Atributos de interfaz de control de movimiento
La aplicación
Logix Designer
usa los atributos de Interfaz de control de movimiento para admitir la interfaz para un eje. Los atributos de interfaz se utilizan para personalizar las opciones que aparecen en las páginas de propiedades y le ayudan a estructurar un eje de movimiento.
CONSEJO:
Recuerde que los atributos que aparecen en la aplicación
Logix Designer
dependen del Modo de control actual.Dirección de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | DINT | - | - | - | Dirección absoluta cuando se admite el atributo. Cero (0) cuando el atributo está en desuso. |
Dirección absoluta de la estructura de datos del objeto Eje de control de movimiento. Este atributo Dirección de eje se utiliza pare devolver la dirección física real en la memoria donde se encuentra la instancia axial. Los controladores más recientes devuelven un valor de 0 (cero) para este atributo. Se debería utilizar el atributo Instancia de eje en lugar de la Dirección de eje.
Instancia axial
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV | DINT | - | - | - | Número de instancia |
Número de instancia asignado a esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. El atributo instancia axial se utiliza para devolver el número de instancia de un eje. Un ejemplo de uso de este atributo es la respuesta a un fallo mayor de eje. Los registros de fallos mayores contienen la instancia axial del eje conflictivo. Utilice este atributo para consultar una instancia axial y determinar si el número de instancia coincide con el registro de fallo.
El atributo Instancia axial es requerido para acceder a un atributo usando una instrucción MSG.
Instancia de grupo
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV | DINT | - | - | - | Número de instancia |
Número de instancia del grupo de movimiento o Grupo de control de movimiento asignado a esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. Utilice el atributo Instancia de grupo para determinar a qué grupo de movimiento está asignado este eje.
Instancia de asignación
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | DINT | - | - | - | Número de instancia |
Número de instancia de asignación de E/S asignado a esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. El atributo Instancia de asignación asocia un eje a un módulo compatible de movimiento específico especificando la entrada de asignación de E/S que representa el módulo. Este valor se establece en 0 para tipos de datos virtuales y consumidos.
Canal de módulo
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | USINT | 255 | - | - | Número de canal (0, 1, 2, ...) Un valor de 255 indica que el eje no está asignado. |
Número de canal del módulo asignado a esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. El atributo Canal de módulo asocia un eje a un canal específico en un módulo compatible de movimiento especificando el atributo Módulo de canal.
Código de clase de módulo
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | DINT | - | - | - | Código de clase de objeto |
Código de clase de objeto del motor de movimiento en el módulo. El atributo Código de clase de módulo es el código de clase del objeto en el módulo de movimiento que admite movimiento. Por ejemplo, 0xAF es el ID de objeto del eje de módulo servo que reside en el módulo 1756-M02AE.
Instancia de asignación C2C
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | DINT | - | - | - | Instancia de asignación C2C asociada del eje consumido/de productor |
Instancia de asignación C2C asociada del eje consumido/de productor. Cuando el atributo Tipo de datos de eje se especifica para que sea 'Consumido', este eje se asocia a los datos consumidos especificando tanto la Instancia de asignación C2C como la Instancia de conexión C2C. Para el resto de tipos de datos de eje si este eje debe producirse, este atributo se establece en 1 (uno) para indicar que la conexión está desconectada con respecto a la instancia de asignación del controlador local.
Instancia de conexión C2C
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | DINT | - | - | - | Conexión C2C asociada del eje consumido/de productor en referencia a la instancia de asignación C2C |
Conexión C2C asociada del eje consumido/de productor en referencia a la instancia de asignación C2C. Si debe producirse este eje, este atributo se establece en la instancia de conexión bajo la instancia de asignación del controlador local (1) que se utilizará para enviar los datos del eje remoto a través de la conexión C2C.
Uso de memoria
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV | UINT | - | - | - | 105 (0x69) = espacio E/S 106 (0x6a) = espacio de Tabla de datos |
Espacio de memoria de controlador donde existe esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. Este atributo se inicializa como parte del servicio de creación cuando crea el eje.
La aplicación de programación
Logix Designer
utiliza este atributo para crear instancias de eje en la memoria de E/S (I/O) para ejes que se van a producir o a consumir.El atributo Uso de memoria solo se puede establecer como parte de un servicio de creación de eje y se utiliza para controlar en qué memoria de controlador se crea la instancia del objeto.
Utilización de memoria
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | DINT | - | - | - | Bytes |
Cantidad de memoria consumida para esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. El atributo Uso de memoria se puede utilizar para determinar la cantidad de memoria en bytes que consume la instancia creada.
