Excepciones del eje estándar
En la siguiente tabla se enumeran las condiciones de excepción estándar asociadas con los atributos Excepciones de eje CIP, Fallos de eje CIP y Alarmas de eje CIP y sus atributos de extensión, Excepciones de eje 2, Fallos de eje 2 y Alarmas de eje 2. Aunque los atributos Excepciones de eje CIP, Fallos de eje CIP y Alarmas de eje CIP y sus extensiones son todos requeridos en la implementación de dispositivo de CIP Motion, el soporte de cada condición de excepción individual es opcional.
La columna
Regla
de la siguiente tabla indica los Códigos de función de dispositivo donde es aplicable la excepción asociada.- B = Conversores
- D = Modos de Control de frecuencia, posición, velocidad y par
- E = Solo retroalimentación
Las enumeraciones de excepciones son las siguientes:
- 0 = Ignorar (Todo)
- 1 = Alarma (Todo)
- 2 = Solo estado de fallo (B, D)
- 3 = Planificador de detención (D)
Excepciones estándar
Índice de matriz | Regla | Excepción | Descripción |
|---|---|---|---|
0 | - | Reservado | Este bit no se puede utilizar ya que los códigos de alarma y el código de fallo se definen mediante el número de bit de excepción asociado y un código de alarma o de fallo de 0 significa que no hay presente ninguna condición de alarma o de fallo. |
1 | XD | Sobrecorriente de motor | La corriente del motor ha superado su límite máximo nominal o su límite de corriente instantánea. |
2 | XD | Conmutación de motor | Se ha detectado un problema de conmutación de motor de imán permanente, como un estado ilegal '111' o '000' para las señales de conmutación UVW, S1, S2 y S3. |
3 | D | FL de exceso de velocidad del motor | La velocidad del motor ha superado el valor del atributo Límite de fábrica de exceso de velocidad del motor asociado con el tipo de motor. |
4 | D | UL de exceso de velocidad del motor | La velocidad del motor ha superado el límite de velocidad definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de exceso de velocidad del motor. |
5 | XD | FL de exceso de temperatura del motor | La temperatura del motor ha superado el Límite de fábrica de exceso de temperatura del motor o se ha desconectado el interruptor térmico del motor integrado. |
6 | XD | UL de exceso de temperatura del motor | La temperatura del motor ha superado el límite de temperatura definido por el usuario y proporcionado por el Límite del usuario de exceso de temperatura del motor. |
7 | XD | FL de sobrecarga térmica del motor | El modelo térmico del motor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado su límite de capacidad térmica establecido de fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de sobrecarga térmica del motor. |
8 | XD | UL de sobrecarga térmica del motor | El modelo térmico del motor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado la capacidad térmica definida por el usuario proporcionada por el Límite de usuario de sobrecarga térmica del motor. |
9 | XD | Pérdida de fase del motor | Se pierde la corriente de una o varias fases del motor o se encuentra por debajo de un umbral de ajuste de fábrica o, si se admite, el Límite de pérdida de fase del motor configurado. Esta excepción también está asociada a la función Comprobación de par que prueba la corriente del motor frente a un freno mecánico activado. Durante el funcionamiento normal en el estado de Ejecución, la prueba de pérdida de fase del motor alterna por las tres corrientes del motor comprobando que la corriente en cada una de las fases del motor supere el nivel de umbral. Cuando la fase que se esté comprobando supere el nivel, se pasa a la siguiente fase. Si cualquiera de las fases no logra superar el nivel dentro de un período de tiempo especificado por el proveedor, como, por ejemplo, de un segundo, se genera esta excepción. La prueba de pérdida de fase del motor solo se ejecuta cuando el motor se está ejecutando por encima de una velocidad especificada por el proveedor. Cuando esté habilitada la Comprobación de par, la corriente de fase del motor se comprueba durante el estado de Arranque. La corriente se aplica al motor a un ángulo fijo que se sabe que produce corriente en las tres fases del motor; por consiguiente, esta prueba se realiza en muy poco tiempo. El Límite de pérdida de fase del motor se utiliza para determinar si el variador puede producir par. La corriente medida en las tres fases debe superar este nivel para que se supere la prueba. |
10 | XD | Sobrecorriente del inversor | La corriente del inversor ha superado su límite establecido en fábrica o su límite de corriente instantánea. |
11 | XD | FL de exceso de temperatura del inversor | La temperatura del inversor ha superado su límite de temperatura establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de exceso de temperatura del inversor. |
