Modo de carrera simple del freno - embrague (CBSSM)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
La instrucción Modo de carrera simple de freno - embrague (CBSSM) se usa en aplicaciones de prensa de ciclo único.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
ADVERTENCIA:
No utilice la confirmación automática cuando el acceso dentro de la zona peligrosa pueda ser no detectado. Cuando esta instrucción se configure para la confirmación automática, debe usarse en combinación con otras instrucciones, al menos una de las cuales debe cumplir el requisito de restablecimiento manual.
Los controles de restablecimiento deben estar ubicados a la vista, pero fuera del alcance de la zona peligrosa.
Consulte la sección 5.4.1.3 de la Norma EN 692-2005 para obtener más información.
ADVERTENCIA:
ATENCIÓN:
Esta instrucción se especifica con la intención de que la entrada Zona de deslizadera se obtenga únicamente de la salida Zona de deslizadera de la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o de una lógica de aplicación que satisfaga los requisitos de la Zona de deslizadera indicados en esta instrucción.Esta instrucción se especifica con el objetivo de que la entrada Habilitación solo sea obtenida por una salida1 Ox de la instrucción Selector de modo de ocho posiciones (EPMS) que no está obteniendo aún la entrada Habilitación de otra instrucción Modo de avance poco a poco del freno - embrague (CBIM), Modo de carrera simple del freno - embrague (CBSSM) o Modo continuo de freno - embrague (CBCM).
1 Donde x = 1 a 8
Operandos
IMPORTANTE:
Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
- Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
- Los miembros de un operando de estructura se sobrescriben.
- Los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.
ADVERTENCIA:
La estructura de CBSSM contiene información de estado interna. Si cualquiera de los operandos de configuración se cambian estando en modo de ejecución, la información de estado debe reinicializarse estableciendo como la condición de entrada de reglón falsa.
En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la instrucción.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción | ||
|---|---|---|---|---|---|
CBSSM | CB_SINGLE_STROKE_MODE | etiqueta | Estructura de datos requerida para el funcionamiento adecuado de la instrucción. | ||
Ack Type | BOOL | elemento de lista | Este operando especifica cómo confirmar una transición de OFF (0) a ON (1) de Habilitación de seguridad. Esta confirmación debe realizarse antes de que la Salida 1 pueda activarse. | ||
AUTOMATIC (1) | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
MANUAL (0) | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
Takeover Mode | BOOL | elemento de lista | Este operando determina dónde se detiene la prensa cuando la Habilitación de seguridad y/o la Entrada de inicio pasa de ON (1) a OFF (0) cuando la deslizadera está en la Zona superior.
IMPORTANTE:
Al utilizar esta instrucción con el modo Toma de control habilitado, los dispositivos de seguridad que están activos continuamente, como las paradas de emergencia, deben accionar directamente el operando Habilitar de la instrucción CBSSM. El desarrollador de la aplicación es responsable de determinar los dispositivos de seguridad que no están activos continuamente, como determinadas cortinas de luz, estaciones de ejecución bimanual y otros, que se pueden utilizar para accionar el operando Habilitación de seguridad y se pueden mute durante la carrera ascendente de la prensa.
| ||
ENABLED (1) | The press is stopped when the slide enters the Top zone. | ||||
DISABLED (0) | The press is stopped immediately. | ||||
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Enable | BOOL | etiqueta | Esta entrada es la señal para activar esta instrucción, por ejemplo, mediante una Salida Ox del Selector de modo de ocho posiciones (EPMS), donde x = 1 a 8. ACTIVADO (ON) (1): La instrucción está seleccionada y operativa. OFF (0): La instrucción no está en funcionamiento. Todas las salidas de la instrucción están desactivadas. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable | BOOL | etiqueta | Esta entrada representa el estado de los dispositivos permisivos relacionados con seguridad tales como paradas de emergencia, cortinas de luz o compuertas de seguridad. ACTIVADO (ON) (1): Los dispositivos permisivos vigilan activamente la zona peligrosa. Permite la activación de la Salida 1. OFF (0): Los dispositivos permisivos están en un estado que no permite que la Salida 1 se active. | |||||||||||||||||||||||||
Standard Enable | BOOL | etiqueta | Indica el estado de los dispositivos permisivos no relacionados con la seguridad. ACTIVADO (ON) (1): Permite la activación de la Salida 1. OFF (0): Impide la activación de la Salida 1. Este operando no está relacionado con la seguridad. | |||||||||||||||||||||||||
Start | BOOL | etiqueta | Entrada para iniciar el movimiento de la prensa. ACTIVADO (ON) (1): Activa la Salida 1 si se han cumplido todas las condiciones de entrada. OFF (0): La Salida 1 se desactiva. | |||||||||||||||||||||||||
Press In Motion | BOOL | etiqueta | Obtenga esta entrada mediante la Salida 1 del Monitor de árbol de levas (CSM) o mediante la lógica de la aplicación. La retroalimentación de la válvula de seguridad de prensa debe estar incluida en la creación de esta señal. ACTIVADO (ON) (1): Indica que la prensa está en movimiento. OFF (0): Indica que la prensa está detenida. | |||||||||||||||||||||||||
Slide Zone | DINT | etiqueta | Esta entrada representa la posición de la deslizadera y el estado de la información de posición. Se obtiene de la salida Zona de deslizadera de la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o la lógica de la aplicación del usuario que proporciona la siguiente información de mapa de bits. Bit 0: Estado OFF (0): La información de la Zona de deslizadera no es válida. Impide la activación de la Salida 1 en un arranque inicial o inmediatamente detiene la prensa. ON (1): La información de la Zona de deslizadera es válida. Bits 1 y 2: Zona de deslizadera La siguiente tabla indica cómo se utilizan los bits del 0 al 2 para representar las zonas de deslizadera válidas.
