Excepciones de alarma y fallo de movimiento

Hay dos excepciones:

Estos dos atributos son una colección en mapa de bits de las condiciones de fallo y excepciones de alarma asociadas con la función de planificador de movimiento. Cuando el controlador detecta una de las condiciones de excepción enumeradas, la condición se indica como Fallo o Alarma, de acuerdo con el valor asociado de atributo Acción de excepción de movimiento. En general, las alarmas son consideradas advertencias en el sistema de control, mientras que los fallos resultan en algún tipo de acción para detener el eje.

Esta tabla define la lista actual de condiciones de excepción del movimiento, de las cuales se derivan los bits de Fallo de movimiento y Alarma de movimiento:

Límite de recorrido controlado por software - Positivo

Esta condición de error se produce cuando está habilitada la Comprobación de recorrido controlada por software y cuando la posición real ha superado el valor del atributo Límite de recorrido controlado por software – Positivo en la dirección positiva.

Si la Acción de excepción de movimiento de este bit se ha establecido para Detener planificador, el eje con fallo se puede mover o impulsar para que vuelva a estar dentro de los límites de recorrido controlados por software. Sin embargo, todo intento por mover el eje más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Positivo mediante una instrucción de movimiento dará lugar a un error de instrucción.

Límite de recorrido controlado por software - Negativo

Esta condición de excepción se produce cuando está habilitada la Comprobación de recorrido controlada por software y cuando la posición real ha superado el valor de atributo Límite de recorrido controlado por software – Negativo en la dirección negativa.

Si la Acción de excepción de movimiento de este bit se ha establecido para Detener planificador, el eje con fallo se puede mover o impulsar para que vuelva a estar dentro de los límites de recorrido controlados por software. Sin embargo, todo intento por mover el eje más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Negativo mediante una instrucción de movimiento dará lugar a un error de instrucción.

Tan pronto como el eje vuelva a los límites de recorrido especificado por el software, habrá que restablecer el bit de fallo correspondiente de Límite de carrera por software - Negativo. El fallo de recorrido controlado por software persistirá a pesar de cualquier intento de borrarlo mientras la posición del eje se encuentre todavía más allá del valor de Límite de recorrido especificado por el software - Negativo, y el eje esté habilitado.