Identificar los atributos de los códigos

Esta tabla proporciona una lista alfabética de todos los Atributos de eje de movimiento específicos para el tipo de datos del variador CIP. La tabla identifica si el atributo es Requerido (R), Opcional (O) o Condicional (C), en la implementación basada en el código de función de dispositivo. Los atributos no aplicables para un determinado código de función de dispositivo se indican con un guion (-).
Los códigos de función de dispositivos son:
  • G - Conversores CC/CA regenerativos (activos) (sin modo de control, sin método de control)
  • N - Conversores CC/CA no regenerativos (pasivos) (sin modo de control, sin método de control)
  • E: Codificador, Solo retroalimentación (Sin modo de control, Sin método de control)
  • P: Lazo de posición (Modo de control de posición, Método de control de vector de lazo cerrado)
  • V: Lazo de velocidad (Modo de control de velocidad, Método de control de vector de lazo cerrado)
  • P: Lazo de par (Modo de control de par, Método de control de vector de lazo cerrado)
  • F: Control de frecuencia (Modo de control de velocidad, Método de control de frecuencia)
  • X - Sección de seguimiento (Sin modo de control, Sin método de control)
La columna C/D indica si el atributo está replicado en el variador.
Atr. ID
Regla de acceso
Etiqueta
Nombre de atributo
G
N
E
F
P
V
T
C/D
Implementación condicional
Modo de prueba de eje (configuración del modo de prueba)
2011
Obtener
T
Corriente de línea de CA
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2034
Set
Límite de desequilibrio de corriente de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2225
Obtener
T
Ángulo eléctrico de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2010
Obtener
T
Frecuencia de línea de CA
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2245
Set
Acción de cambio de frecuencia de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2246
Set
Umbral de cambio de frecuencia de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2247
Set
Tiempo de cambio de frecuencia de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2284
Set
Límite de usuario de alta frecuencia de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2286
Set
Límite de usuario de alta frecuencia de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2285
Set
Límite de usuario de baja frecuencia de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2287
Set
Límite de usuario de baja frecuencia de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2280
Set
Límite de usuario de sobrevoltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2282
Set
Límite de usuario de sobrevoltaje de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2041
Set
Impedancia de fuente de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2043
Set
Impedancia de fuente de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2042
Set
Potencia de fuente de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2044
Set
Potencia de origen de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2040
Set
Selección de fuente de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1078
Set
Configuración de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
V36
2035
Set
Tolerancia de error de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2037
Set
Ki de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
-
V36
2036
Set
Kp de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
-
V36
2248
Set
Acción de pérdida de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2249
Set
Tiempo de pérdida de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1079
Set
Ganancia de amortiguación de resonancia de sincronización de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
V32
2281
Set
Límite de usuario de subvoltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2283
Set
Límite de usuario de subvoltaje de línea de CA - Alternativa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2012
Obtener
T
Voltaje de línea de CA
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2228
Set
Ancho de banda del filtro de paso bajo de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
V36
2242
Set
Acción de caída de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2241
Set
Umbral de caída de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2241
Set
Tiempo de caída de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2014
Set
Constante de tiempo de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2033
Set
Límite de desequilibrio de voltaje de línea de CA
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
483/138
Obtener
T
Retroalimentación de aceleración
-
-
R
-
R
R
R
Sí
452
Obtener
T
Comando de prealimentación de aceleración
-
-
-
-
R
R
-
Sí
460/216
Set
T
Ganancia de prealimentación de aceleración
-
-
-
-
R
R
-
Sí
367
Obtener
T
Comando de aceleración fina
-
-
-
-
O
O
O
Sí
485
Set
Límite de aceleración
-
-
-
O
O
O
O
Sí
482
Obtener
T
Referencia de aceleración
-
-
-
-
O
O
O
Sí
481
Set
T
Ajuste de aceleración
-
-
-
-
O
O
O
Sí
1600
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración X
O
O
O
O
O
O
O
V35
1603
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración X-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
1601
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración Y
O
O
O
O
O
O
O
V35
1604
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración Y-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
1602
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración Z
O
O
O
O
O
O
O
V35
1605
Obtener
T
Dispositivo de retroalimentación de aceleración Z-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
2091
Set
Comando de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2106
Obtener
T
Error de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2118
Obtener
T
Retroalimentación de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2094
Set
Ancho de banda del filtro de paso bajo de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2095
Set
Frecuencia del filtro de muesca de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2096
Set
Límite de régimen de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2080
Obtener
T
Referencia de corriente activa
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2082
Obtener
T
Referencia de corriente activa - Compensada
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2081
Obtener
T
Referencia de corriente activa - Filtrada
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2104
Obtener
T
Referencia de corriente activa - Limitada
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2093
Set
T
Ajuste de corriente activa
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
53
Obtener
T
Aceleración real
-
-
R
R
R
R
R
48
Obtener
T
Posición real
-
-
R
R
R
R
R
Bucle de retorno del controlador: V35
52
Obtener
T
Velocidad real
-
-
R
R
R
R
R
1376
Set
Diámetro de actuador
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
1377
Set
Unidad de diámetro de actuador
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
1374
Set
Avance de actuador
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
1375
Set
Unidad de avance de actuador
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
1373
Set
Tipo de actuador
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
836
Set
Configuración de ajuste adaptativo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
844
Obtener
T
Factor de escalado de ganancia de ajuste adaptativo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
732/267
Obtener
T
Entrada analógica 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
733/268
Obtener
T
Entrada analógica 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
734
Set
T
Salida analógica 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