| |||||||||||||||||||||||||
Motion Monitor Fault | BOOL | etiqueta | Detiene inmediatamente la prensa cuando se ha detectado un problema de movimiento de la prensa. Esta entrada se origina invirtiendo la salida Fallo presente procedente de la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de la aplicación que realiza los diagnósticos de movimiento. ACTIVADO (ON) (1): Indica que el movimiento de la prensa es válido. Permite que la Salida 1 se active. OFF (0): Indica que existe un problema de movimiento de la prensa. Impide la activación de la Salida 1 o inmediatamente desactiva la Salida 1. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable Ack | BOOL | etiqueta | Esta entrada es necesaria cuando el Tipo de confirmación configurado es Manual. OFF (0)->ON (1): Confirma que la entrada Habilitación de seguridad ha realizado una transición de OFF (0) a ON (1). | |||||||||||||||||||||||||
La siguiente tabla explica las salidas de la instrucción.
Operando | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Output 1 (01) | BOOL | Salida utilizada para obtener la entrada Accionar de la instrucción Control de válvula principal (MVC). ACTIVADO (ON) (1): La salida está activada. OFF (0): La salida está desactivada. Consulte Activar Salida 1 y Desactivar salida 1. |
Diagnostic Code | DINT | Este operando no está relacionado con la seguridad. Consulte Códigos de diagnóstico. |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
La condición de entrada de renglón es falsa | El parámetro .O1 se borra a falso. La salida Código de diagnóstico se establece a 0. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento. |
Post-escaneado | Igual que La condición de entrada de renglón es falsa. |
Operación
Activación de la salida 1
La Salida 1 se activa únicamente cuando la entrada Arrancar realiza la transición de OFF (0) a ON (1) y se cumplen todas estas condiciones:
- La entrada Habilitar está en ON (1).
- La entrada Habilitación de seguridad ha sido confirmada.
- La entrada Habilitación estándar está en ON (1).
- La entrada Zona de deslizadera representa la Zona tope.
- La entrada Fallo del monitor de movimiento está en ON (1).
- La entrada Prensa en movimiento está en OFF (0).
- La entrada Confirmación de habilitación de seguridad está en OFF (0).IMPORTANTE: Si el Tipo de confirmación es Manual, se requiere confirmación de la entrada Habilitación de seguridad cuando la entrada Habilitar realice la transición de OFF (0) a ON (1) y antes de que la entrada Arrancar pase a ON (0).
ADVERTENCIA:
Cuando el Tipo de confirmación es Automático, la Salida 1 se activa cuando las entradas Habilitación de seguridad, Habilitación estándar, Prensa en movimiento y Fallo de monitor de movimiento regresan al estado activo o válido al mismo tiempo que la entrada Arrancar realiza la transición de OFF (0) a ON (1).
ADVERTENCIA:
La Salida 1 puede reactivarse cuando la entrada Zona de deslizadera está Abajo, siempre y cuando la Salida 1 se haya activado inicialmente cuando la entrada Zona de deslizadera estaba en la Zona tope, y la Salida 1 fue desactivada porque la entrada Arrancar pasó a OFF (0).
Cualquier otra razón para la activación de la Salida 1 requiere que la deslizadera regrese lentamente a la Posición tope.
