | |
16#2028 8232 | ||
16#2029 8233 | ||
16#202A 8234 | La Salida 1 se desactiva debido a que la deslizadera entra en la Zona tope. | La Salida 1 se desactiva siempre que la deslizadera entra en la Zona tope. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. |
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallo mayor/menor
No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Igual que La entrada de condición de reglón es falsa |
La condición de entrada de renglón es falsa | El parámetro .O1 se borra a falso. La salida Código de diagnóstico se establece a 0. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento. |
Post-escaneado | Igual que La entrada de condición de reglón es falsa |
Ejemplos
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