735
Set
T
Salida analógica 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
150
Set
Número de catálogo de aplicación
R
R
R
R
R
R
R
V34
148
Set
Instancia de número de catálogo de aplicación
R
R
R
R
R
R
R
V34
149F
Set
Versión de número de catálogo de aplicación
R
R
R
R
R
R
R
V34
201
Set
Tipo de aplicación
-
-
-
-
R
R
-
164
Obtener
T
Código de error de atributo
R
R
R
R
R
R
R
165
Obtener
T
ID de error de atributo
R
R
R
R
R
R
R
873
Set
Configuración de autoarriado
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
874
Set
Incremento de deslizamiento de autoarriado
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
875
Set
Límite de tiempo de deslizamiento de autoarriado
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
876
Set
Inicio de autoarriado
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
51
Obtener
T
Velocidad media
-
-
R
R
R
R
R
81
Set
Base de tiempo de velocidad media
-
-
R
R
R
R
R
1
Obtener
Dirección de eje
R
R
R
R
R
R
R
30
Set
Configuración de eje
R
R
R
R
R
R
R
Enumeración opcional
Bucle de retorno del controlador: V35
12
Obtener
Estado de configuración de eje
R
R
R
R
R
R
R
11
Obtener
Tipo de datos de eje
R
R
R
R
R
R
R
35
Obtener
T
Bits de evento de eje
R
R
R
R
R
R
R
34
Obtener
T
Bits de fallo de eje
R
R
R
R
R
R
R
19
Set
Funciones de eje
R
R
R
R
R
R
R
Asignaciones de bits opcionales
Bucle de retorno del controlador: V35
106
Set
ID de eje
R
R
R
R
R
R
R
2
Obtener
Instancia axial
R
R
R
R
R
R
R
753
Obtener
T
Alarmas de seguridad de eje
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V32
754
Obtener
T
Alarmas de seguridad de eje - Mfg
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V32
988
Obtener
T
Alarmas de seguridad de eje - RA
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V32
986
Obtener
T
Datos de seguridad de eje A
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V31
Bucle de retorno del controlador: V36
987
Obtener
T
Datos de seguridad de eje B
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V31
Bucle de retorno del controlador: V36
763
Obtener
T
Fallos de seguridad de eje
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V24
Bucle de retorno del controlador: V36
985
Obtener
T
Fallos de seguridad de eje - RA
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V31
760
Obtener
T
Estado de supervisor de seguridad de eje
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V24
Bucle de retorno del controlador: V36
761
Obtener
T
Estado de seguridad de eje
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V24
Bucle de retorno del controlador: V36
984
Obtener
T
Estado de seguridad de eje - RA
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V31
13
Obtener
Estado de funcionamiento de eje
R
R
R
R
R
R
R
33
Obtener
T
Bits de estado del eje
R
R
R
R
R
R
R
124
Set
Programación de actualización de eje
R
R
R
R
R
R
R
825
Set
Ventana de compensación de holgura
-
-
-
-
O
-
-
Sí
423
Set
Desplazamiento de retroceso de holgura
-
-
-
-
R
-
-
E
593
Set
Tiempo de rampa de verificación de freno
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
594
Set
Tolerancia de deslizamiento de freno
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
592
Set
Par de prueba de freno
-
-
-
O
O
O
O
Sí
E, V26
576
Set
Frecuencia de interrupción
-
-
-
R
-
-
-
Sí
Solo V/Hz básico
575
Set
Voltaje de interrupción
-
-
-
R
-
-
-
Sí
Solo V/Hz básico
816
Set
Ancho de banda del observador de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
815
Set
Configuración del observador de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Enumeración opcional
Solo control de tensión, V32
812
Obtener
T
Estimación de corriente de observador de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
817
Set
Ancho de banda de integrador del observador de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
811
Obtener
T
Estimación de voltaje nominal de observador de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
255
Set
Límite operativo de sobrevoltaje de bus
-
-
-
-
R
R
R
V29
638/262
Obtener
T
Capacidad del regulador de bus
O
O
-
O
O
O
O
Sí
2571
Modo de control de caída de voltaje del bus
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2572
Caída de voltaje del bus a plena carga
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2573
Ganancia de caída de voltaje del bus sin carga
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2575
Voltaje de caída de bus de voltaje de bus mínimo
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2574
Corriente de transición de caída de voltaje del bus
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2054
Obtener
T
Error de voltaje de bus
R
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
2065
Set
Tolerancia de error de voltaje de bus
O
O
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión - G, V32
2066
Set
Tiempo de tolerancia de error de voltaje de bus
O
O
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión - G, V32
2053
Obtener
T
Retroalimentación de voltaje de bus
R
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
2063
Set
Ancho de banda de integrador del voltaje de bus
R
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
2062
Set
Ancho de banda del lazo de voltaje de bus
R
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
2064
Set
Límite de régimen de voltaje de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
2050
Obtener
T
Referencia de voltaje de bus
R
O
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión - G, V32
2061
Set
Origen de referencia de voltaje de bus
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2060
Set
T
Punto de ajuste de voltaje de bus
R
O
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión - G, V32
8
Set
Instancia de conexión C2C
R
R
R
R
R
R
R
7
Set
Instancia de asignación C2C
R
R
R
R
R
R
R
756
Obtener
Fallos APR CIP
-
-
C
-
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado de variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador; V27; E
905
Obtener
T
Fallos APR CIP - RA
-
-
C
-
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado de variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador; V27; E
26
Obtener
Registro de alarma de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
127
Obtener
Conteo de registro de alarma de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
28
Set
Restablecimiento de registro de alarma de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
659
Obtener
T
Alarmas de eje CIP
O
O
O
O
O
O
O
Sí
Bucle de retorno del controlador: V36
904
Obtener
T
Alarmas de eje CIP - RA
O
O
O
O
O
O
O
Sí
746
Obtener
T
Alarmas de eje CIP 2
O
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
927
Obtener
T
Alarmas de eje CIP 2 - RA
O
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
672
Set
Acción de excepción de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Enumeración opcional
748
Set
Acción de excepción de eje CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
V32
908
Set
Acción de excepción de eje CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Enumeración opcional
909
Set
Acción de excepción de eje CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
V32
25
Obtener
Registro de fallo de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
126
Obtener
Conteo de registro de fallo de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
27
Set
Restablecimiento de registro de fallo de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
657
Obtener
T
Fallos de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
744
Obtener
T
Fallos de eje CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
903
Obtener
T
Fallos de eje CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
926
Obtener
T
Fallos de eje CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