Tipo de datos de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | USINT | - | - | - | Enumeración: 0 = Retroalimentación 1 = Consumido 2 = Virtual 3 = Genérico 4 = Servo 5 = Servovariador 6 = Variador genérico 7 = Variador CIP |
Tipo de datos de etiqueta asociada para esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. Este atributo se inicializa como parte del servicio de creación cuando crea el eje.
El atributo Tipo de datos de eje y se utiliza para determinar qué plantilla de datos, formato de memoria y conjunto de atributos se crean y son aplicables para esta instancia axial. Este atributo solo se puede establecer como parte de un servicio de creación de eje.
Estado de configuración de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Instancia axial creada 1 = Conexión creada 126 = Eje inhibido 128 = Eje configurado |
Estado de la máquina de estado de configuración para esta instancia del objeto Eje de control de movimiento. El atributo Estado de configuración de eje se utiliza para la resolución de problemas a fin de indicar dónde está presente este eje en la máquina de estado de configuración de eje. Incluso los ejes consumidos y virtuales utilizarán este atributo. Este atributo es válido para todos los tipos de datos físicos y no físicos.
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan estas semánticas de los valores de estado de la configuración de eje.
Semántica de los valores | Compatibilidad con el modo de prueba de eje (Configuración del modo de prueba) |
|---|---|
Enumeración 0 = Instancia axial creada 1 = Conexión creada 126 = Eje inhibido 128 = Eje configurado | Bucle de retorno del controlador: v35 |
Estado de funcionamiento de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Listo 1 = Habilitación de variador, (control de variador directo) 2 = Control de servo 3 = Con fallo 4 = Desactivación 5 = Inhibido 6 = Sin grupo 7 = Sin módulo 8 = Configurando (FW predeterminado) |
Estado de esta instancia del eje de control de movimiento. Indica el estado de funcionamiento del eje. Entre los posibles estados se incluyen: eje listo, habilitación de variador, control de servo, fallo de eje, desactivación de eje, eje inhibido y eje no asignado.
Tarea de evento de supervisión
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | DINT | - | - | - | - |
Tarea de evento de usuario cuya ejecución se desencadenará cuando se produzca un Evento de supervisión.
Este atributo se establece mediante la comunicación interna desde el objeto Tarea de usuario hasta el objeto Eje cuando se haya establecido el atributo Desencadenamiento de tarea para seleccionar estos atributos de un eje. Un dispositivo externo no lo puede establecer directamente. Está disponible para que se lea de manera externa para mostrar la información de diagnóstico.
El atributo Tarea de evento de supervisión indica qué Tarea de usuario se desencadenará cuando se produzca un evento de supervisión. Un valor de instancia de 0 indica que no se ha configurado ninguna tarea de evento para que se desencadene el Evento de supervisión.
La tarea de usuario se desencadena al mismo tiempo que se establece el bit Proceso completo para la instrucción que armó el evento de supervisión.
Tarea de evento de registro 1
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | DINT | - | - | - | - |
Tarea de evento de usuario cuya ejecución se desencadenará cuando se produzca un evento de Registro 1.
Este atributo se establece mediante la comunicación interna desde el objeto Tarea de usuario hasta el objeto Eje cuando se haya establecido el atributo Desencadenamiento de tarea para seleccionar estos atributos de un eje. Un dispositivo externo no lo puede establecer directamente. Está disponible para que se lea de manera externa para mostrar la información de diagnóstico.
El atributo Tarea de evento de Registro 1 indica qué tarea de usuario se desencadenará cuando se produzca un evento de Registro 1. Un valor de instancia de 0 indica que no se ha configurado ninguna tarea de evento para que se desencadene el evento de Registro 1.
La tarea de usuario se desencadena al mismo tiempo que se establece el bit Proceso completo para la instrucción que armó el evento de registro.
Tarea de evento de registro 2
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | DINT | - | - | - | - |
Tarea de evento de usuario cuya ejecución se desencadenará cuando se produzca un evento de Registro 2.
Este atributo se establece mediante la comunicación interna desde el objeto Tarea de usuario hasta el objeto Eje cuando se haya establecido el atributo Desencadenamiento de tarea para seleccionar estos atributos de un eje. Un dispositivo externo no lo puede establecer directamente. Está disponible para que se lea de manera externa para mostrar la información de diagnóstico.
El atributo Tarea de evento de Registro 2 indica qué Tarea de usuario se desencadenará cuando se produzca un evento de Registro 2. Un valor de instancia de 0 indica que no se ha configurado ninguna tarea de evento para que se desencadene mediante el evento de Registro 2.
La tarea de usuario se desencadena al mismo tiempo que se establece el bit Proceso completo para la instrucción que armó el evento de registro.
Tarea de evento de posición inicial
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | DINT | - | - | - | - |
Tarea de evento de usuario cuya ejecución se desencadenará cuando se produzca un evento de posición inicial.
