Ejemplos de valores de resolución de movimiento

Resolución de movimiento es uno de los atributos de Escalado de movimiento. Estos ejemplos demuestran cómo se puede utilizar el valor de Resolución de movimiento junto con la Constante de conversión para gestionar diversas aplicaciones de máquina.

Aplicación de cizallamiento rotativo de variador directo

En esta configuración mecánica un motor rotativo acciona directamente un tambor de cizallamiento rotativo equipado con tres cuchillas para cortar un producto con una longitud especificada, produciendo tres productos por revolución del eje de salida. Dado que el valor de Resolución de movimiento es 1.000.000 conteos de movimiento/revolución de motor y la Unidad de posición del usuario es, digamos, Productos, la Constante de conversión sería 1.000.000/3 conteos de movimiento/producto. Esto es especialmente problemático cuando se configura para realizar una operación de Desbobinado cada ciclo de cizallamiento de producto, donde cada ciclo se acumularía 1/3 de error de conteo. Pero puesto que la Resolución de movimiento se puede configurar, puede simplemente establecer el valor de Resolución de movimiento en 300.000 conteos de movimiento/revolución de motor y la Constante de conversión se podría establecer a continuación en 100.000 conteos de movimiento/revolución de motor y un valor de Desbobinado giratorio de 100.000 conteos de movimiento/ciclo.

Dado que la Constante de conversión es ahora un número racional limpio, este sistema escala sin perder precisión mecánica. Por ejemplo, un movimiento de tres productos movería el eje de salida exactamente una revolución. Al establecer el Modo de recorrido en Cíclico, introducir un Escalado de posición de tres productos por revolución del motor y un valor de Desbobinado de posición de un producto por ciclo, se calculan automáticamente valores adecuados de factores de escalado, Resolución de movimiento, Constante de conversión y Desbobinado rotativo.

El sistema de control es responsable de escalar los Conteos de movimiento en Conteos de retroalimentación de motor equivalentes. En este caso, dado que el motor está acoplado directamente a la carga, una rotación del tambor de cizallamiento se traduce en una revolución del dispositivo de retroalimentación de motor. Suponiendo que el dispositivo de retroalimentación de motor sea un codificador óptico típico con 4000 conteos de retroalimentación/revolución, el sistema de control escalaría un desplazamiento de 300.000 conteos de movimiento en 4000 conteos de retroalimentación.

Aplicación de cizallamiento rotativo con caja de engranajes

En lugar de que el motor accione directamente el tambor de cizallamiento rotativo, en este ejemplo de aplicación el motor acciona el tambor de cizallamiento mediante una caja de engranajes de 3:1. Dado que la Unidad de movimiento está vinculada a la carga, por ejemplo, la revolución de carga, la Resolución de movimiento, la Constante de conversión y el Desbobinado rotativo determinados en el ejemplo anterior se aplican igualmente bien a esta aplicación.

El escalado de Conteos de movimiento a Conteos de retroalimentación de motor, no obstante, no es el mismo debido a la presencia de la caja de engranajes. En este caso, una revolución del mecanismo de cizallamiento se traduce en tres revoluciones del motor. No obstante, el sistema de control tiene una función de escalado de conteo que realiza este escalado de forma automática. Esto se hace seleccionando una Transmisión rotativa como el Tipo de carga y estableciendo la Salida de relación de transmisión en 1 y la Entrada de relación de transmisión en 3. De esta manera, 300.000 conteos de movimiento por revolución de carga se escalan exactamente en 12.000 conteos de retroalimentación de motor o tres revoluciones del motor.

Motor rotativo con aplicación de caja de engranajes/tornillo de cabeza esférica

Dado que esta es una aplicación lineal, la Resolución de movimiento se expresaría en forma de Conteos de movimiento por milímetro de carga o pulg. de carga. Supongamos milímetros para este ejemplo.

Sin embargo, la retroalimentación de motor sería rotativa y la resolución se expresaría en Conteos de retroalimentación del motor por revolución del motor, que, en nuestro caso, sería de 4000 conteos de retroalimentación por revolución del motor. La Resolución de movimiento predeterminada es de 1.000.000 conteos de movimiento por milímetro y si la Unidad de posición fuese, por ejemplo, centímetros, la Constante de conversión sería de 10.000.000 conteos de movimiento por centímetro. Esto se calcularía automáticamente introduciendo un Escalado de posición de 1 centímetro por 10 milímetros.

Dado que nuestra aplicación utiliza una caja de engranajes de 4:1 y un tornillo de cabeza esférica de 5 mm de paso, 5 mm de recorrido del tornillo de cabeza esférica se traducen en 4 revoluciones del motor o 16.000 conteos de retroalimentación. Una vez más, la función de escalado de conteo del sistema de control realiza este escalado de forma automática. Esto se hace seleccionando Actuador lineal como el Tipo de carga, estableciendo la Salida de relación de transmisión en 1 y la Entrada de relación de transmisión en 4, estableciendo el Tipo de actuador en "Tornillo" y el Paso en 5 mm/rev. De esta manera, 5.000.000 conteos de movimiento, o 5 mm de desplazamiento de tornillo, se escalan exactamente en 16.000 conteos de retroalimentación de motor o exactamente 4 revoluciones del motor.