Modo de control de par

En el modo de aplicación Control de par, el programa de control de aplicación o el planificador de movimiento proporcionan valores de punto de ajuste de par para el dispositivo mediante la conexión de datos cíclica. Puesto que la corriente del motor y el par del motor están relacionados mediante una constante de par, Kt, el control de par a menudo es sinónimo de control de corriente.

Este modo de control puede incorporar de manera opcional un dispositivo de retroalimentación de posición. Si hay un dispositivo de retroalimentación presente, puede usarse para devolver al controlador los datos de posición, velocidad y aceleración reales mediante la conexión de datos cíclica.