653
Obtener
T
Estado de E/S de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
901
Obtener
T
Estado de E/S de eje CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
650
Obtener
T
Estado de funcionamiento de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Bucle de retorno del controlador: V36
651
Obtener
T
Estado interno de eje CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Bucle de retorno del controlador: V36
740
Obtener
T
Estado interno de eje CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
Bucle de retorno del controlador: V36
900
Obtener
T
Estado interno de eje CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
924
Obtener
T
Estado interno de eje CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Sí
V32
152
Set
Bits de acceso del atributo Get del controlador CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
151
Set
Bits de acceso del atributo Set del controlador CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
168
Set
Obtener bits de actualización de atributos de controlador CIP
R
R
R
R
R
R
R
167
Set
Establecer bits de actualización de atributos de controlador CIP
R
R
R
R
R
R
R
154
Set
Bits de acceso del atributo Get del variador CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
153
Set
Bits de acceso del atributo Set del variador CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
674
Obtener
T
Fallos de inicialización CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
910
Obtener
T
Fallos de inicialización CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
676
Obtener
T
Inhibiciones de arranque CIP
R
R
R
R
R
R
R
Sí
912
Obtener
T
Inhibiciones de arranque CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Sí
617
Set
Límite de tiempo de parada por inercia
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
100
Obtener
T
Aceleración de comando
-
-
-
R
R
R
-
96
Obtener
T
Posición de comando
-
-
-
R
R
R
-
Bucle de retorno del controlador: V35
95
Establecer*
T
Par de comando
-
-
-
-
-
R
R
360
Set
Desplazamiento de retardo de actualización de comando
-
-
-
-
R
R
-
E
99
Obtener
T
Velocidad de comando
-
-
-
R
R
R
-
561
Set
Desplazamiento de conmutación
-
-
-
-
R
R
R
Sí
E; Solo motor PM
850
Set
Compensación de desplazamiento de conmutación
-
-
-
-
O
O
O
Sí
E; Solo motor IPM, V29
563
Set
Polaridad de conmutación
-
-
-
-
O
O
O
Sí
E; Solo motor PM
562
Set
Corriente de detección automática de conmutación
-
-
-
-
O
O
O
Sí
E; Solo motor PM, AOP
618
Set
Acción de detención por pérdida de conexión
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-Enum V31
1 = Deshabilitación de desaceleración de corriente (X/O/V33)(F/O)
2 = Deshabilitación de desaceleración de rampa (F/O)(P/O/V33)(V/O)
3 = Mantenimiento de desaceleración de corriente (P/O)(V/O)
4 = Mantenimiento de desaceleración de rampa (P/O/V33)(V/O)
128 = Freno de inyección de CC (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34)
129 = Freno de inyección de CA (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34)
41
Obtener
Método de control
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Derivado – Configuración de eje
40
Establecer*
Modo de control
R
R
R
R
R
R
R
Sí
Derivado – Configuración de eje
82
Set
Constante de conversión
-
-
R
R
R
R
R
2030
Set
Frecuencia de entrada de CA del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2031
Set
Fases de entrada de CA del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2032
Set
Voltaje de entrada de CA del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
637
Obtener
T
Capacidad de conversor
O
O
-
O
O
O
O
Sí
1280
Set
Configuración del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32; Enumeración opcional
2001
Establecer*
Modo de control del conversor
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32; Derivado - Configuración del conversor
2231
Set
Ancho de banda de integrador de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2103
Obtener
T
Origen de límite de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2230
Set
Ancho de banda de lazo de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1065
Set
Base del ancho de banda de lazo de corriente del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
2322
Set
Amortiguación de lazo de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2321
Set
Método de ajuste de lazo de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2323
Set
Retroalimentación de potencia de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
V36
2232
Set
Límite del vector de corriente del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1069
Set
Capacitancia de bus de CC del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
2004
Set
Retraso de deshabilitación del conversor
O
-
-
-
-
-
-
V36
709
Set
Límite del usuario de corriente de tierra del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2288
Set
Límite del usuario de sobretemperatura del disipador de calor del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2243
Set
Acción de pérdida de fase de entrada del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2244
Set
Tiempo de pérdida de fase de entrada del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
887
Límite mínimo de potencia del motor inversor del conversor
O
-
-
-
-
-
-
V36
888
Límite máximo de potencia de regeneración del inversor del conversor
O
-
-
-
-
-
-
V36
2289
Set
Límite de usuario de sobrecarga de línea del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1049
Set
Constante de tiempo de modelo del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
1064
Set
Base de constante de tiempo de modelo del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
596
Set
Límite de potencia de arranque del conversor
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V32
2100
Obtener
T
Límite de corriente operativa del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
605
Obtener
T
Corriente de salida del conversor
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V26
606
Obtener
T
Potencia de salida del conversor
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V26
2330
Obtener
T
Corriente de salida del conversor 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2331
Obtener
T
Potencia de salida del conversor 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2334
Obtener
T
Salida de voltaje del bus 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2335
Set
T
Punto de ajuste de voltaje de bus 1
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V38
2336
Obtener
T
Referencia de voltaje de bus 1
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V38
2337
Obtener
T
Capacidad de salida del conversor 1
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2350
Obtener
T
Corriente de salida del conversor 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2351
Obtener
T
Potencia de salida del conversor 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2354
Obtener
T
Salida de voltaje del bus 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2356
Obtener
T
Referencia de voltaje de bus 2
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V38
2357
Obtener
T
Capacidad de salida del conversor 2
O
O
-
O
O
O
O
Sí
V38
2355
Set
T
Punto de ajuste de voltaje de bus 2
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V38
2268
Set
Acción de sobrecarga del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
Enumeración opcional
V32
700
Set
Límite del usuario de exceso de temperatura del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
921
Set
Límite del usuario de sobrecarga de carga previa del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
1066
Set
Corriente nominal del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
1067
Set
