Atributos de señal de lazo de posición
Estos son los atributos relacionados con la señal de lazo de posición asociados a un eje de control de movimiento.
Comando de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | Unidades de control de posición |
El atributo Comando de posición es la salida de posición de comando del Generador de comando fino (si está activo) hacia el lazo de posición cuando se ha configurado para controlar el lazo de posición.
Ajuste de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Set | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | Unidades de control de posición |
El atributo Ajuste de posición es un comando de posición adicional que se agrega al Comando de posición para generar la señal de referencia de posición enviada a la junta de suma de lazo de posición.
Referencia de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Referencia de posición es la señal de referencia de posición de comando enviada a la junta de suma de lazo de posición para compararla con una señal de retroalimentación de posición.
Comando de prealimentación de velocidad
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Comando de prealimentación de velocidad es una señal de comando que representa una versión escalada del perfil de velocidad de comando. Esta señal es la señal del comando de velocidad fina escalada por la ganancia de prealimentación de velocidad y aplicada a la salida del lazo de posición.
Retroalimentación de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | Unidades de control de posición |
El atributo Retroalimentación de posición es un valor de retroalimentación de posición de 32 bits que, cuando se configura para el modo de control de posición, se aplica a la junta de suma de control proporcional de posición. En la mayoría de casos, la señal de Retroalimentación de posición se deriva directamente del dispositivo de retroalimentación especificado por la selección del Modo de retroalimentación. Sin embargo, si se ha configurado el modo de retroalimentación del eje para
Retroalimentación maestra
, la Retroalimentación de posición representa la posición real del dispositivo de retroalimentación especificada por la Selección de maestro de retroalimentación. Si la Selección de maestro de retroalimentación no es compatible, se utiliza el canal de Retroalimentación 1.Retroalimentación de posición - 64 bits
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | LINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
Este valor de retroalimentación de posición de 64 bits, cuando es compatible, amplía el rango del atributo Retroalimentación de posición de 32 bits. Cuando se ha configurado para el modo de control de posición, los 32 bits más bajos de este atributo se convierten en la señal de Retroalimentación de posición que se aplica a la junta de suma de control proporcional de posición. En la mayoría de casos, la señal de Retroalimentación de posición - 64 bits se deriva directamente del dispositivo de retroalimentación especificado por la selección del Modo de retroalimentación. Si se ha configurado el modo de retroalimentación del eje para
Retroalimentación maestra
, la Retroalimentación de posición - 64 bits representa la posición real del dispositivo de retroalimentación especificada por la Selección de maestro de retroalimentación. Si la Selección de maestro de retroalimentación no es compatible, se utiliza el canal de Retroalimentación 1.Retroalimentación integral de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - P | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Retroalimentación integral de posición es un valor de retroalimentación de posición que se canaliza hacia la junta de suma de control integral de posición.
Error de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Error de posición es el error entre la posición de comando y la posición real, que equivale a la salida de la junta de suma del lazo de posición.
Salida del integrador de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Salida del integrador de posición es la salida del integrador de posición que representa la contribución del integrador de posición a la Salida del lazo de posición.
Salida del lazo de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - P | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Salida del lazo de posición es la salida de la ruta de avance del lazo de posición que representa el esfuerzo de control total del lazo de posición.
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