Multiplicador de impulso (PMUL)

La instrucción PMUL proporciona una interfaz desde un módulo de entrada de posición (como un módulo de retroalimentación de codificador o solucionador) hasta el sistema digital. Para ello, se calcula el cambio en la entrada de un escaneado al siguiente. Si se selecciona un tamaño de palabra específico, se configura la instrucción PMUL para que diferencie mediante el límite de reinicio de manera continua y lineal.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Esta instrucción no está disponible en el diagrama de escalera.

Bloque de funciones

Texto estructurado

PMUL(PMUL_tag);

Operandos

Bloque de funciones

Texto estructurado

Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.

Estructura de PULSE_MULTIPLIER

Descripción

La instrucción PMUL funciona en modo Relativo o Absoluto.

En modo Relativo, la salida de la instrucción es la diferenciación de la entrada entre escaneados, multiplicada por el valor de (Multiplier/100.000). En modo Relativo, la instrucción guarda cualquier resto después de la operación de división en un escaneado y lo vuelve a sumar durante el siguiente escaneado. De esta manera, la información de la posición no se pierde durante el transcurso de la operación.

En modo Absoluto, la instrucción puede escalar una entrada (por ejemplo, una posición) sin perder ninguna información de un escaneado al siguiente.

Cálculo de la salida y el resto

La instrucción PMUL utiliza estas ecuaciones para calcular Out en modo relativo o absoluto:

Ans = ((DiffInput x Multiplier) + INT_Remainder)

INT_Out = Ans / 100.000

INT_Remainder= Ans - (INT_Out * 100.000)

Out = INT_Out

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Condiciones de fallo

El fallo menor ocurre cuando	Tipo de fallo	Código de fallo
La función está habilitada y se detecta un desbordamiento.	4	4

Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.

Ejecución

Bloque de funciones

Texto estructurado

Ejemplos

Ejemplo 1

El uso más habitual de la instrucción PMUL es en el modo de funcionamiento relativo. En este modo, la instrucción PMUL tiene varios objetivos. En primer lugar, en el modo relativo, la instrucción PMUL diferencia la información que recibe en su entrada entre escaneados. A medida que se reciben datos, la instrucción emite la diferencia de la entrada de un escaneado al siguiente. Esto significa que si In = 500 en el escaneado "n" y, a continuación, In = 600 en el escaneado "n+1", Out = 100 en el escaneado "n+1."

En segundo lugar, en este modo de funcionamiento, la instrucción PMUL también compensa los valores de "reinicio" de los datos binarios que se originan en un módulo de retroalimentación. Por ejemplo, un módulo de retroalimentación de solucionador puede tener 12 bits de resolución, representados como un valor binario, con signo, que va de -2048 a 2047. En términos de datossin procesar procedentes del módulo de retroalimentación, la rotación del dispositivo de retroalimentación se puede representar como se muestra a continuación:

En este ejemplo, cuando el valor de los datos de retroalimentación se mueve de 2047 a -2048, el cambio efectivo de posición es equivalente a un salto de 4095 conteos en posición. En realidad, sin embargo, este cambio de posición es solo 1 parte de 4096 en relación con la rotación del dispositivo de retroalimentación de solucionador. Al conocer el verdadero tamaño de palabra de los datos que se introducen desde el módulo de retroalimentación, la instrucción PMUL visualiza los datos de forma rotativa, tal y como se muestra en el siguiente diagrama:

Al conocer el tamaño de palabra de los datos que se introducen en este bloque, la instrucción PMUL diferencia una salida de 1 conteo cuando la entrada al bloque se mueve de 2047 a -2048, en lugar de la calculada matemáticamente de 4095.

En el ejemplo anterior, si el dispositivo de retroalimentación se mueve en el sentido de las agujas del reloj de modo que en el escaneado 'A' lea 0 y en el escaneado 'B' lea -2000, el cambio real en la posición equivale a +2096 conteos en el sentido de las agujas del reloj. Sin embargo, dado que estos dos valores son más de la mitad del tamaño de las palabras (o más de la mitad de la rotación del dispositivo físico), la instrucción PMUL calcula que el dispositivo de retroalimentación ha girado en la dirección opuesta y devuelve un valor de -2000 en lugar de +2096.

El tercer atributo del bloque multiplicador de impulsos es que retiene los componentes fraccionarios de un escaneado al siguiente de cualquier resto que existe como resultado del factor de escalado Multiplier/100.000. A medida que se completa cada ejecución del bloque, el resto del escaneado anterior se añade nuevamente al total del valor actual de modo que todos los conteos o "impulsos" se contabilicen en última instancia y no se pierdan datos en el sistema. La salida del bloque, Out, siempre produce un número entero en un tipo de datos de punto flotante.

Bloque de funciones

Si se asume que Initial_Position = 0 y Multiplier = 2500 => (25.000/100.000)

Texto estructurado

MUL_02.In := Position_feedback;

UPDN_02.Initialize := Initialize_Position;

Total_Position := UPDN_02.Out;

Ejemplo 2

En esta aplicación de eje de línea electrónica, la retroalimentación del motor A actúa como una referencia maestra que el motor B debe seguir. La retroalimentación del motor A tiene el alias "Position_feedback". La retroalimentación del motor B tiene el alias "Follower_Position". Dado que los multiplicadores de ambas instrucciones son una relación de 1/4, el motor B debe rotar una vez por cada cuatro revoluciones del motor A para mantener un valor acumulado de cero en el acumulador UPDN. Cualquier valor distinto a cero en la salida de la instrucción UPDN se visualiza como Position_error y se puede regular y regresar al motor B para mantener un bloqueo de fase entre los dos motores.

Bloque de funciones

Texto estructurado

PMUL_02.In := Position_feedback;

PMUL_03.In := Follower_Position;

UPDN_02.Initialize := Initialize_Position;

Position_error := UPDN_02.Out;