Este atributo se establece mediante la comunicación interna desde el objeto Tarea de usuario hasta el objeto Eje cuando se haya establecido el atributo Desencadenamiento de tarea para seleccionar estos atributos de un eje. Un dispositivo externo no lo puede establecer directamente. Está disponible para que se lea de manera externa para mostrar la información de diagnóstico.
El atributo Tarea de evento de posición inicial indica qué tarea de usuario se desencadenará cuando se produzca un evento de posición inicial. Un valor de instancia de 0 indica que no se ha configurado ninguna tarea de evento para que se desencadene por el Evento de posición inicial.
La Tarea de usuario se desencadena al mismo tiempo que se establece el bit de Proceso completo para la instrucción que armó el evento de posición inicial.
Inhibir eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ SSV | SINT | 0 | - | - | 0 desencadena una desinhibición. 1 desencadena una inhibición. Si se establece cualquier valor distinto de cero, se trata de la misma manera que un valor de 1 y da lugar a que el atributo se establezca en un 1. |
Se utiliza para iniciar la colocación de un eje en el estado de inhibición.
Esta función está diseñada para las siguientes situaciones:
- Para aparcar un eje no usado o con fallo para que el programa de la aplicación pueda seguir ejecutándose sin el eje no usado o con fallo.
- Para permitir que se desarrolle un programa de aplicación 'genérico' para una familia de máquinas similares que podrían variar en el recuento de ejes de tal modo que se pueda configurar durante el tiempo de ejecución para que concuerde con la configuración de la máquina en cuestión.
El proceso de inhibición en línea es una operación intrusiva dado que afecta a todos los ejes asociados al mismo módulo de movimiento que el que se está inhibiendo. Por lo tanto, se espera que los usuarios desencadenen esta operación con la máquina en un estado seguro de no funcionamiento. El proceso de inhibición incluye romper la conexión al módulo de movimiento asociado y a continuación permitir que el módulo se reconfigure con o sin este eje (dependiendo de si está inhibiendo o desinhibiendo).
La operación de inhibición/desinhibición también detendrá todo el movimiento en todos los ejes asociados al mismo módulo de movimiento, incluyendo la rotura de todas las relaciones de transmisión. Esta operación de parada se realiza tras la acción de fallo de desactivación; la acción de servo se deshabilita de inmediato al igual que la estructura de potencia de los variadores. Salvo que se aplique alguna forma externa de capacidad de frenado, el eje generalmente se parará por inercia.
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido como Habilitado y que están configurados para que el bucle de retorno del controlador admita la inhibición y desinhibición de ejes individuales.
ID de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | DINT | - | - | - | ID |
Número único asignado al eje durante la creación mediante el software de configuración.
La función Recuperación de posición absoluta usa el ID de eje durante una descarga del software de configuración para determinar si un eje determinado es un eje nuevo o preexistente. Si el eje ya existía antes de la descarga, el controlador guarda los datos críticos de posición absoluta asociados al eje antes de seguir con la descarga. Usando el ID de eje, el controlador es capaz de concordar los datos de posición absoluta guardados con el eje preexistente y recuperar la posición absoluta. Usando los datos guardados, se volverá a calcular la posición absoluta para dar cuenta de cualquier movimiento que se produjese mientras se estaba realizando la descarga o cuando estaba desconectada la alimentación.
Programación de actualización de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set/ GSV | USINT | - | - | - | Enumeración: 0 = Base 1 = Alternativa 1 2 = Alternativa 2 3 - 255 = Reservados |
Determina el plan de actualizaciones para la instancia axial asociada.
La configuración de plan predeterminada de Base da lugar a la actualización del eje con cada periodo de actualización base de la tarea movimiento, o el período de actualización base del grupo de movimiento. Las selecciones de plan Alternativa 1 y Alternativa 2 dan lugar a la actualización del eje en múltiplos del período de actualización base proporcionado por los valores de atributo Multiplicador de actualización de alternativa 1 y alternativa 2 del grupo de movimiento, o tarea de movimiento o período de actualización de alternativa 1 y período de actualización de alternativa 2, respectivamente.
Tipo de datos de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | GSV | USINT | - | - | - | Enumeración: 0 = Retroalimentación 1 = Consumido 2 = Virtual 3 = Genérico 4 = Servo 5 = Servovariador 6 = Variador genérico 7 = Variador CIP |
Tipo de datos de etiqueta asociada para esta instancia del objeto Eje de control de movimiento.
El atributo Tipo de datos de eje y se utiliza para determinar qué plantilla de datos, formato de memoria y conjunto de atributos se crean y son aplicables para esta instancia axial.
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