Atributos de resultado de prueba de conexión
Estos son los atributos que están asociados al estado del resultado de la conexión aplicado al eje de control de movimiento
Estado de prueba de conexión
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Proceso de prueba correcto 1 = Prueba en curso 2 = Proceso de prueba invalidado 3 = Tiempo de espera agotado del proceso de prueba 4 = Proceso de prueba fallido 5 = Prueba fallida - sin conteo de retroalimentación 1 6 = Prueba fallida - sin conteo de retroalimentación 2 7…127 = Reservado 128 = Prueba prohibida - modo de prueba de eje activo 129-255 = Específico del proveedor |
El atributo Estado de prueba de conexión devuelve el estado del servicio de Prueba de conexión ejecutada el eje de variador de destino. El atributo Estado de prueba de conexión se puede usar para determinar cuando se ha completado correctamente el servicio de prueba de conexión. Sin embargo, se pueden producir condiciones que impidan al variador realizar correctamente la operación. En tal caso, el proceso de prueba finaliza automáticamente y se notifica un error de prueba que se almacena en el parámetro de salida de Estado de prueba de conexión. Los valores del rango específico del proveedor normal (129-255) corresponden a los valores definidos en el rango específico del proveedor en el servicio abierto del dispositivo.
Desplazamiento de conmutación de prueba de conexión (Hookup Test Commutation Offset)
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E PM | Obtener/GSV | REAL | - | - | - | Grados eléctricos |
El Desplazamiento de conmutación de prueba de conexión notifica los desplazamientos de conmutación medidos de un motor PM durante la Prueba de conmutación. Así se representa el valor que se aplicará al acumulador de posición del motor para alinear la señal de ángulo eléctrico con el devanado del estator del motor. Este valor se puede utilizar para configurar el atributo Desplazamiento de conmutación.
Polaridad de conmutación de prueba de conexión (Hookup Test Commutation Polarity)
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E PM | Obtener/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Normal 1 = Invertida 2…255 = Reservado |
La Polaridad de conmutación de prueba de conexión notifica si la fase UVW del codificador o sensor Hall coincide con la fase del motor. Si el motor y la fase de conmutación UVW no coinciden, la Polaridad de conmutación es Normal. Si se determina que la fase del motor y el dispositivo de conmutación no coinciden, este parámetreo notifica que la Polaridad de conmutación está Invertida. Este valor se puede utilizar para configurar el atributo Polaridad de conmutación.
Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Positivo 1 = Negativo 2…255 = Reservado |
El atributo Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 1 notifica la dirección del recorrido del eje durante la última prueba de conexión, según lo visto por el dispositivo de variador de retroalimentación 1. El valor 0 (positivo) indica que la dirección del movimiento según lo observado por el dispositivo de retroalimentación de variador 1 fue positiva, por ejemplo, con un aumento del conteo. Conviene tener en cuenta que el valor de Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 1, según lo determinado por la prueba de conexión, no depende de la configuración actual del atributo de retroalimentación, motor o polaridad de movimiento. Este valor, combinado con la definición del usuario de dirección de avance, se puede usar para configurar los diferentes atributos de polaridad para el sentido de dirección correcto.
Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración 0 = Positivo 1 = Negativo 2…255 = Reservado |
El atributo Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 2 notifica la dirección del recorrido del eje durante la última prueba de conexión, según lo visto por el dispositivo de variador de retroalimentación 2. El valor 0 (positivo) indica que la dirección del movimiento según lo observado por el dispositivo de retroalimentación de variador 2 fue positiva, por ejemplo, con un aumento del conteo. Conviene tener en cuenta que el valor de Dirección de prueba de conexión de retroalimentación 2, según lo determinado por la prueba de conexión, no depende de la configuración actual del atributo de retroalimentación, motor o polaridad de movimiento. Este valor, combinado con la definición del usuario de dirección de avance, se puede usar para configurar los diferentes atributos de polaridad para el sentido de dirección correcto.
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