Atributos replicados
Estos son los atributos del controlador que se replican en el módulo de movimiento.
- Retroalimentación de aceleración
- Comando de prealimentación de aceleración
- Ganancia de prealimentación de aceleración
- Comando de aceleración fina
- Límite de aceleración
- Referencia de aceleración
- Ajuste de aceleración
- Diámetro de actuador
- Unidad de diámetro de actuador
- Avance de actuador
- Unidad de avance de actuador
- Tipo de actuador
- Configuración de ajuste adaptativo
- Factor de escalado de ganancia de ajuste adaptativo
- Entrada analógica 1
- Entrada analógica 2
- Salida analógica 1
- Salida analógica 2
- Configuración de autoarriado
- Incremento de deslizamiento de autoarriado
- Límite de tiempo de deslizamiento de autoarriado
- Inicio de autoarriado
- Datos de seguridad de eje A
- Datos de seguridad de eje B
- Fallos de seguridad de eje
- Fallos de seguridad de eje - RA
- Estado de supervisor de seguridad de eje
- Estado de seguridad de eje
- Estado de seguridad de eje - RA
- Ventana de compensación de holgura
- Tiempo de rampa de verificación de freno
- Tolerancia de deslizamiento de freno
- Par de prueba de freno
- Frecuencia de interrupción
- Voltaje de interrupción
- Capacidad del regulador de bus
- Fallos APR CIP
- Fallos APR CIP - RA
- Alarmas de eje CIP
- Alarmas de eje CIP - RA
- Acción de excepción de eje CIP
- Acción de excepción de eje CIP - RA
- Fallos de eje CIP
- Fallos de eje CIP - RA
- Estado de E/S de eje CIP
- Estado de E/S de eje CIP - RA
- Estado de funcionamiento de eje CIP
- Estado interno de eje CIP
- Estado interno de eje CIP - RA
- Fallos de inicialización CIP
- Fallos de inicialización CIP - RA
- Inhibiciones de arranque CIP
- Inhibiciones de arranque CIP - RA
- Límite de tiempo de parada por inercia
- Desplazamiento de conmutación
- Compensación de desplazamiento de conmutación
- Polaridad de conmutación
- Corriente de detección automática de conmutación
- Acción de detención por pérdida de conexión
- Método de control
- Modo de control
- Capacidad de conversor
- Corriente de salida del conversor
- Potencia de salida del conversor
- Comando de corriente
- Perturbación de corriente
- Error de corriente
- Retroalimentación de corriente
- Origen de límite de corriente
- Referencia de corriente
- Límite del vector de corriente
- Voltaje del bus de CC
- Corriente de freno de inyección de CC
- Tiempo de freno de inyección de CC
- Límite de desaceleración
- Entradas digitales
- Salidas digitales
- Ancho de banda de filtro de aceleración de retroalimentación 1
- Toques de filtro de aceleración de retroalimentación 1
- Absoluto de batería de retroalimentación 1
- Interpolación de ciclo de retroalimentación 1
- Resolución de ciclo de retroalimentación 1
- Código de datos de retroalimentación 1
- Longitud de datos de retroalimentación 1
- Longitud de retroalimentación 1
- Acción de pérdida de retroalimentación 1
- Polaridad de retroalimentación 1
- Balance de cable del solucionador de retroalimentación 1
- Frecuencia de excitación del solucionador de retroalimentación 1
- Voltaje de excitación del solucionador de retroalimentación 1
- Relación del transformador del solucionador de retroalimentación 1
- Número de serie de retroalimentación 1
- Método de arranque de retroalimentación 1
- Vueltas de retroalimentación 1
- Tipo de retroalimentación 1
- Unidad de retroalimentación 1
- Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentación 1
- Toques de filtro de velocidad de retroalimentación 1
- Ancho de banda de filtro de aceleración de retroalimentación 2
- Toques de filtro de aceleración de retroalimentación 2
- Absoluto de batería de retroalimentación 2
- Interpolación de ciclo de retroalimentación 2
- Resolución de ciclo de retroalimentación 2
- Código de datos de retroalimentación 2
- Longitud de datos de retroalimentación 2
- Longitud de retroalimentación 2
- Acción de pérdida de retroalimentación 2
- Polaridad de retroalimentación 2
- Balance de cable del solucionador de retroalimentación 2
- Frecuencia de excitación del solucionador de retroalimentación 2
- Voltaje de excitación del solucionador de retroalimentación 2