Corriente pico nominal del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
1068
Set
Voltaje nominal del conversor
R
-
-
-
-
-
-
V32
626
Set
Límite de potencia regenerativa del conversor
O
O
-
-
-
-
-
Sí
V32
2003
Set
Método de puesta en marcha del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
Bucle de retorno del controlador: V35
701
Set
Límite de usuario de sobrecarga térmica del conversor
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
520
Obtener
T
Comando de corriente
-
-
-
-
R
R
R
Sí
840
Set
T
Perturbación de corriente
-
-
-
-
O
O
O
Sí
527
Obtener
T
Error de corriente
-
-
-
-
O
O
O
Sí
529
Obtener
T
Retroalimentación de corriente
-
-
-
-
O
O
O
Sí
522
Obtener
T
Origen de límite de corriente
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Soporte F en V29
524
Obtener
T
Referencia de corriente
-
-
-
-
O
O
O
Sí
553
Set
Límite del vector de corriente
-
-
-
O
O
O
O
Sí
46
Set
Lista de actualización de lectura cíclica
R
R
R
R
R
R
R
Bucle de retorno del controlador: V36
47
Set
Lista de actualización de escritura cíclica
R
R
R
R
R
R
R
196
Set
Factor de amortiguación
R
-
-
-
R
R
R
2468
Set
Umbral de voltaje alto DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2467
Set
Umbral de voltaje bajo DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2466
Set
Modo DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2472
Set
Límite de potencia mínima de arranque de DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2470
Set
Límite de potencia nominal de arranque de DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2469
Set
Umbral de voltaje nominal de DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2473
Set
Límite de potencia mínima regenerativa de DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
2471
Set
Límite de potencia nominal regenerativa de DBC
O
-
-
-
-
-
-
Solo control de voltaje, V36
607
Obtener
Corriente de entrada del bus de CC
-
-
-
O
O
O
O
V34
620/266
Obtener
T
Voltaje del bus de CC
R
R
-
R
R
R
R
Sí
870
Set
Corriente de freno de inyección de CC
-
-
-
O
O
O
O
Sí
872
Set
Tiempo de freno de inyección de CC
-
-
-
O
O
O
O
Sí
486
Set
Límite de desaceleración
-
-
-
O
O
O
O
Sí
730
Obtener
T
Entradas digitales
O
O
-
O
O
O
O
Sí
731
Set
T
Salidas digitales
O
O
-
O
O
O
O
Sí
105
Establecer*
T
Velocidad de comando directo
-
R
-
R
-
200
Set
Constante de tiempo de modelo de variador
-
-
-
-
R
R
R
253
Set
Base de constante de tiempo de modelo de variador
-
-
-
-
R
R
R
254
Set
Corriente de pico nominal de variador
-
-
-
-
R
R
R
120
Set
Bits de configuración de dinámicas
-
-
-
R
R
R
-
1057
Set
Capacitancia de bus de CC externo
R
-
-
-
-
-
-
V32
1435
Set
Ancho de banda de filtro de aceleración de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2404
Set
Toques de filtro de aceleración de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2405
Set
Absoluto de batería de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; TG,NK
2406
Set
Desplazamiento de calibración de retroalimentación n
O
O
O
E;TM, V33
1417
Set
Interpolación de ciclo de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Transductor de desplazamiento no lineal (tipo de retroalimentación), AOP
1416
Set
Resolución de ciclo de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Transductor de desplazamiento no lineal (tipo de retroalimentación)
1421
Set
Código de datos de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Paralelo digital (tipo de retroalimentación), SSI (tipo de retroalimentación)
1420
Set
Longitud de datos de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Paralelo digital (tipo de retroalimentación), SSI (tipo de retroalimentación)
1419
Set
Longitud de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Solo lineal absoluto
2400
Set
Acción de pérdida de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1414
Set
Polaridad de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1425
Set
Balance de cable del solucionador de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1424
Set
Frecuencia de excitación del solucionador de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1423
Set
Voltaje de excitación del solucionador de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1422
Set
Relación del transformador del solucionador de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1401
Obtener
Número de serie de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1415
Set
Método de arranque de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Enumeración opcional
1418
Set
Vueltas de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Solo rotativo absoluto
1413
Set
Tipo de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Enumeración opcional
1411
Set
Unidad de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
1434
Set
Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2403
Set
Toques de filtro de velocidad de retroalimentación 1
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1485
Set
Ancho de banda de filtro de aceleración de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2454
Set
Toques de filtro de aceleración de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2455
Set
Absoluto de batería de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; TG, NK
2456
Set
Desplazamiento de calibración de retroalimentación 2
O
O
O
E; TM,V33
1467
Set
Interpolación de ciclo de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Transductor de desplazamiento no lineal (tipo de retroalimentación), AOP
1466
Set
Resolución de ciclo de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Transductor de desplazamiento no lineal (tipo de retroalimentación)
1471
Set
Código de datos de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Paralelo digital (tipo de retroalimentación), SSI (tipo de retroalimentación)
1470
Set
Longitud de datos de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Paralelo digital (tipo de retroalimentación), SSI (tipo de retroalimentación)
1469
Set
Longitud de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Solo lineal absoluto
2450
Set
Acción de pérdida de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1464
Set
Polaridad de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
1475
Set
Balance de cable del solucionador de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1474
Set
Frecuencia de excitación del solucionador de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1473
Set
Voltaje de excitación del solucionador de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1472
Set
Relación del transformador del solucionador de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E; Solucionador (tipo de retroalimentación)
1451
Obtener
Número de serie de retroalimentación 2
-
-
-
-
O
O
O
Sí
E
1465
Set
Método de arranque de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Enumeración opcional
1468
Set
Vueltas de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Solo rotativo absoluto
1463
Set
Tipo de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E; Enumeración opcional
1461
Set
Unidad de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
1484
Set
Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
2453
Set
Toques de filtro de velocidad de retroalimentación 2
-
-
O
-
O
O
O
Sí
E
250
Set
Conmutación de retroalimentación alineada
-
-
-
-
O
O
O
Sí
E; Solo motor PM,
Enumeración opcional
31
Set
Configuración de retroalimentación
R
R
R
R
R
R
R
Enumeración opcional
708
Set
Límite de usuario de pérdida de datos de retroalimentación
-
-
O
O
O
O
O
Sí
E
42
Establecer*
Modo de retroalimentación
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Derivado – Configuración de retroalimentación
706
Set
Límite de usuario de ruido de retroalimentación
-
-
O
O
O
O
O
Sí
E
707
Set