12 | XD | UL de exceso de temperatura del inversor | La temperatura del inversor ha superado su límite de temperatura definido por el usuario proporcionado por el Límite del usuario de exceso de temperatura del inversor. |
13 | XD | FL de sobrecarga térmica del inversor | El modelo térmico del inversor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado su límite de capacidad térmica establecido de fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de sobrecarga térmica del inversor. |
14 | XD | UL de sobrecarga térmica del inversor | El modelo térmico del inversor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado la capacidad térmica definida por el usuario proporcionada por el Límite de usuario de sobrecarga térmica del inversor. |
15 | BD | Sobrecorriente de conversor | La corriente del conversor ha superado su límite establecido en fábrica o su límite de corriente instantánea. |
16 | BD | FL de corriente de tierra del conversor | La corriente de tierra ha superado su límite de corriente establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de corriente de tierra del conversor. |
17 | BD | UL de corriente de tierra del conversor | La corriente de tierra ha superado el límite definido por el usuario proporcionado por el Límite del usuario de corriente de tierra del conversor. |
18 | BD | FL de exceso de temperatura del conversor | La temperatura del conversor ha superado su límite de temperatura establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de exceso de temperatura del conversor. |
19 | BD | UL de exceso de temperatura del conversión | La temperatura del conversor ha superado su límite de temperatura definido por el usuario proporcionado por el Límite del usuario de exceso de temperatura de conversor. |
20 | BD | FL de sobrecarga térmica del conversor | El modelo térmico del conversor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado su límite de capacidad térmica establecido de fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de sobrecarga térmica del conversor. |
21 | BD | UL de sobrecarga térmica del conversión | El modelo térmico del conversor o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado la capacidad térmica definida por el usuario proporcionada por el Límite de usuario de sobrecarga térmica del conversor. |
22 | XBD | Pérdida de alimentación de CA del conversor | Se han perdido varias fases de CA en la línea de CA que va al conversor, usualmente como resultado de la apertura de un contactor de línea de CA. Para los conversores regenerativos, esta excepción se genera cuando vence el tiempo de pérdida de alimentación, al intentar continuar tras tiempo de espera en caso de pérdida de potencia. Cuando se asocia a un conversor externo en una configuración de bus compartido de CA/CC/CC, compartido de CA/CC o compartido de CC, la condición de Pérdida de alimentación de CA detectada por el conversor puede ser transmitida a través del elemento Estado de control de la conexión de CIP Motion. Por lo general, esta excepción no se afirma salvo que esté habilitada la estructura de potencia del dispositivo. |
23 | BD | Pérdida de fase única de CA del conversor | Se ha perdido una fase de CA en la línea de CA que va al conversor. |
24 | BD | Cortocircuito de fase de CA del conversor | Se ha detectado un cortocircuito entre una fase de CA y otra fase de CA o tierra. |
25 | BD | Fallo de carga previa del conversor | Se ha detectado un problema en los circuitos de carga previa del conversor que impide que el bus de CC se cargue a un nivel de voltaje aceptable. |
26 | --Reservado-- | - | |
27 | XBD | FL de exceso de temperatura del regulador de bus | La temperatura del regulador de bus ha superado su límite de temperatura establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de exceso de temperatura del regulador de bus. |
28 | XBD | UL de exceso de temperatura del regulador de bus | La temperatura del regulador del bus ha superado su límite de temperatura definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de exceso de temperatura del regulador de bus. |
29 | XBD | FL de sobrecarga térmica del regulador de bus | El modelo térmico del regulador del bus o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado su límite de capacidad térmica establecido de fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de sobrecarga térmica del regulador de bus. |
30 | XBD | UL de sobrecarga térmica del regulador de bus | El modelo térmico del regulador del bus o el valor de sobrecarga I 2 T ha superado su capacidad térmica definida por el usuario proporcionada por el Límite de usuario de sobrecarga térmica del regulador de bus. |