- Relación del transformador del solucionador de retroalimentación 2
- Número de serie de retroalimentación 2
- Método de arranque de retroalimentación 2
- Vueltas de retroalimentación 2
- Tipo de retroalimentación 2
- Unidad de retroalimentación 2
- Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentación 2
- Toques de filtro de velocidad de retroalimentación 2
- Conmutación de retroalimentación alineada
- Límite de usuario de pérdida de datos de retroalimentación
- Modo de retroalimentación
- Límite de usuario de ruido de retroalimentación
- Límite de usuario de pérdida de señal de retroalimentación
- Relación de unidades de retroalimentación
- Habilitar frenado de flujo
- Error de corriente de flujo
- Retroalimentación de corriente de flujo
- Referencia de corriente de flujo
- Constante de tiempo integral de flujo
- Ancho de banda del lazo de flujo
- Control de activación de flujo
- Tiempo de activación de flujo
- Habilitación de arranque rápido
- Método de arranque rápido
- Método de control de frecuencia
- Compensación de fricción de deslizamiento
- Compensación de fricción estática
- Compensación de fricción viscosa
- Ventana de compensación de fricción
- Fallos de protección
- Estado de protección
- Umbral de par de posición inicial
- Tiempo de par de posición inicial
- Corriente de flujo de motor de inducción
- Reactancia magnética de motor de inducción
- Frecuencia nominal de motor de inducción
- Velocidad de deslizamiento nominal de motor de inducción
- Reactancia de fuga de rotor de motor de inducción
- Resistencia de rotor de motor de inducción
- Reactancia de fuga de estator de motor de inducción
- Resistencia de estator de motor de inducción
- Capacidad del inversor
- Acción de sobrecarga del inversor
- Límite de usuario de sobrecarga térmica del inversor
- Coeficiente de amortiguación de motor lineal
- Interruptor de límite integral de motor lineal
- Masa de motor lineal
- Velocidad máxima de motor lineal
- Paso de polo de motor lineal
- Velocidad nominal de motor lineal
- Estimación de aceleración del observador de carga
- Ancho de banda del observador de carga
- Configuración del observador de carga
- Ganancia de retroalimentación del observador de carga
- Ancho de banda de integrador del observador de carga
- Estimación de par del observador de carga
- Tipo de carga
- Control local
- Frecuencia máxima
- Voltaje máximo
- Control del freno mecánico
- Retardo de activación del freno mecánico
- Retardo de liberación de freno mecánico
- Polaridad de movimiento
- Resolución de movimiento
- Configuración de escalado de movimiento
- Unidad de movimiento
- Capacidad del motor
- Número de catálogo de motor
- Origen de datos del motor
- Código de dispositivo de motor
- Ángulo eléctrico del motor
- Interruptor térmico integral de motor
- Temperatura máxima de bobinado de motor
- Acción de sobrecarga de motor
- Límite de sobrecarga de motor
- Límite de usuario de exceso de velocidad del motor
- Límite de pérdida de fase del motor
- Polaridad de motor
- Corriente continua nominal del motor
- Potencia de salida nominal del motor
- Corriente de pico nominal del motor
- Voltaje nominal del motor
- Límite de usuario de sobrecarga térmica del motor
- Tipo de motor
- Unidad de motor
- Capacitancia de bobinado - ambiente del motor
- Resistencia de bobinado - ambiente del motor
- Límite de corriente operativa
- Corriente de salida
- Frecuencia de salida
- Potencia de salida
- Voltaje de salida
- Límite de exceso de par
- Tiempo de límite de exceso de par
- Velocidad extendida permitida de motor PM
- Saturación de flujo de motor PM
- Constante de fuerza de motor PM
- Inductancia de motor PM
- Saturación de flujo Ld de motor PM
- Inductancia Ld de motor PM
- Velocidad de sobrevoltaje del bus de motor PM lineal
- Velocidad extendida máxima de motor PM lineal
- Constante de voltaje de motor PM lineal
- Saturación de flujo Lq de motor PM
- Inductancia Lq de motor PM
- Fuerza nominal de motor PM
- Par nominal de motor PM
- Resistencia de motor PM
- Velocidad de sobrevoltaje del bus de motor PM rotativo
- Velocidad extendida máxima de motor PM rotativo
- Constante de voltaje de motor PM rotativo
