Atributos de eje requeridos frente a los atributos de eje opcionales
En la tabla de atributos, los atributos y servicios se definen como Requeridos (R) u Opcionales (O). La implementación del objeto debe recoger los atributos y servicios requeridos. Los atributos y servicios opcionales pueden estar o no estar recogidos en la implementación, en función del criterio del fabricante del dispositivo.
Para los atributos de instancia, la decisión de si un determinado atributo o servicio es Requerido u Opcional depende del código de función de dispositivo asociado.
Implementación requerida
Si un atributo se marca como Requerido para un determinado código de función de dispositivo, la implementación del controlador, incluida al configuración y la programación del software, admitirá dicho atributo si el dispositivo final va a operar en dicho modo. Por ejemplo, los atributos marcados como Requerido para el código de función de dispositivo 'V' estarán presentes en cualquier controlador que pretenda conectarse con un dispositivo de CIP Motion compatible con la operación de lazo de velocidad.
En algunos casos, es posible que un atributo o servicio no sea de aplicación a un determinado código de función de dispositivo. Esta situación se da cuando un atributo no se define ni como Requerido ni como Opcional para ese código. La clasificación requerida y opcional de un atributo dado puede por tanto usarse en el diseño del software de configuración para determinar si el atributo es aplicable y debe ser introducido por el usuario.
Implementación condicional
En algunos atributos hay reglas de implementación condicional que van más allá del código de función de dispositivo. Estas reglas se especifican en la columna Implementación condicional de la siguiente tabla. En el siguiente ejemplo, el atributo Resistencia del motor PM es requerido “R” en la implementación si el dispositivo admite Control de frecuencia, Control de posición, Control de velocidad o Control de par y el dispositivo es compatible con los motores de Imanes permanentes (Permanent Magnet, PM), es decir, “Solo motores PM”. El atributo No es aplicable "-" a un convertidor de potencia de bus o a un dispositivo Solo de retroalimentación o a un variador no compatible con los motores PM.
ID de atributo | Regla de acceso | Atributo | X | G | N | E | F | P | V | T | Implementación condicional |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1327 | Set | PM Motor Resistance | R | - | - | - | R | R | R | R | Solo motores SPM, IPM o LTS |
Para obtener información sobre cómo especificar el atributo, consulte la lista de atributos de la categoría funcional. En este ejemplo, Resistencia de motor PM es miembro de la categoría Atributos generales de motor de imán permanente. La siguiente tabla proporciona un ejemplo de los detalles:
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Requerido | Establecer/SSV* | REAL | 0 DB | 0 | - | Ohmios |
* Indica que el atributo no se puede establecer mientras la estructura de alimentación del variador esté habilitada (el bit de Habilitación de la estructura de alimentación en Estado interno de eje CIP es verdadero). | ||||||
Al revisar las tablas de un atributo, recuerde que los atributos específicos del proveedor, las enumeraciones de los atributos y los bits son de tipo Opcional por definición. Los atributos con enumeraciones o asignaciones de bits de tipo Opcional se indican así en la columna Implementación de la condición. Los datos acerca del soporte Opcional y Requerido para las enumeraciones o bits individuales para esos atributos pueden encontrarse en las tablas de comportamiento de atributos detalladas.
El software consulta el perfil de variador específico, perfil Add-on (AOP), para determinar si se admiten los atributos Opcional enumerados en la tabla. Los atributos marcados con un AOP en la columna Implementación condicional disponen de semántica con un comportamiento opcional que es adicional y específico del variador, consultado por el software.
Si la columna Implementación condicional tiene el valor "Derivado", significa que el valor de un atributo viene determinado (derivado) por el controlador en función de valor de otro atributo. En este caso, el atributo actual sigue las reglas de implementación condicional del atributo del que se ha derivado. No es necesario descargar al controlador los atributos derivados, pero deben ser compatibles estableciendo los correspondientes bits en el atributo Bits de actualización de atributo de establecimiento de variador, si es pertinente.
Clave de implementación condicional
La siguiente tabla identifica las abreviaturas clave usadas en la columna Condicional de las tablas de atributos y proporciona una descripción del estado que representa.
Clave | Descripción |
|---|---|
AOP | Perfil Add-on. Componente de Logix Designer que puede instalarse de forma independiente y usarse para configurar uno o más módulos. |
Co | Controlador de solo atributo (atributo del controlador que reside solo en el controlador) |
CScale | Configuración de escalado de movimiento establecida en escala de controlador |
Derived | Las regla de implementación siguen otro atributo |
Drive Scaling | El dispositivo variador es compatible con la funcionalidad de escalado de variador |
Dr | Atributo replicado de variador (atributo de controlador que se replica en el variador) |
DScale | Configuración de escalado de movimiento establecida en escalado de variador |
DSL | Hiperface DSL (tipo de retroalimentación) |
E | Control basado en codificador, hay presente un dispositivo de retroalimentación |
!E | Control sin codificador o sin detector, no hay presente ningún dispositivo de retroalimentación |
ED | EnDat 2.1 y EnDat 2.2 (tipo de retroalimentación) |
HI | Hiperface (tipo de retroalimentación) |
IM | Motor de inducción rotativo o lineal (tipo de motor) |
IPM | Motor de imán permanente interior rotativo o lineal (tipo de motor) |
Linear Absolute | Unidad de retroalimentación - medidor; Método de arranque de retroalimentación n - absoluto |
Linear Motor | Motor PM lineal de o motor de inducción lineal (tipo de motor) |
LDT | LDT o Transductor de desplazamiento lineal (tipo de retroalimentación) |
LT | Transportador o sección de seguimiento lineal (tipos de motor) |
LTM | Transportador de seguimiento lineal (tipo de motor) |
LTS | Transportador o sección de seguimiento lineal (tipos de motor) |
NK | Nikon (tipo de retroalimentación) |
NV | NV de motor o NV de variador (origen de datos del motor) |
O-Bits | Bits opcionales asociados con el atributo asignado de bits |
O-Enum | Enumeraciones opcionales asociadas con el atributo |
PM | Motor (SPM, IPM, LTS, LTM) de imán permanente rotativo o lineal (tipo de motor) |
Rotary Absolute | Unidad de retroalimentación - rev; Método de arranque de retroalimentación n - absoluto |
Rotary Motor | Motor PM rotativo o motor de inducción lineal (tipo de motor) |
RS | Solucionador (tipo de retroalimentación) |
Safety only | Aplicable únicamente a los dispositivos de seguridad de CIP Motion |
SC | Seno/Coseno (tipo de retroalimentación) |
SL | Stahl SSI (tipo de retroalimentación) |
SPM | Motor de imán permanente de superficie rotativo o lineal (tipo de motor) |
SS | SSI (tipo de retroalimentación) |
TG | Tamagawa (tipo de retroalimentación) |
TM | Transportador de seguimiento (tipo de retroalimentación) |
TP | Digital Parallel (tipo de retroalimentación) |
TS | Sección de seguimiento (tipo de retroalimentación) |
TT | AqB digital (tipo de retroalimentación) |
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