Atributos de fallos y alarmas de módulo/nodo
Estos son los atributos relacionados de fallos y alarmas de módulo/nodo asociados a un eje de control de movimiento.
Bits de fallo de módulo
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits 0 = Fallo de sincronización de control 1 = Fallo de sincronización de módulo 2 = Fallo de evento de temporizador 3 = Fallo de hardware de módulo 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Reservado 7 = Fallo de formato de conexión 8 = Fallo de modo local 9 = Fallo de CPU 10 = Fallo de fluctuación del reloj 11 = Fallo de lectura cíclica 12 = Fallo de escritura cíclica 13 = Fallo de desfase del reloj 14 = Fallo de conexión de control 15 = Reservado 16 = Fallo de sincronización del reloj de módulo 17 = Fallo de lógica 18 = Dirección duplicada 19…31 = Reservado |
Este campo de bits es una acumulación de condiciones de fallo captadas por el módulo que pueden incluir fallos de sincronización detectados en cualquier lado de la conexión de CIP Motion. Todos los Códigos de fallo de nodo definidos se asignan en bits en este atributo. Generalmente, el controlador aplica una acción de fallo de desactivación cuando se produce un fallo de módulo y suele ser necesario reconectar o reconfigurar el módulo para la recuperación.
La siguiente tabla define una lista de condiciones asociadas a los atributos Bits de fallo de módulo: Mientras el atributo Bits de fallo de módulo esté marcado como Requerido en la implementación del dispositivo de CIP Motion, la compatibilidad de cada una de las condiciones de fallo individuales es Opcional. En esta tabla los términos módulo de movimiento y dispositivo de movimiento se usan como sinónimos.
Bit | Nombre de fallo de módulo | Nombre de fallo del nodo del dispositivo | Descripción |
|---|---|---|---|
0 | Fallo de sincronización de control | - | El atributo de bit Fallo de sincronización de control se establece cuando el controlador Logix detecta que se han omitido varias actualizaciones de conexión consecutivas desde el módulo de movimiento. Esta condición provoca la desactivación automática del módulo de movimiento asociado. El controlador Logix está diseñado para "aceptar" un máximo de cuatro actualizaciones de posición omitidas sin dar un fallo o afectar negativamente al movimiento en marcha. La omisión de más de cuatro actualizaciones de posición seguidas constituye una condición problemática que garantiza la desactivacióndel módulo de movimiento. Este bit se borra cuando se restablece la conexión. |
1 | Fallo de sincronización de módulo | Fallo de actualización de conexión de control | El atributo de bit Fallo de sincronización de módulo se establece cuando el módulo de movimiento detecta que se han omitido varias actualizaciones de conexión consecutivas seguidas desde el módulo del procesador Logix o que una actualización ha tardado excesivamente según lo determinado por el valor de atributo Límite alto de retardo de actualización del controlador. Esta condición provoca la desactivación automática del módulo de movimiento. El módulo de movimiento está diseñado para "aceptar" un máximo de actualizaciones de posición omitidas o con retraso sin dar un fallo o afectar negativamente al movimiento en marcha. Las actualizaciones omitidas o con retraso que superen el límite alto de retardo de actualización del controlador provocará una condición de Fallo de sincronización de módulo. Este bit se borra cuando se restablece la conexión. |
2 | Fallo de evento de temporizador | - | El atributo de bit Fallo de evento de temporizador se establece cuando el módulo de movimiento asociado ha detectado un problema con la funcionalidad del evento de temporizador del módulo utilizado para sincronizar los lazos de control del módulo de movimiento. El bit Fallo de evento de temporizador solo puede borrarse mediante la reconfiguración o el ciclo de desconexión y reconexión del módulo de movimiento. |
3 | Fallo de hardware de módulo | Fallo de hardware | El atributo de bit Fallo de evento de temporizador se establece cuando el módulo de movimiento asociado ha detectado un problema de hardware que va a requerir generalmente reemplazo del módulo para corregirlo. |