ADVERTENCIA:
Los interruptores de levas que determinan la posición de deslizadera son supervisados por la instrucción CPM. Esta instrucción utiliza la salida Zona de deslizadera de la instrucción CPM como una representación de los interruptores de levas que determinan la posición de deslizadera.
Temporización de activación de la salida 1
Este diagrama demuestra la confirmación de la entrada Habilitación de seguridad en (A) y la activación de la Salida 1 cuando la entrada Arrancar pasa de OFF (0) a ON (1) en (B) y se han cumplido todas las condiciones de entrada. La confirmación de la habilitación de seguridad solo precisa realizarse una vez mientras la entrada Habilitación de seguridad es ON (1) cuando el Tipo de confirmación configurado es Manual.
Desactivación de la Salida 1
Una vez activada, la Salida 1 se desactiva cuando se dan una o más de las siguientes condiciones:
- La entrada Habilitar realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La entrada Arrancar realiza la transición de ON (1) a OFF (0).Cuando esta transición se produce mientras la deslizadera está en la Zona superior y el modo Toma de control está habilitado, la Salida 1 se desactiva cuando la deslizadera entra en la Zona tope. De lo contrario, al deshabilitar el modo Toma de control, la Salida 1 se desactivará inmediatamente. La Salida 1 también se desactiva inmediatamente cuando esta transición se realiza mientras la deslizadera está en la Zona tope o inferior.
- La entrada Habilitación de seguridad realiza la transición de ON (1) a OFF (0). Cuando esta transición se produce mientras la deslizadera está en la Zona superior y el modo Toma de control está habilitado, la Salida 1 se desactiva cuando la deslizadera entra en la Zona tope. De lo contrario, al deshabilitar el modo Toma de control, la Salida 1 se desactivará inmediatamente. La Salida 1 también se desactiva inmediatamente cuando esta transición se realiza mientras la deslizadera está en la Zona tope o inferior.
- La entrada Habilitación estándar realiza la transición de ON (1) a OFF (0). Cuando esta transición se produce mientras la deslizadera está en la Zona superior, la Salida 1 se desactiva cuando la deslizadera accede a la Zona tope. De lo contrario, la Salida 1 se desactiva inmediatamente.
- La entrada Zona de deslizadera convierte a un valor no válido.
- La deslizadera realiza la transición a la Zona tope.
- La entrada Fallo del monitor de movimiento realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
- La dirección de la prensa parece ser marcha de retroceso.
- La entrada Prensa en movimiento tiene el valor OFF (0) cuando la deslizadera realiza la transición de la Zona tope a la Zona inferior.
- La entrada Prensa en movimiento realiza la transición de ON (1) a OFF (0).
Este diagrama muestra la desactivación de la Salida 1 cuando la entrada Habilitación de seguridad realiza la transición de ON (1) a OFF (0) en (A). Es necesario recibir una confirmación de la entrada Habilitación de seguridad cuando la entrada Habilitación de seguridad realice la transición de OFF (0) a ON (1) en (B) antes de que la Salida 1 se pueda volver a activar.
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de diagnóstico y acciones correctivas
Los diagnósticos del 2000H al 200AH se detectan al intentar iniciar el movimiento de la prensa activando la Salida 1. Los diagnósticos del 2020H al 202D se utilizan para diagnosticar el motivo para detener el movimiento de la prensa desactivando la Salida 1.
Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico | Descripción | Acción correctiva | |
|---|---|---|---|
0 | Sin fallo. | Ninguno. | |
16#2000 8192 | La Salida 1 no pudo desactivarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de entrada de la Zona de deslizadera no era válido. | Compruebe la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o la lógica de aplicación usada para obtener esta entrada. Este diagnóstico se borra cuando se establece una Zona de deslizadera válida. | |
16#2001 8193 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de entrada Prensa en movimiento era ON (1). |
Este diagnóstico se borra cuando la entrada Prensa en movimiento pasa a OFF (0). | |
16#2002 8914 | La Salida 1 no se pudo activar cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) antes de la confirmación de la entrada Habilitación de seguridad. |
| |
16#2003 8915 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de entrada de la entrada Habilitación estándar era OFF (0). | Compruebe que los dispositivos usados para obtener la entrada Habilitación estándar funcionan adecuadamente. Este diagnóstico se borra cuando la entrada Habilitación de seguridad pasa a ON (1). | |
16#2008 8200 | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que la entrada Fallo de monitor de movimiento tenía el valor OFF (0). | Compruebe la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación usada para monitorizar el movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra cuando las funciones del monitor de movimiento están monitorizando adecuadamente el movimiento y la entrada Fallo de monitor de movimiento tiene el valor ON (1). | |
16#2009 8201 | Tipo de confirmación manual | La Salida 1 no pudo activarse cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que el valor de la entrada Confirmación de habilitación de seguridad era ON (1). | Turn the Safety Enable Ack input OFF (0). This diagnostic is cleared when the Safety Enable Ack input turns OFF (0). |
Tipo de confirmación automática | N/A | ||
16#200A 8202 | La Salida 1 no se pudo activar cuando la entrada Arrancar adquirió el valor ON (1) debido a que la deslizadera estaba en la Zona inferior o superior. | La deslizadera debe estar en la Zona tope para iniciar el movimiento de la prensa. El diagnóstico se borra cuando la deslizadera regresa lentamente a la Zona tope. | |
16#2020 8224 | La Salida 1 se desactiva debido a que el valor de la entrada Zona de deslizadera deja de ser válido. | Compruebe la instrucción Monitor de posición del cigüeñal (CPM) o la lógica de aplicación usada para obtener esta entrada. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2021 8225 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Fallo de monitor de movimiento pasa a OFF (0). | Compruebe la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación usada para monitorizar el movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2022 8226 | La Salida 1 se desactiva debido a la detección de movimiento de la prensa en dirección de retroceso. | Compruebe la dirección del movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2023 8227 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Habilitación de seguridad ha pasado a OFF (0) cuando la deslizadera estaba en la Zona superior o inferior. | Compruebe que los dispositivos AOPD y ESPE usados para obtener la entrada Habilitación de seguridad protejan sus áreas respectivas. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2024 8228 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Habilitación estándar pasando a OFF (0) cuando la deslizadera estaba en la Zona superior o inferior. | Compruebe que los dispositivos y la lógica de aplicación usados para obtener la entrada Habilitación estándar funcionen adecuadamente. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2025 8229 | La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Arrancar ha pasado a OFF (0) cuando la deslizadera estaba en la Zona superior o inferior. | La Salida 1 se desactiva siempre debido a que la entrada Arrancar pasa a OFF (0) cuando la deslizadera estaba en la Zona superior o inferior. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2026 8230 | No usado por esta instrucción. | ||
16#2027 8231 | La Salida 1 se desactiva inmediatamente cuando la entrada Habilitación de seguridad pasa a OFF (0) mientras la deslizadera está en la Zona superior y el modo Toma de control está desactivado. | Compruebe que los dispositivos AOPD y ESPE usados para obtener la entrada Habilitación de seguridad protejan sus áreas respectivas. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2028 8232 | La Salida 1 se desactiva cuando la deslizadera entró e la Zona tope debido a que la entrada Habilitación estándar pasando a OFF (0) mientras la deslizadera estaba en la Zona superior. | Compruebe que los dispositivos y la lógica de aplicación usados para obtener la entrada Habilitación estándar funcionen adecuadamente. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#2029 8233 | La Salida 1 se desactiva inmediatamente cuando la entrada Arrancar pasa a OFF (0) mientras la deslizadera está en la Zona superior y el modo Toma de control está deshabilitado. | Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#202A 8234 | La Salida 1 se desactiva debido a que la deslizadera entra en la Zona tope. | La Salida 1 se desactiva siempre que la deslizadera entra en la Zona tope. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#202B 8235 | La Salida 1 se desactiva porque la entrada Prensa en movimiento permanece en OFF (0) cuando el la deslizadera accedió a la Zona inferior o la entrada Prensa en movimiento pasó de ON (1) a OFF (0). | Compruebe la instrucción Monitor de árbol de levas (CSM) o la lógica de aplicación usada para monitorizar el movimiento de la prensa. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#202C 8236 | La Salida 1 se desactivó cuando la deslizadera entró en la Zona tope y la entrada Habilitación de seguridad pasó a OFF (0) mientras la deslizadera estaba en la Zona superior con el modo Toma de control habilitado. | Compruebe que los dispositivos AOPD y ESPE usados para obtener la entrada Habilitación de seguridad protejan sus áreas respectivas. Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
16#202D 8237 | La Salida 1 se desactivó cuando la deslizadera entró en la Zona tope y la entrada Arrancar pasó a OFF (0) mientras la deslizadera estaba en la Zona superior con el modo Toma de control habilitado. | Este diagnóstico se borra en el siguiente intento de poner en movimiento la prensa. | |
Ejemplos
Diagrama de lógica de escalera
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