Secuencias de detención
Hay tres tipos diferentes de secuencias de detención que están definidas por sus atributos relacionados de detención y frenado. Estas tres secuencias de detención se alinean con las siguientes categorías de parada IEC-60204-1:
- Parada de categoría 0: El variador deshabilita inmediatamente la estructura de potencia del inversor.
- Parada de categoría 1: El variador desacelera el motor hasta que se para y luego deshabilita la estructura de potencia.
- Parada de categoría 2: El variador desacelera el motor hasta que se para, y luego aplica un par de mantenimiento.
Todas las acciones iniciadas por el controlador o el variador para detener el eje o deshabilitar su estructura de potencia del inversor asociada deben ejecutar una de estas tres secuencias de detención. Las secuencias de detención de categoría 0 y 1 coordinan la deshabilitación de la estructura de potencia del variador con operaciones de frenos, y en algunos casos, hacen una funcionalidad de demostración de freno opcional.
Las secuencias de detención anteriores se enumeran en orden de precedencia en caso de que se inicie una secuencia de detención mientras otra secuencia de detención está en progreso. Por ejemplo, una secuencia de detención de categoría 0 se atribuirá una secuencia de detenión de Categoría 1 en curso, pero una secuencia de detención de Categoría 1 no reemplazará a una secuencia de deteción de Categoría 0 en curso. Esta regla de precedencia se mantiene independientemente del origen de la secuencia de detención.
Las siguientes secuencias de detención se definen en un contexto de una parada generada de la solicitud de deshabilitación, donde los métodos de detención aplicados en el estado de Detención y las secuencias de detención resultan en un estado Detenido. En un contexto de acción de Fallo mayor, se aplican estos mismos métodos de detención en el estado de Invalidación y las secuencias de detención resultan en un estado de Fallo mayor. En un contexto de solicitud de desactivación, el método de detención de categoría 0 se aplica al estado de Detención y la secuencia de detención resulta en un estado de Desactivación.
Secuencia de parada de categoría 0
El inversor se deshabilita de inmediato. No se puede realizar una demostración de frenos.
- Cambie al estado de Detención
- Deshabilite la estructura de potencia del inversor.
- Desactive el contactor de Freno resistivo para conectar el motor con la resistencia del freno, si corresponde.
- Espere a velocidad cero, a "Límite de tiempo de parada por inercia" o al tiempo de espera de fábrica, lo que ocurra primero.
- Transición al estado Detenido.
- Desactive la salida de Freno mecánico para accionar los frenos, si corresponde.
El siguiente diagrama ilustra una secuencia de parada de categoría 0:
Secuencia de parada de categoría 1
El par se aplica para detener el motor antes de que se deshabilite el inversor. Es aplicable una demostración de frenos.
- Cambie al estado de Detención.
- Aplique el método "Desaceleración de corriente" o "Desaceleración de rampa" para detener el motor.
- Espere a la velocidad cero, al 'Límite de tiempo de detención' o al tiempo de espera de fábrica, lo que ocurra primero.
- Desactive la salida de Freno mecánico para activar los frenos.
- Espere a "Retardo de activación de freno mecánico" mientras se activan los frenos.
- Realice una operación de demostración de frenos (opcional) para verificar el control de carga de los frenos.
- Deshabilite la estructura de potencia del inversor.
- Transición al estado Detenido.
- Desactive el contactor de Frenos resistivos para desconectar el motor de la estructura de potencia del inversor.
El siguiente diagrama ilustra una secuencia de parada de categoría 1:
Secuencia de parada de categoría 2
El par se aplica para detener el motor y el inversor se deja habilitado para que proporcione un par de mantenimiento. No se usan los frenos mecánicos. No se puede realizar una demostración de frenos. Una parada de categoría 2 solo está permitida si no hay la condición de Inhibición de arranque no está presente.
- Cambie al estado de Detención.
- Aplique el método "Desaceleración de corriente" o "Desaceleración de rampa" para detener el motor.
- Espere a la velocidad cero, al "Límite de tiempo de detención" o al tiempo de espera de fábrica, lo que ocurra primero.
- Transición al estado Detenido.
No se permite una secuencia de parada de categoría 2 si ha sido iniciada por una solicitud de deshabilitación o una acción de fallo con una condición presente de Inhibición de arranque. Si hay una condición presente de Inhibición de arranque, se iniciará una secuencia de parada de categoría 1, con el mismo método de detención (desaceleración de corriente o de rampa) que habría aplicado una secuencia de parada de categoría 2. Las secuencias de parada de categoría 2 tampoco están permitidas si han sido iniciadas por una condición de Inhibición de arranque con el eje en estado Detenido o Fallo mayor con par de mantenimiento. En este caso, el variador inicia una secuencia de parada de categoría 1, con el mismo método de detención (desaceleración de corriente o de rampa) que una acción de detención de categoría 2 configurada habría aplicado.
El siguiente diagrama ilustra una secuencia de parada de categoría 2:
CONSEJO:
El criterio recomendado para una Velocidad cero se basa en la Retroalimentación de velocidad, o en el caso del variador de Control de frecuencia, en la Referencia de velocidad. El criterio de Velocidad cero se puede establecer explícitamente a través de los atributos opcionales de Velocidad cero y Tiempo de velocidad cero, implícitamente como un 1 % de la velocidad nominal del motor, o dejarse a discreción del proveedor del variador.
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