Límite de usuario de pérdida de señal de retroalimentación
-
-
O
O
O
O
O
Sí
E
44
Set
Relación de unidades de retroalimentación
-
-
-
-
O
O
-
Sí
E
871
Set
Habilitar frenado de flujo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
528
Obtener
T
Error de corriente de flujo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
530
Obtener
T
Retroalimentación de corriente de flujo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
525
Obtener
T
Referencia de corriente de flujo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
557
Set
Constante de tiempo integral de flujo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
556
Set
Ancho de banda del lazo de flujo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
558
Set
Control de activación de flujo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción,
Enumeración opcional
559
Set
Tiempo de activación de flujo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
380
Set
Habilitación de arranque rápido
-
-
-
O
-
O
-
Sí
381
Set
Método de arranque rápido
-
-
-
O
-
O
-
Sí
V29
570
Set
Método de control de frecuencia
-
-
-
R
-
-
-
Sí
Enumeración opcional
498
Set
Compensación de fricción de deslizamiento
-
-
-
-
O
O
O
Sí
499
Set
Compensación de fricción estática
-
-
-
-
O
O
O
Sí
500
Set
Compensación de fricción viscosa
-
-
-
-
O
O
O
Sí
826/421
Set
Ventana de compensación de fricción
-
-
-
-
O
-
-
Sí
2528
Set
Tiempo de optimización de ganancia
-
-
-
-
O
O
-
189
Set
Bits de configuración de ajuste de ganancia
-
-
-
-
R
R
R
3
Obtener
Instancia de grupo
R
R
R
R
R
R
R
981/243
Obtener
T
Fallos de protección
-
-
O
O
O
O
Sí
980/242
Obtener
T
Estado de protección
-
-
-
O
O
O
O
Sí
88
Set
Bits de configuración de posición inicial
-
-
R
-
R
R
R
E
86
Set
Dirección a posición inicial
-
-
-
-
R
R
-
E
18
Obtener
Tarea de evento de posición inicial
-
-
R
R
R
R
R
E
85
Set
Modo de posición inicial
-
-
R
-
R
R
R
E
90
Set
Desplazamiento de posición inicial
-
-
R
-
R
R
R
E
89
Set
Posición inicial
-
-
R
-
R
R
R
E
113
Set
Velocidad de retorno a posición inicial
-
-
-
-
R
R
-
E
87
Set
Secuencia de posición inicial
-
-
R
-
R
R
R
Enumeración opcional; E
112
Set
Velocidad de vuelta a posición inicial
-
-
-
-
R
R
-
E
245
Obtener
Desplazamiento de conmutación de prueba de conexión (Hookup Test Commutation Offset)
-
-
R
-
R
R
R
Solo motor PM; E
246
Obtener
Polaridad de conmutación de prueba de conexión (Hookup Test Commutation Polarity)
-
-
R
-
R
R
R
Solo motor PM; E
109
Set
Distancia de prueba de conexión
-
-
R
-
R
R
R
E
247
Obtener
Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 1
-
-
R
-
R
R
R
E
248
Obtener
Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 2
-
-
R
-
R
R
R
E
111
Set
Canal de retroalimentación de prueba de conexión (Hookup Test Feedback Channel)
-
-
R
-
R
R
R
E
244
Obtener
Estado de prueba de conexión
-
-
R
R
R
R
R
110
Set
Tiempo de prueba de conexión
-
-
-
R
-
R
-
!E
1346
Set
Corriente de flujo de motor de inducción
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor de inducción
1349
Set
Reactancia magnética de motor de inducción
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
1345
Set
Frecuencia nominal de motor de inducción
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor de inducción
1352
Set
Velocidad de deslizamiento nominal de motor de inducción
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
1351
Set
Reactancia de fuga de rotor de motor de inducción
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
1350
Set
Resistencia de rotor de motor de inducción
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
1348
Set
Reactancia de fuga de estator de motor de inducción
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor de inducción
1347
Set
Resistencia de estator de motor de inducción
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor de inducción
20
Set
Inhibir eje
R
R
R
R
R
R
R
Bucle de retorno del controlador: V35
60
Obtener
T
Posición real interpolada
-
-
R
-
R
R
R
E
101
Obtener
T
Posición de comando interpolada
-
-
-
-
R
R
-
E
108
Set
Configuración de posición interpolada
-
-
R
-
R
R
R
E
59
Set
T
Tiempo de interpolación
-
-
R
-
R
R
R
E
636
Obtener
T
Capacidad del inversor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
2295
Set
Límite del usuario de corriente de tierra del inversor
-
-
-
O
O
O
O
V34
647
Set
Acción de sobrecarga del inversor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
699
Set
Límite de usuario de sobrecarga térmica del inversor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
1338
Set
Coeficiente de amortiguación de motor lineal
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor lineal
2313
Set
Interruptor de límite integral de motor lineal
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor lineal
1336
Set
Masa de motor lineal
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor lineal
1337
Set
Velocidad máxima de motor lineal
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor lineal
1334
Set
Paso de polo de motor lineal
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor lineal
1335
Set
Velocidad nominal de motor lineal
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor lineal
203
Set
Acoplamiento de carga
-
-
-
-
R
R
R
352
Set
Relación de inercia de carga
-
-
-
-
R
R
R
801
Obtener
T
Estimación de aceleración del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
806
Set
T
Ancho de banda del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
805
Set
Configuración del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
809
Set
Ganancia de retroalimentación del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
807
Set
T
Ancho de banda de integrador del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
802
Obtener
T
Estimación de par del observador de carga
-
-
-
-
O
O
O
Sí
205
Set
Relación de carga
-
-
-
-
R
R
R
1370
Set
Tipo de carga
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
750
Set
Control local
O
O
O
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
202
Set
Respuesta de lazo
R
-
-
-
R
R
-
4
Set
Instancia de asignación
R
R
R
R
R
R
R
21
Set
Bits de configuración de entrada de eje maestro
-
-
R
-
R
R
-
E
102
Obtener
T
Desplazamiento de eje maestro
-
-
-
R
R
R
-
22
Set
Ancho de banda de filtro de posición del maestro
-
-
R
-
R
R
-
E
115
Set
Aceleración máxima
-
-
-
R
R
R
-
118
Set
Variación de aceleración máxima
-
-
-
R
R
R
-
116
Set
Desaceleración máxima
-
-
-
R
R
R
-
119
Set
Variación de desaceleración máxima
-
-
-
R
R
R
-
573
Set
Frecuencia máxima
-
-
-
R
-
-
-
Sí
114
Set
Velocidad máxima
-
-
-
R
R
R
-
572
Set
Voltaje máximo
-
-
-
R
-
-
-
Sí
614
Set
Control del freno mecánico
-
-
-
O
O
O
O
Sí
616
Set
Retardo de activación del freno mecánico
-
-
-
O
O
O
O
Sí
879
Set
Corriente de liberación de freno mecánico
-
-
-
O
O
O
O
V38
615
Set
Retardo de liberación de freno mecánico
-
-
-
O
O
O
O
Sí
10
Obtener
Utilización de memoria
R
R
R
R
R
R
R
9
Obtener
Uso de memoria
R
R
R
R
R
R
R
159
Obtener
T
Bits de alarma del módulo
R
R
R
R
R
R
R
5
Set
Canal de módulo
R
R
R
R
R
R
R
6
Set
Código de clase de módulo
R
R
R
R
R
R
R
163
Obtener
T
Bits de fallo de módulo
R
R
R
R
R
R
R
23
Obtener
T
Bits de alarma de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
29
Set
Acción de excepción de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
24
Obtener
T
Bits de fallo de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
79
Set
Polaridad de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento ajustado en Escalado de controlador;
Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
78
Set
Resolución de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento ajustado en Escalado de controlador;
Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
45
Set
