Atributos de motor PM rotativo

Estos son los atributos de configuración del motor que se aplican específicamente a los tipos de motor rotativo.

Par nominal de motor PM

El atributo Par nominal de motor PM es un valor de punto flotante que especifica el valor nominal del par continuo de la placa de identificación de un motor de imán permanente rotativo.

Constante de par de motor PM

El atributo Constante de par del motor PM es un valor de punto flotante que especifica la constante de par (Kt) de un motor de imán permanente rotativo en newton metros por amperio RMS.

Constante de voltaje de motor PM rotativo

El atributo Constante de voltaje de motor PM rotativo es un punto flotante que especifica el voltaje, o EMF contrario, constante de un motor de imán permanente rotativo, fase a fase, en voltios RMS por KRPM.

Si la Constante del par del motor PM opcional, Kt, no es compatible explícitamente en la implementación, el valor puede calcularse desde la Constante de voltaje de motor PM rotativo, Ke, de acuerdo con la siguiente ecuación: Kt (N-m/A

rms

) = 0,01654 * Ke (V

rms

/Krpm).

Velocidad de sobrevoltaje del bus de motor PM rotativo

Este valor corresponde a la velocidad del motor rotativo a la que el EMF contrario del motor se iguala con el voltaje máximo del bus operativo del variador. Cuando el rango de velocidad extendida de un motor PM no está permitido, este valor puede usarse para limitar la velocidad del motor y proteger al variador contra posibles daños por condiciones de sobrevoltaje del bus que pueden darse al deshabilitar un motor PM a alta velocidad.

Cuando la configuración está establecida en Lazo de posición o Lazo de velocidad, la protección contra sobrevoltaje de bus incluye la limitación de la magnitud del valor de referencia de velocidad permitido en la junta de suma de velocidad para el valor Límite de velocidad de sobrevoltaje del bus usando la función del limitador de velocidad. Si la señal que entra al limitador de velocidad sobrepasa el valor de límite de velocidad, y Velocidad extendida permitida de motor PM es falsa, el limitador de velocidad fija la referencia de velocidad en este valor y establece el bit de estado de Límite de velocidad. Si la Velocidad extendida permitida de motor PM es verdadera o si el valor de este atributo es 0, este límite no se aplica.

Cuando el rango de velocidad extendida de un motor PM no está permitido, la protección contra el sobrevoltaje se proporciona a través de la detección de exceso de velocidad del motor basada en el Límite de fábrica de exceso de velocidad del motor y en el Límite de usuario de exceso de velocidad del motor. Sobrepasar estos límites puede resultar en Excepción del eje UL o FL de exceso de velocidad del motor. La detección del exceso de velocidad es la única protección del origen cuando el eje está configurado para funcionamiento en Lazo de par.

Velocidad extendida máxima de motor PM rotativo

Cuando el rango de velocidad extendida de un motor PM está permitido (Velocidad extendida permitida de motor PM es verdadera), este valor puede usarse para limitar la velocidad de un motor rotativo para proteger el motor o la carga contra posibles daños debidos a condiciones de exceso de velocidad.

Cuando la configuración está establecida en Lazo de posición o Lazo de velocidad, la protección frente a exceso de velocidad incluye la limitación de la magnitud del valor de referencia de velocidad permitido en la junta de suma de velocidad usando la función del limitador de velocidad. Si la señal que entra al limitador de velocidad sobrepasa este valor de límite de velocidad, el limitador de velocidad fija la referencia de velocidad en este valor y establece el bit de estado de Límite de velocidad. Si el valor de este atributo es 0, este límite no se aplica.

Cuando el rango de velocidad extendida de un motor PM está permitido, la protección frente a exceso de velocidad se proporciona también a través de la detección del exceso de velocidad del motor basada en el Límite de fábrica de exceso de velocidad del motor y en el Límite de usuario de exceso de velocidad del motor. Sobrepasar estos límites puede resultar en Excepción del eje UL o FL de exceso de velocidad del motor. La detección del exceso de velocidad es la única protección del origen cuando el eje está configurado para funcionamiento en Lazo de par.

Si el atributo opcional relacionado, Velocidad máxima de motor lineal o rotativo, es compatible, el software aplicará este valor de velocidad máximo como el valor máximo para este atributo.