Atributos de resultado de prueba de inercia
Estos son los atributos asociados al estado de resultado de inercia aplicados a un eje de control de movimiento
Estado de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | INT | - | - | - | Enumeración 0 = Ajuste correcto 1 = Ajuste en curso 2 = Ajuste invalidado 3 = Fallo de tiempo de espera agotado de ajuste 4 = Ajuste fallido - Fallo de servo 5 = Eje alcanzó el límite de recorrido de ajuste 6 = Polaridad del eje establecida incorrectamente 7 = Error de medición de ajuste 8 = Error de configuración de ajuste 9-127 = Reservado 128-255 = Específico del proveedor 128 = Ajuste prohibido - Modo de prueba de eje activo |
El atributo Estado de ajuste devuelve el estado del último servicio Prueba de inercia de ejecución que inicia un proceso en el eje del variador de destino. El atributo Estado de ajuste se puede utilizar, por tanto, para determinar cuándo se ha completado correctamente la operación iniciada por la prueba de inercia. Sin embargo, se pueden producir condiciones que impidan al variador realizar correctamente la operación. En tal caso, el proceso de prueba de inercia se invalida automáticamente y se comunica un fallo que se almacena en el parámetro de salida Estado de ajuste. Los valores del rango específico del proveedor normal (128-255) corresponden a los valores definidos en el rango específico del proveedor en el servicio abierto del dispositivo.
Tiempo de aceleración de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | REAL | - | - | - | Segundos |
El atributo Tiempo de aceleración de ajuste devuelve el tiempo de aceleración en segundos del último servicio ejecutado correctamente de Prueba de inercia. Este valor se utiliza para calcular el atributo Aceleración de ajuste.
Tiempo de desaceleración de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | REAL | - | - | - | Segundos |
El atributo Tiempo de desaceleración de ajuste devuelve el tiempo de desaceleración en segundos del último servicio ejecutado correctamente de Prueba de inercia. Este valor se utiliza para calcular el atributo Desaceleración de ajuste.
Aceleración de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | REAL | - | - | - | Unidades de posición/seg 2 |
El atributo Aceleración de ajuste devuelve la aceleración máxima medida del último servicio ejecutado correctamente de Prueba de inercia. Este valor se utiliza para calcular el valor de Masa de inercia de ajuste del eje y también se utiliza para determinar los valores ajustados del atributo Aceleración máxima. El valor de Aceleración de ajuste representa la aceleración estimada en el límite de par configurado del sistema.
Desaceleración de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | REAL | - | - | - | Unidades de posición/seg 2 |
El atributo Desaceleración de ajuste devuelve la desaceleración máxima medida del último servicio ejecutado correctamente de Prueba de inercia. Este valor se utiliza para calcular el valor de Masa de inercia de ajuste del eje y para determinar los valores ajustados del atributo Desaceleración máxima. El valor Desaceleración de ajuste representa la desaceleración estimada en el límite de par configurado del sistema.
Masa de inercia de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Establecer/SSV | REAL | 0 | 0 |  | % de valor nominal del motor/(unidades de motor/seg 2 ) |
El valor de Masa de inercia de ajuste representa la inercia o masa estimada para el eje tal como se calcula mediante las mediciones realizadas durante el último proceso de Ajuste de eje de movimiento de marcha (MRAT) iniciado. Este valor también se puede establecer directamente por programa o mediante herramientas de ajuste de software.
Fricción de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Establecer/SSV | REAL | 0 | 0 | | % de valor nominal |
Este valor de punto flotante representa la cantidad de fricción medida durante el último perfil de Prueba de inercia ejecutado correctamente. Este valor se puede utilizar para configurar la función Compensación de fricción del variador. Este valor también se puede establecer directamente por programa o mediante herramientas de ajuste de software.
Desplazamiento de carga de ajuste
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Establecer/SSV | REAL | 0 | - | | % de valor nominal |
Este valor de punto flotante representa el desplazamiento de carga activa medido durante el último perfil de Prueba de inercia ejecutado correctamente. Este valor se puede utilizar para establecer el Desplazamiento de par del variador para anular la fuerza/el par de carga activa. Este valor también se puede establecer directamente por programa o mediante herramientas de ajuste de software.
Relación de inercia de carga
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Establecer/SSV | REAL | 0 | 0 | | Inercia de carga / Inercia de motor |
Este valor de punto flotante representa la relación de carga calculada por MRAT basada en las mediciones realizadas durante el último perfil de Prueba de inercia ejecutado correctamente. El valor del atributo Relación de inercia de carga representa la relación entre la inercia de carga y la inercia de motor. O en el caso de un motor lineal, la masa de carga sobre la masa de motor. Este valor se puede utilizar para establecer el valor del atributo Relación de carga como parte de un proceso de ajuste automático. Este valor también se puede establecer directamente por programa o mediante herramientas de ajuste de software.
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