Configuración de escalado de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Escalado del variador únicamente;
Enumeración opcional
32
Obtener
T
Bits de estado de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
77
Set
Unidad de movimiento
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido a Escalado de controlador; atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
635/259
Obtener
T
Capacidad del motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
251
Set
Número de catálogo de motor
R
-
-
-
R
R
R
Sí
(R) Atributo solo de controlador !NV; (O) Atributo replicado en el variador, NV
1313
Set
Origen de datos del motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Enumeración opcional
1314
Set
Código de dispositivo de motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
R-PM; R-IM
523/263
Obtener
T
Ángulo eléctrico del motor
-
-
-
-
R
R
R
Sí
Solo motor PM
1323
Set
Interruptor térmico integral de motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
1324
Set
Temperatura máxima de bobinado de motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
2460
Set
Habilitación del control de estabilidad del motor
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2461
Set
Ancho de banda del filtro de control de estabilidad del motor
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2463
Set
Ganancia de frecuencia de control de estabilidad del motor
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2462
Set
Ganancia de voltaje de control de estabilidad del motor
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
646
Set
Acción de sobrecarga de motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
1322
Set
Límite de sobrecarga de motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
695
Set
Límite de usuario de exceso de velocidad del motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
694
Set
Límite de pérdida de fase del motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
1317
Set
Polaridad de motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
1319
Set
Corriente continua nominal del motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
R-PM; R-IM
1321
Set
Potencia de salida nominal del motor
-
-
-
C
C
C
C
Sí
O-PM; R-IM
1320
Set
Corriente de pico nominal del motor
-
-
-
C
C
C
C
Sí
R-PM; O-IM
1318
Set
Voltaje nominal del motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
R-PM; R-IM
1000
Obtener
Velocidad de sobrevoltaje del bus de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
1001
Obtener
Compensación de desplazamiento de conmutación de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
174
Obtener
EMF contrario de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor PM
172
Obtener
Corriente de flujo de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor de inducción
171
Obtener
Inductancia de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor SPM o de inducción
999
Obtener
Saturación de flujo Ld en prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
997
Obtener
Inductancia Ld en prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
998
Obtener
Saturación de flujo Lq en prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
996
Obtener
Inductancia Lq en prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor IPM, V29
170
Obtener
Resistencia de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
173
Obtener
Velocidad de deslizamiento de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
Solo motor de inducción
175
Obtener
Estado de prueba de motor
-
-
-
R
R
R
R
697
Set
Límite de usuario de sobrecarga térmica del motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
1315
Set
Tipo de motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Enumeración opcional
2540
Set
Límite de desplazamiento de retroalimentación de voltaje del motor
O
O
O
V36, bit TAM válido y TAM está presente
2538
Set
Modo de desplazamiento de retroalimentación de voltaje del motor
O
O
O
V36, bit TAM válido y TAM está presente
2537
Set
Fuente de retroalimentación de voltaje del motor
O
O
O
V36, bit TAM válido y TAM está presente
2539
Set
Umbral de retroalimentación de voltaje del motor
O
O
O
V36, bit TAM válido y TAM está presente
1316
Set
Unidad de motor
-
-
-
R
R
R
R
Sí
1325
Set
Capacitancia de bobinado - ambiente del motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
1326
Set
Resistencia de bobinado - ambiente del motor
-
-
-
O
O
O
O
Sí
O-PM; O-IM
521
Obtener
T
Límite de corriente operativa
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Soporte F en V29
14
Obtener
Destinos de ejecución de levas de salida
-
-
R
R
R
R
R
E
38
Obtener
T
Estado de bloqueo de leva de salida
-
-
R
-
R
R
R
E
37
Obtener
T
Estado pendiente de leva de salida
-
-
R
-
R
R
R
E
36
Obtener
T
Estado de leva de salida
-
-
R
-
R
R
R
E
39
Obtener
T
Estado de transición de leva de salida
-
-
R
-
R
R
R
E
601
Obtener
T
Corriente de salida
-
-
-
R
R
R
R
Sí
600
Obtener
T
Frecuencia de salida
-
-
-
R
O
O
O
Sí
603
Obtener
T
Potencia de salida
-
-
-
R
R
R
R
Sí
602
Obtener
T
Voltaje de salida
-
-
-
R
R
R
R
Sí
508
Set
Límite de exceso de par
-
-
-
O
O
O
O
Sí
509
Set
Tiempo de límite de exceso de par
-
-
-
O
O
O
O
Sí
1082
Obtener
Posición real de planificador
-
-
R
R
R
R
R
V30
1081
Obtener
Posición de comando de planificador - Fraccionario
-
-
-
R
R
R
-
V30
1080
Obtener
Posición de comando de planificador - Entero
-
-
-
R
R
R
-
V30
1355
Set
Velocidad extendida permitida de motor PM
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor PM, V29
2310
Set
Saturación de flujo de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor SPM
1343
Set
Constante de fuerza de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor lineal PM
1328
Set
Inductancia de motor PM
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor SPM, solo motores LT
2315
Set
Saturación de flujo Ld de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor IPM, V29
1354
Set
Inductancia Ld de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor IPM, V29
1358
Set
Velocidad de sobrevoltaje del bus de motor PM lineal
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor lineal PM; V29
1359
Set
Velocidad extendida máxima de motor PM lineal
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor lineal PM; V29
1344
Set
Constante de voltaje de motor PM lineal
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor lineal PM
2314
Set
Saturación de flujo Lq de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor IPM, V29
1353
Set
Inductancia Lq de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor IPM, V29
1342
Set
Fuerza nominal de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor lineal PM
1339
Set
Par nominal de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor PM rotativo
1327
Set
Resistencia de motor PM
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motores SPM, IPM y LTS
1356
Set
Velocidad de sobrevoltaje del bus de motor PM rotativo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo PM; V29
1357
Set
Velocidad extendida máxima de motor PM rotativo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo PM; V29
1341
Set
Constante de voltaje de motor PM rotativo
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor PM rotativo
1340
Set
Constante de par de motor PM
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor PM rotativo
436/131
Obtener
T
Error de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
444/227
Set
Tolerancia de error de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
445
Set
Tiempo de tolerancia de error de posición
-
-
-
-
O
-
-
Sí
1402
Obtener
T
Retroalimentación de posición 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
1452
Obtener
T
Retroalimentación de posición 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
365
Obtener
T
Comando de posición fina