31 | XBD | Fallo del regulador de bus | Ha fallado el regulador del bus (derivación). |
32 | XBD | Fallo de módulo de bus | Falló el módulo del bus. El subcódigo de fallo/alarma asociado identifica el tipo específico de módulo de bus que ha fallado. |
33 | XBD | FL de subvoltaje de bus | El nivel de voltaje del Bus de CC está por debajo del límite establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de subvoltaje de bus. |
34 | XBD | UL de subvoltaje de bus | El nivel de voltaje del Bus de CC está por debajo del límite definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de subvoltaje del bus o el límite definido por el dispositivo si el atributo Límite del usuario no es compatible. |
35 | XBD | FL de sobrevoltaje de bus | El nivel de voltaje del bus de CC está por encima del límite establecido en fábrica mediante el Límite de fábrica de sobrevoltaje de bus. |
36 | XBD | UL de sobrevoltaje de bus | El nivel de voltaje del Bus de CC está por encima del límite definido por el usuario proporcionado por el Límite del usuario de sobrevoltaje del bus o el límite definido por el dispositivo si el atributo Límite del usuario no es compatible. |
37 | XBD | Pérdida de alimentación de bus | El nivel de voltaje del bus de CC está por debajo del umbral de pérdida de alimentación de bus durante un tiempo superior al período de tiempo de espera especificado mediante el valor de Tiempo de pérdida de alimentación de bus. |
38 | XBD | Fusible fundido de alimentación de bus | Pérdida de alimentación de bus de CC debido a que se ha fundido el fusible. |
39 | D | Fuga de alimentación de bus | Se ha detectado una fuga de alimentación de bus de CC cuando el variador está configurado para un funcionamiento independiente. Esto puede ocurrir cuando el variador, configurado para un funcionamiento independiente, está conectado de manera incorrecta a la alimentación del bus de CC. |
40 | XBD | Compartición de alimentación del bus | Un conversor externo que comparte la alimentación del bus de CC con este variador en una configuración compartida CA/CC/CC, compartida CA/CC o compartida CC ha solicitado que este variador deje de consumir alimentación del bus de CC compartido. Esto podría requerir que se desactive el variador para eliminar su carga de alimentación del bus de CC desde el conversor que ha fallado. Si no hay conexión de comunicación entre este variador y el conversor externo, el controlador puede supervisar el bit de Descarga del bus de CC de los ejes del conversor y, si está establecido, puede iniciar excepciones de compartición de alimentación del bus en todos los variadores asociados al conversor que da fallo. Consulte la definición del bit de estado de Descarga del bus de CC asociada al atributo Estado interno de eje para obtener una descripción detallada de este comportamiento. |
41 | E | FL de ruido de señal de retroalimentación | El variador detectó cambios de estado (estados ilegales) del canal A/B inducidos por ruido desde un dispositivo de retroalimentación. En concreto, el número de estos eventos de ruido que se han producido en este canal ha superado el Límite de fábrica de ruido de retroalimentación. El número del canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
42 | E | UL de ruido de señal de retroalimentación | Se detectaron cambios de estado (estados ilegales) del canal A/B inducidos por ruido desde un dispositivo de retroalimentación en un canal de retroalimentación. En concreto, el número de estos eventos de ruido que se han producido en este canal ha superado el Límite de usuario de ruidode retroalimentación. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
43 | E | FL de pérdida de señal de retroalimentación | Una o varias señales del canal A/B procedentes de un dispositivo de retroalimentación están abiertas, cortocircuitadas, faltan o están gravemente atenuadas. En concreto, los niveles de voltaje detectados de las señales están por debajo del Límite de fábrica de pérdida de retroalimentación. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
44 | E | UL de pérdida de señal de retroalimentación | Una o varias señales del canal A/B procedentes de un dispositivo de retroalimentación están abiertas, cortocircuitadas, faltan o están gravemente atenuadas. En concreto, los niveles de voltaje detectados de las señales están por debajo del Límite de usuario de pérdida de retroalimentación. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
45 | E | FL de pérdida de datos de retroalimentación | El número de paquetes de datos en serie perdidos o dañados consecutivos sobre el canal de datos en serie desde un dispositivo de retroalimentación ha superado el Límite de fábrica de pérdida de datos de retroalimentación. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