4 - 6 | Reservado | - | |
7 | Fallo de formato de conexión | Error de formato de datos | Este bit de fallo indica que se ha producido un error en el formato de datos entre el controlador y el dispositivo. Los errores de formato que generan este fallo pueden ser: un formato de conexión no compatible, una desigualdad de revisión del formato de conexión, un error en el tamaño de transmisión de datos, un número incorrecto de instancias de ejes. |
8 | Fallo de modo local | - | El Fallo de modo local se establece cuando el controlador se bloquea en el funcionamiento del modo local. |
9 | Fallo de CPU | Fallo de procesador | El Fallo de procesador indica que el procesador asociado al nodo del dispositivo ha sufrido una condición de fallo o una condición de sobrecarga excesiva que ha disparado el mecanismo guardián del procesador asociado. |
10 | Fallo de fluctuación del reloj | - | El bit Fallo de fluctuación del reloj se establece cuando hay un exceso de fluctuación del reloj entre el controlador y el dispositivo de movimiento. |
11 | Fallo de lectura cíclica | - | El Fallo de lectura cíclica se establece cuando el controlador detecta un error de tiempo de ejecución asociado al mecanismo de lectura cíclica. |
12 | Fallo de escritura cíclica | - | Fallo de escritura cíclica se establece cuando el controlador detecta un error de tiempo de ejecución asociado al mecanismo de escritura cíclica. |
13 | Fallo de desfase del reloj | Fallo de desfase del reloj | El bit Fallo de desfase del reloj indica que el dispositivo de movimiento ha detectado una diferencia significativa entre el tiempo del sistema del dispositivo y la hora del sistema del controlador, que impide al dispositivo cambiar a funcionamiento sincrónico tras agotarse un tiempo de espera. |
14 | Fallo de conexión de control | Fallo de pérdida de conexión de control | El bit Fallo de pérdida de conexión de control indica que se ha agotado el tiempo de espera de conexión de C a D de CIP Motion desde el controlador. |
15 | Reservado | - | |
16 | Fallo de sincronización del reloj | Fallo de sincronización del reloj | El bit Fallo de sincronización del reloj indica que el reloj local del dispositivo de movimiento ha perdido la sincronización con el reloj maestro durante un periodo prolongado de tiempo (40 a 60 segundos) durante el funcionamiento sincrónico. Esta condición de fallo indica que el reloj IEEE 1588 local ha perdido la sincronización con el reloj maestro y no ha podido volver a sincronizarse en el tiempo de espera definido (entre 40 y 60 segundos). |
17 | Fallo de lógica | Fallo de lógica | El bit Fallo de lógica indica que un componente lógico auxiliar (es decir, FPGA o ASIC) asociado al nodo del dispositivo ha sufrido una condición de fallo o una condición de sobrecarga excesiva que ha disparado el mecanismo guardián de lógica asociado. |
18 | Fallo de dirección duplicada | Fallo de dirección duplicada | El bit Fallo de dirección duplicada indica que se ha detectado un nodo del dispositivo de movimiento en la red que usa la misma dirección de nodo que este nodo de dispositivo. En el protocolo Ethernet, esta dirección sería la dirección IP del dispositivo. |
19 | Fallo de conexión del sistema | Fallo de conexión del sistema | El código de Fallo de conexión del sistema indica que el dispositivo ha detectado que la conexión a un dispositivo de red del que depende este dispositivo ha fallado o se ha cerrado. |
20-31 | Reservado | - | - |
Bits de alarma del módulo
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits 0 = Alarma de sincronización de control 1 = Alarma de sincronización de módulo 2 = Alarma de evento de temporizador 3 = Alarma de sobrecarga de CPU 4 = Alarma de fluctuación del reloj 5 = Alarma fuera de rango 6 = Alarma de desfase del reloj 7 = Alarma de sincronización del reloj 8 = Alarma de dirección de nodo 9…31 = Reservado |
Este campo de bits es una acumulación de condiciones de alarma captadas por el módulo que pueden incluir alarmas de sincronización detectadas en cualquier lado de la conexión de CIP Motion. Todos los Códigos de alarma de nodo definidos se asignan en bits en este atributo.