-
-
-
-
O
-
-
Sí
442
Set
T
Ancho de banda del integrador de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
446
Set
Control del integrador de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
Asignaciones de bits opcionales
437
Obtener
T
Salida del integrador de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
447
Set
Carga previa del integrador de posición
-
-
-
-
O
-
-
Sí
781
Set
Ancho de banda del filtro de adelanto-retardo de posición
-
-
-
-
O
-
-
Sí
782
Set
Ganancia del filtro de adelanto-retardo de posición
-
-
-
-
O
-
-
Sí
443/228
Set
Tolerancia de bloqueo de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
441
Set
T
Ancho de banda del lazo de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
438
Obtener
T
Salida del lazo de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
783
Set
Frecuencia de filtro de muesca de posición
-
-
-
-
O
-
-
Sí
432
Obtener
T
Referencia de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
73
Set
Denominador de escalado de posición
-
-
R
R
R
R
R
72
Set
Numerador de escalado de posición
-
-
R
R
R
R
R
197
Set
Ancho de banda de servo de posición
-
-
-
-
R
-
-
431
Set
T
Ajuste de posición
-
-
-
-
R
-
-
Sí
80
Set
Unidades de posición
-
-
R
R
R
R
R
84
Set
Desbobinado de posición
-
-
R
-
R
R
R
Sí
Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido a Escalado de controlador; atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador; E
75
Set
Denominador de desbobinado de posición
-
-
R
-
R
R
R
E
74
Set
Numerador de desbobinado de posición
-
-
R
-
R
R
R
E
627
Set
Acción de pérdida de potencia
O
O
-
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
628
Set
Umbral de pérdida de potencia
O
O
-
O
O
O
O
Sí
630
Set
Tiempo de pérdida de potencia
O
O
-
O
O
O
O
Sí
117
Set
Modo de parada programada
R
R
R
R
R
R
R
590
Set
Configuración de verificación
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
376
Establecer*
Aceleración de rampa
-
-
-
O
-
O
-
Sí
377
Establecer*
Desaceleración de rampa
-
-
-
O
-
O
-
Sí
378
Set
Control de variación de rampa
-
-
-
O
-
O
-
Sí
375
Establecer*
Velocidad de rampa – Negativa
-
-
-
O
-
O
-
Sí
374
Establecer*
Velocidad de rampa – Positiva
-
-
-
O
-
O
-
Sí
2092
Set
Comando de corriente reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2107
Obtener
T
Error de corriente reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2119
Obtener
T
Retroalimentación de corriente reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2097
Set
Límite de régimen de corriente reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2083
Obtener
T
Referencia de corriente reactiva
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2084
Obtener
T
Referencia de corriente reactiva - Compensada
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2105
Obtener
T
Referencia de corriente reactiva - Limitada
R
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2002
Set
Control de potencia reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2073
Set
Límite de régimen de potencia reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
2070
Set
Punto de ajuste de potencia reactiva
O
-
-
-
-
-
-
Sí
V32
16
Obtener
Tarea de evento de registro 1
-
-
R
R
R
R
R
E
63
Obtener*
T
Posición de flanco negativo de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
67
Obtener*
T
Tiempo de flanco negativo de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
55
Obtener
T
Posición de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
E
62
Obtener*
T
Posición de flanco positivo de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
66
Obtener*
T
Tiempo de flanco positivo de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
57
Obtener
T
Tiempo de registro 1
-
-
R
-
R
R
R
E
17
Obtener
Tarea de evento de registro 2
-
-
R
R
R
R
R
E
65
Obtener*
T
Posición de flanco negativo de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
69
Obtener*
T
Tiempo de flanco negativo de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
56
Obtener
T
Posición de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
E
64
Obtener*
T
Posición de flanco positivo de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
68
Obtener*
T
Tiempo de flanco positivo de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
Sí
E
58
Obtener
T
Tiempo de registro 2
-
-
R
-
R
R
R
E
356
Set
Entradas de registro
-
-
R
-
R
R
R
AOP; E
613/354
Set
Retardo de contacto de freno resistivo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor PM
1333
Set
Coeficiente de amortiguación de motor rotativo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo
2312
Set
Reducción de enfriamiento del ventilador de motor rotativo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo
2311
Set
Velocidad de enfriamiento del ventilador de motor rotativo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo
1330
Set
Inercia de motor rotativo
-
-
-
-
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo
1332
Set
Velocidad máxima de motor rotativo
-
-
-
O
O
O
O
Sí
Solo motor rotativo
1329
Set
Polos de motor rotativo
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor rotativo
1331
Set
Velocidad nominal de motor rotativo
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Solo motor rotativo
578
Set
Impulso de ejecución
-
-
-
R
-
-
-
Sí
V/Hz básico y
V/Hz de ventilador/bomba
766
Set
Acción de detención segura
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V31
767
Set
Origen de acción de detención segura
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V31
Bucle de retorno del controlador: V36
765
Set
Acción de desactivación de par seguro
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26; Enumeración opcional
759
Set
Origen de acción de desactivación de par seguro
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V31
Bucle de retorno del controlador: V36
758
Set
Acción en caso de fallo de seguridad
-
-
O
O
O
O
O
Sí
V32
70
Set
Origen de escalado
-
-
R
R
R
R
R
629
Set
Acción de apagado
O
O
-
O
O
O
O
Sí
Enumeración opcional
370
Set
Velocidad de omisión 1
-
-
-
O
-
-
-
Sí
371
Set
Velocidad de omisión 2
-
-
-
O
-
-
-
Sí
372
Set
Velocidad de omisión 3
-
-
-
O
-
-
-
Sí
373
Set
Banda de velocidad de omisión
-
-
-
O
-
-
-
Sí
833
Set
Configuración de SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Sí
834
Set
Punto de ajuste de SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Sí
835
Set
Retardo de tiempo de SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Sí
565
Obtener
T
Compensación de deslizamiento
-
-
-
R
-
-
-
Sí
566
Set
Habilitar compensación de deslizamiento
-
-
-
O
-
-
-
-
Solo motor de inducción, V36
94
Set
Límite de recorrido controlado por software - Negativo
-
-
R
-
R
R
R
E
93
Set
Límite de recorrido controlado por software - Positivo
-
-
R
-
R
R
R
E
92
Set
Comprobación del límite de recorrido controlado por software
-
-
-
R
-
R
R
R
E
50
Obtener
T
Posición real de arranque
-
-
R
R
R
R
R
577
Set
Aumento de voltaje de arranque
-
-
-
R
-
-
-
Sí
Solo V/Hz básico
98
Obtener
T
Posición de comando de inicio
-
-
-
R
R
R
-
104
Obtener
T
Desplazamiento de eje maestro en arranque
-
-
-
R
R
R
-
610
Set
Acción de detención
-
-
-
R
R
R
R
Sí
Enumeración opcional
612/338
Set
Límite de tiempo de detención
-
-
-
O
O
O
O
Sí
611/337
Set
Par de detención
-
-
-
-
R
R
R
Sí
49
Obtener
T
Posición real de estroboscopio
-
-
R
R
R
R
R
97
Obtener
T
Posición de comando de estroboscopio
-
-
-
R
R
R
-
103
Obtener
T
Desplazamiento de eje maestro de estroboscopio
-
-
-
R
R
R
-
252
Set
Base de aceleración de sistema
-
-
-
-
R
R
R
169
Set
Ancho de banda de sistema
-
-
-
-
R
R
R
Derivado – Servo BW
2090
Set
Capacitancia del sistema
R
-
-
-
-
-
-
Sí
Solo control de tensión, V32
204
Set
Amortiguación del sistema
-
-
-
-
R
R
R
Derivado – Factor amort.