46 | E | UL de pérdida de datos de retroalimentación | El número de paquetes de datos en serie perdidos o dañados consecutivos sobre el canal de datos en serie desde un dispositivo de retroalimentación ha superado el Límite de usuario de pérdida de datos de retroalimentación. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
47 | E | Fallo de dispositivo de retroalimentación | El dispositivo de retroalimentación ha detectado un error interno. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. Se puede acceder a información adicional sobre un error interno específico del dispositivo de retroalimentación, siempre que esté disponible, mediante el atributo opcional "Código de error de retroalimentación". |
48 | XBD | Fallo de sensor | Se ha detectado una condición de fallo que está relacionada con un sensor o con circuitos de sensor asociados. Esta excepción corresponde generalmente a los sensores de temperatura. |
49 | D | Deslizamiento de freno | El desplazamiento de motor supera la tolerancia de deslizamiento de freno mientras el freno mecánico está activado. El desplazamiento del motor ha superado la Tolerancia de posición SBT basándose en que se ha establecido el bit 3 (Fallos de freno SBT) del atributo Estado de seguridad del eje – Fabricante. El desplazamiento del motor ha superado la Banda muerta de deslizamiento de freno SLR basándose en que se ha establecido el bit 5 (Límite de deslizamiento de freno SLR) del atributo Estado de seguridad del eje – Fabricante. |
50 | D | Sobrerecorrido positivo de hardware | El eje se movió más allá de los límites de recorrido físico en la dirección positiva y activó el interruptor de fin de Sobrerecorrido positivo. |
51 | D | Sobrerecorrido negativo de hardware | El eje se movió más allá de los límites de recorrido físico en la dirección negativa y activó el interruptor de fin de Sobrerecorrido positivo. |
52 | E | Sobrerrecorrido positivo de posición | La posición real del eje ha superado el valor del atributo Límite de posición - Positivo configurado en la dirección positiva. (Escalado del variador únicamente). |
53 | E | Sobrerrecorrido negativo de posición | La posición real del eje ha superado el valor del atributo Límite de posición - Negativo configurado en la dirección negativa. (Escalado del variador únicamente). |
54 | P | Error de posición excesiva | El valor de Error de posición del lazo de control de posición ha superado el valor configurado para Tolerancia de error de posición. |
55 | PV | Error de velocidad excesiva | El valor de Error de velocidad del lazo de control de velocidad ha superado el valor configurado para Tolerancia de error de velocidad. |
56 | C | Límite de exceso de par | El par de motor ha superado el nivel de par máximo definido por el usuario proporcionado por Límite de par excesivo. |
57 | C | Límite de defecto de par | El par de motor ha caído por debajo del nivel de par mínimo definido por el usuario proporcionado por Límite de defecto de par. |
58 | B | Error de voltaje de bus excesivo | El valor de Error de voltaje de bus del lazo de control de voltaje de bus ha superado el valor configurado para Tolerancia de error de voltaje de bus. |
59 | XBD | Elevación de temperatura ambiente | La temperatura del módulo se ha elevado por encima de lo esperado o no se ha elevado al valor de operación esperado para la temperatura de carga y ambiente medida. |
60 | Todas | Modo de control ilegal | El controlador ha especificado un modo de control o modo de retroalimentación no admitido |
61 | XBD | Entrada de habilitación desactivada | La Entrada de habilitación está desactivada mientras la estructura de potencia del eje está habilitada y suministra corriente al motor o bus de CC. |
62 | Todas | Excepción iniciada por el controlador | Excepción generada específicamente por el controlador. |
63 | Todas | Excepción de entrada externa | Excepción generada por la entrada externa al dispositivo. |
64 | G | FL de sobrevoltaje de línea de CA | El voltaje de la línea de CA ha rebasado el límite de voltaje de fábrica marcado por el Límite de fábrica (FL) de sobrevoltaje de línea de CA. Subcódigo 1,2,3 = Sobrevoltaje de línea 1,2,3. |
65 | G | UL de sobrevoltaje de línea de CA | El voltaje de la Línea de CA ha superado el límite de voltaje definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de sobrevoltaje de línea de CA o el límite definido por el dispositivo si el atributo límite de usuario no es compatible. Subcódigo 1,2,3 = Sobrevoltaje de línea 1,2,3. |