La siguiente tabla define una lista de condiciones asociadas a los atributos de Bits de alarma del módulo: Mientras el atributo Bits de alarma del módulo esté marcado como Requerido en la implementación del dispositivo de CIP Motion, la compatibilidad de cada una de las condiciones de fallo individuales es Opcional. En esta tabla los términos módulo de movimiento y dispositivo de movimiento se usan como sinónimos.
Bit | Nombre de alarma | Nombre de alarma del nodo del dispositivo | Descripción |
|---|---|---|---|
0 | Alarma de sincronización de control | - | El atributo de bit Alarma de sincronización de control se establece cuando el controlador Logix detecta que se han omitido varias actualizaciones de conexión consecutivas desde el módulo de movimiento. |
1 | Alarma de sincronización de módulo | Alarma de actualización de conexión de control | El atributo de bit de Alarma de sincronización de módulo se establece cuando el módulo de movimiento detecta que se han omitido varias actualizaciones de conexión consecutivas seguidas desde el módulo del procesador Logix o que una actualización ha tardado excesivamente según lo determinado por el valor de atributo Límite bajo de retardo de actualización del controlador. Este bit se borra al cabo de 10 segundos sin otra condición de alarma. |
2 | Alarma de evento de temporizador | - | El atributo bit Alarma de evento de temporizador se establece cuando el módulo de movimiento asociado ha detectado un problema con la funcionalidad del evento de temporizador del módulo utilizado para sincronizar los lazos de control del módulo de movimiento. El bit Alarma de evento de temporizador solo puede borrarse mediante la reconfiguración o el ciclo de desconexión y reconexión del módulo de movimiento. |
3 | Alarma de sobrecarga del procesador | Alarma de sobrecarga del procesador | El bit Alarma de sobrecarga del procesador indica que el procesador host asociado al dispositivo de movimiento está sufriendo condiciones de alarma que podrían producir un fallo. |
4 | Alarma de fluctuación del reloj | Alarma de fluctuación del reloj | El bit Alarma de fluctuación del reloj indica que la diferencia de sincronización ha superado el umbral de sincronización mientras el dispositivo de movimiento se está ejecutando en modo de sincronización. |
5 | Alarma fuera de rango | - | La alarma fuera de rango indica que el controlador ha detectado que un valor de atributo de escritura cíclica o un conjunto de datos de comando han superado su rango permitido. |
6 | Alarma de desfase del reloj | Alarma de desfase del reloj | El bit de Alarma de desfase del reloj indica que el dispositivo de movimiento ha detectado una diferencia significativa entre la hora del sistema del dispositivo y la hora del sistema del controlador, que está impidiendo al dispositivo cambiar a funcionamiento sincrónico. |
7 | Alarma de sincronización del reloj | Alarma de sincronización del reloj | El bit de Alarma de sincronización del reloj indica que el reloj local del dispositivo de movimiento ha perdido la sincronización con el reloj maestro durante un breve periodo de tiempo (entre 10 y 20 segundos) durante el funcionamiento sincrónico. Esta condición de alarma también puede producirse cuando se detecta un cambio en el origen del reloj maestro. La Alarma de sincronización del reloj indica que el reloj IEEE-1588 local ha cambiado al modo de puesta en marcha para sincronizarse rápidamente con el reloj maestro. |
8 | Alarma de dirección de nodo | Alarma de dirección de nodo | El bit de Alarma de dirección de nodo indica que el ajuste de dirección de nodo del dispositivo ha cambiado durante el funcionamiento del dispositivo de movimiento y es posible que ya no sea válido. |
19-31 | Reservado | - |
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