496
Set
T
Inercia del sistema
-
-
-
-
R
R
O
Sí
916
Set
Configuración del modo Prueba
R
R
R
R
R
R
R
Modo de prueba del dispositivo V35
Bucle de retorno del controlador: V35
917
Set
Habilitación del modo Prueba
R
R
R
R
R
R
R
Modo de prueba del dispositivo V35
Bucle de retorno del controlador: V35
555
Set
Constante de tiempo integral de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
827
Set
Ancho de banda del filtro de adelanto-retardo de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
828
Set
Ganancia del filtro de adelanto-retardo de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
505/333
Set
T
Límite de par - Negativo
-
-
-
-
R
R
R
Sí
504/332
Set
T
Límite de par - Positivo
-
-
-
-
R
R
R
Sí
554
Set
Ancho de banda del lazo de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
502
Set
T
Ancho de banda del filtro de paso bajo de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
843
Obtener
T
Estimación de ancho de banda del filtro de paso bajo de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
503
Set
Frecuencia de filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
841
Obtener
T
Estimación de frecuencia del filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
837
Set
Límite de frecuencia alto del filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
838
Set
Límite de frecuencia bajo del filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
842
Obtener
T
Estimación de magnitud del filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
839
Set
Umbral de ajuste del filtro de muesca de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
V26
232
Set
Desplazamiento de par
-
-
-
-
R
R
R
591
Set
Corriente de verificación de par
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
506
Set
Límite de régimen de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
492
Obtener
T
Referencia de par
-
-
-
-
R
R
R
Sí
493
Obtener
T
Referencia de par filtrada
-
-
-
-
R
R
R
Sí
494
Obtener
T
Referencia de par limitada
-
-
-
-
R
R
R
Sí
507/334
Set
Umbral de par
-
-
-
-
O
O
O
Sí
491
Set
T
Ajuste de par
-
-
-
-
R
R
R
Sí
1056
Set
Capacitancia de bus de CC total
R
-
-
-
-
-
-
V32
206
Set
Inercia total
-
-
-
-
R
R
R
Solo motor rotativo
207
Set
Masa total
-
-
-
-
R
R
R
Solo motor lineal
1371
Set
Entrada de relación de transmisión
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
1372
Set
Salida de relación de transmisión
-
-
C
C
C
C
C
Sí
(R) Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de controlador;
(O) Atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
71
Set
Modo de recorrido
-
-
R
R
R
R
R
Sí
Atributo solo de controlador, Configuración de escalado de movimiento establecido a Escalado de controlador; atributo replicado en el variador, Configuración de escalado de movimiento establecido en Escalado de variador
76
Set
Rango de recorrido
-
-
R
-
R
R
R
E
181
Obtener
Aceleración de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
179
Obtener
Tiempo de aceleración de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
182
Obtener
Desaceleración de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
180
Obtener
Tiempo de desaceleración de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
187
Set
Fricción de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
186
Set
Masa de inercia de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
188
Set
Desplazamiento de carga de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
178
Obtener
Estado de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
191
Set
Dirección de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
190
Set
Selección de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
194
Set
Velocidad de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
195
Set
Par de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
193
Set
Límite de recorrido de ajuste
-
-
-
-
R
R
R
510
Set
Límite de defecto de par
-
-
-
O
O
O
O
Sí
511
Set
Tiempo de límite de defecto de par
-
-
-
O
O
O
O
Sí
464/321
Set
Caída de velocidad
-
-
-
O
O
O
-
Sí
455/135
Obtener
T
Error de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
465
Set
Tolerancia de error de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
466
Set
Tiempo de tolerancia de error de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
454/134
Obtener
T
Retroalimentación de velocidad
-
-
R
R
R
R
R
Sí
1403
Obtener
T
Retroalimentación de velocidad 1
-
-
-
R
-
R
R
E, V34
1453
Obtener
T
Retroalimentación de velocidad 2
-
-
R
-
R
R
R
E, V34
433
Obtener
T
Comando de prealimentación de velocidad
-
-
-
-
R
-
-
Sí
440/215
Set
T
Ganancia de prealimentación de velocidad
-
-
-
-
R
-
-
Sí
366
Obtener
T
Comando de velocidad fina
-
-
-
-
O
O
-
Sí
462
Set
T
Ancho de banda del integrador de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
467
Set
Control del integrador de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
Asignaciones de bits opcionales
456
Obtener
T
Salida del integrador de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
468
Set
Carga previa del integrador de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
474/326
Set
Límite de velocidad – Negativo
-
-
-
O
O
O
-
Sí
473/325
Set
Límite de velocidad – Positivo
-
-
-
O
O
O
-
Sí
458
Obtener
T
Origen del límite de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
V29
471
Set
Tolerancia de bloqueo de velocidad
-
-
-
O
O
O
-
Sí
461
Set
T
Ancho de banda del lazo de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
457
Obtener
T
Salida del lazo de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
Sí
469
Set
T
Ancho de banda del filtro de paso bajo de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
790
Set
Ganancia de prealimentación negativa de velocidad
-
-
-
-
O
O
-
Sí
231
Set
Desplazamiento de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
453
Obtener
T
Referencia de velocidad
-
-
-
R
R
R
-
Sí
198
Set
Ancho de banda de servo de velocidad
-
-
-
-
R
R
-
472/329
Set
Ventana de inmovilización de velocidad
-
-
R
R
R
R
R
Sí
470/327
Set
Umbral de velocidad
-
-
O
O
O
O
O
Sí
451
Set
T
Ajuste de velocidad
-
-
-
R
R
R
-
Sí
589
Set
Control de carga vertical
-
-
-
O
O
O
-
Sí
V31
15
Obtener
Tarea de evento de supervisión
-
-
R
R
R
R
R
E
54
Obtener
T
Posición de control
-
-
R
-
R
R
R
E
608
Set
Velocidad cero
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
609
Set
Tiempo de velocidad cero
-
-
-
O
O
O
O
Sí
V26
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