66 | G | FL de subvoltaje de línea de CA | El voltaje de la línea de CA ha caído por debajo del límite de voltaje de fábrica marcado por el Límite de fábrica de subvoltaje de línea de CA. Instancia de subcódigo 1,2,3 = Subvoltaje de línea 1,2,3. |
67 | G | UL de subvoltaje de línea de CA | El voltaje de la Línea de CA ha caído por debajo del límite de voltaje definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de sobrevoltaje de línea de CA, o el límite definido por el dispositivo si el atributo límite de usuario no es compatible. Subcódigo 1,2,3 = Subvoltaje de línea 1,2,3. |
68 | G | FL de frecuencia alta de línea de CA | La frecuencia de la línea de CA ha rebasado el límite de frecuencia alta de fábrica marcado por el Límite de fábrica de frecuencia de línea de CA. |
69 | G | UL de frecuencia alta de línea de CA | La frecuencia de la Línea de CA ha superado el límite de frecuencia alta definido por el usuario proporcionado por el Límite definido por el usuario de frecuencia alta de la línea de CA o el límite definido por el dispositivo si el atributo límite de usuario no es compatible. |
70 | G | FL de frecuencia baja de línea de CA | La frecuencia de la línea de CA ha caído por debajo del límite de frecuencia baja de fábrica marcado por el Límite de fábrica de frecuencia baja de línea de CA. |
71 | G | UL de frecuencia baja de línea de CA | La frecuencia de la Línea de CA ha caído por debajo del límite de frecuencia baja definido por el usuario proporcionado por el Límite definido por el usuario de frecuencia baja de la línea de CA o el límite definido por el dispositivo si el atributo límite de usuario no es compatible. |
72 | G | Desequilibrio de voltaje de línea de CA | Desequilibrio de voltaje de línea CA ha rebasado el límite de desequilibrio de voltaje de línea CA configurado. |
73 | G | Desequilibrio de corriente de línea de CA | Desequilibrio de corriente de línea CA ha rebasado el límite de desequilibrio de corriente de línea CA configurado. |
74 | G | Caída de voltaje de línea CA | El voltaje de la línea de CA ha caído por debajo del umbral de caída de voltaje de la línea de CA durante un periodo superior al tiempo de espera especificado por Tiempo de caída de voltaje de línea de CA. |
75 | G | Cambio de frecuencia de línea CA | El índice de cambio de frecuencia de la línea de CA ha rebasado el umbral de cambio de frecuencia de la línea de CA durante un periodo superior al tiempo de espera especificado por Tiempo de cambio de frecuencia de la línea de CA. |
76 | G | Pérdida de sincronización de línea de CA | La sincronización de la línea de CA se ha perdido durante un periodo superior al tiempo de espera especificado por Tiempo de pérdida de sincronización de la línea de CA. |
77 | G | Fallo de sincronización de línea de CA | La función de sincronización de línea de CA ha detectado errores, y la sincronización de una línea de CA no se ha establecido durante un periodo superior al tiempo de espera establecido en fábrica. Este estado se detecta y se informa de él únicamente en el estado Iniciando. |
78 | - | --Reservado-- | |
79 | - | --Reservado-- | |
80 | D | FL de corriente de tierra del inversor | La Corriente de tierra ha superado su límite de corriente establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de corriente de tierra del inversor. |
81 | XD | UL de corriente de tierra del inversor | La Corriente de tierra ha superado el límite definido por el usuario proporcionado por el Límite del usuario de corriente de tierra del inversor, o el límite definido por el dispositivo si el atributo límite de usuario no es compatible. |
82 | XD | Cortocircuito de fase de salida del inversor | Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor o se ha detectado una corriente excesiva entre dos terminales de salida. |
83 | - | --Reservado-- | |
84 | - | --Reservado-- | |
85 | BD | FL de fuente de alimentación auxiliar | Fallo de fuente de alimentación auxiliar. |
86 | BD | FL de fuente de alimentación auxiliar | Se ha producido un evento de fuente de alimentación auxiliar. No hay ningún atributo de límite de usuario definido actualmente para esta excepción. |
87 | - | --Reservado-- | |
88 | - | --Reservado-- | |
89 | XD | FL de sobrecorriente de entrada de bus | La corriente de entrada de bus de CC ha superado su límite establecido en fábrica proporcionado por el límite de fábrica de sobrecorriente de entrada de bus |
90 | XD | UL de sobrecorriente de entrada de bus | La corriente de entrada del bus de CC ha superado su límite establecido por el usuario proporcionado por el límite de usuario de sobrecorriente de entrada de bus |
127 | - | --Reservado-- |
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