Atributos de salida de planificador de movimiento

Estos son los atributos de salida del planificador de movimiento asociados con el eje de control de movimiento.

Posición de comando de planificador - Entero

El valor del atributo es el componente entero de la posición de comando generada por el planificador de movimiento en el conteo de planificadores. El tipo de datos de la posición de comando se representa internamente como un valor de punto flotante de 64 bits, pero la Tarea de movimiento lo limita a un rango entero de 32 bits con signo. El valor de doble punto flotante restringido al rango resultante se puede expresar como dos atributos de 32-bit para conservar la precisión. Esto se realiza al representar la posición de comando (command position, compos) como

x

+

y

, donde

x

es un componente entero con signo (este atributo) e

y

es el componente fraccionario de punto flotante con signo.

x

e

y

se definen mediante las siguientes ecuaciones:

x

= (int)compos

y

= (flotante)(compos –

x

)

Posición de comando de planificador - Fraccionario

El valor del atributo es el componente fraccional de la posición de comando generada por el planificador de movimiento en el conteo de planificadores. Representa la posición de comando (compos)

x

+

y

, donde

x

es un componente entero con signo e

y

es el componente fraccionario de punto flotante con signo (este atributo).

X

e

y

se definen mediante las siguientes ecuaciones:

x

= (int)compos

y

= (flotante)(compos –

x

).

Posición real de planificador

El valor del atributo es la posición real generada por el planificador de movimiento en conteos de planificadores. La representación entera con signo de 64 bits de la posición real interna está limitada a un rango por la Tarea de movimiento, que lo limita a un entero con signo de 32 bits.