- Constante de par de motor PM
- Error de posición
- Tolerancia de error de posición
- Tiempo de tolerancia de error de posición
- Retroalimentación de posición 1
- Retroalimentación de posición 2
- Comando de posición fina
- Ancho de banda del integrador de posición
- Control del integrador de posición
- Salida del integrador de posición
- Carga previa del integrador de posición
- Ancho de banda del filtro de adelanto-retardo de posición
- Ganancia del filtro de adelanto-retardo de posición
- Tolerancia de bloqueo de posición
- Ancho de banda del lazo de posición
- Salida del lazo de posición
- Frecuencia de filtro de muesca de posición
- Referencia de posición
- Ajuste de posición
- Desbobinado de posición
- Acción de pérdida de potencia
- Umbral de pérdida de potencia
- Tiempo de pérdida de potencia
- Configuración de verificación
- Aceleración de rampa
- Desaceleración de rampa
- Control de variación de rampa
- Velocidad de rampa – Negativa
- Velocidad de rampa – Positiva
- Posición de flanco negativo de registro 1
- Tiempo de flanco negativo de registro 1
- Posición de flanco positivo de registro 1
- Tiempo de flanco positivo de registro 1
- Posición de flanco negativo de registro 2
- Tiempo de flanco negativo de registro 2
- Posición de flanco positivo de registro 2
- Tiempo de flanco positivo de registro 2
- Retardo de contacto de freno resistivo
- Coeficiente de amortiguación de motor rotativo
- Reducción de enfriamiento del ventilador de motor rotativo
- Velocidad de enfriamiento del ventilador de motor rotativo
- Inercia de motor rotativo
- Velocidad máxima de motor rotativo
- Polos de motor rotativo
- Velocidad nominal de motor rotativo
- Impulso de ejecución
- Acción de detención segura
- Origen de acción de detención segura
- Acción de desactivación de par seguro
- Origen de acción de desactivación de par seguro
- Acción de apagado
- Velocidad de omisión 1
- Velocidad de omisión 2
- Velocidad de omisión 3
- Banda de velocidad de omisión
- Configuración de SLAT
- Punto de ajuste de SLAT
- Retardo de tiempo de SLAT
- Compensación de deslizamiento
- Aumento de voltaje de arranque
- Acción de detención
- Límite de tiempo de detención
- Par de detención
- Inercia del sistema
- Constante de tiempo integral de par
- Ancho de banda del filtro de adelanto-retardo de par
- Ganancia del filtro de adelanto-retardo de par
- Límite de par - Negativo
- Límite de par - Positivo
- Ancho de banda del lazo de par
- Ancho de banda del filtro de paso bajo de par
- Estimación de ancho de banda del filtro de paso bajo de par
- Frecuencia de filtro de muesca de par
- Estimación de frecuencia del filtro de muesca de par
- Límite de frecuencia alto del filtro de muesca de par
- Límite de frecuencia bajo del filtro de muesca de par
- Estimación de magnitud del filtro de muesca de par
- Umbral de ajuste del filtro de muesca de par
- Corriente de verificación de par
- Límite de régimen de par
- Referencia de par
- Referencia de par filtrada
- Referencia de par limitada
- Umbral de par
- Ajuste de par
- Entrada de relación de transmisión
- Salida de relación de transmisión
- Modo de recorrido
- Límite de defecto de par
- Tiempo de límite de defecto de par
- Caída de velocidad
- Error de velocidad
- Tolerancia de error de velocidad
- Tiempo de tolerancia de error de velocidad
- Retroalimentación de velocidad
- Comando de prealimentación de velocidad
- Ganancia de prealimentación de velocidad
- Comando de velocidad fina
- Ancho de banda del integrador de velocidad
- Control del integrador de velocidad
- Salida del integrador de velocidad
- Carga previa del integrador de velocidad
- Límite de velocidad – Negativo
- Límite de velocidad – Positivo
- Origen del límite de velocidad
- Tolerancia de bloqueo de velocidad
- Ancho de banda del lazo de velocidad
- Salida del lazo de velocidad
- Ancho de banda del filtro de paso bajo de velocidad
- Ganancia de prealimentación negativa de velocidad
- Referencia de velocidad
- Ventana de inmovilización de velocidad
- Umbral de velocidad
- Ajuste de velocidad
- Control de carga vertical
- Velocidad cero
- Tiempo de velocidad cero
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