Atributos de estado de seguridad de protección
El atributo Estado de protección es una colección de bits que indica el estado de seguridad del eje de movimiento.
Estado de protección
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|
Opcional - D | Obtener/GSV | T | DWORD | Asignación de bits 0 = Protección correcta 1 = Configuración de protección bloqueada 2 = Salida de variador de compuerta de protección 3 = Entrada de parada de protección 4 = Solicitud de parada de protección 5 = Parada de protección en curso 6 = Desaceleración de parada de protección 7 = Inmovilización de parada de protección 8 = Salida de parada de protección 9 = Entrada de velocidad limitada de protección 10 = Solicitud de velocidad limitada de protección 11 = Monitorización de velocidad limitada de protección en curso 12 = Salida de velocidad limitada de protección 13 = Monitorización de velocidad máxima de protección en curso 14 = Monitorización de aceleración máxima de protección en curso 15 = Monitorización de dirección de protección en curso 16 = Bloqueo de control de puerta de protección 17 = Salida de control de puerta de protección 18 = Entrada de monitorización de puerta de protección 19 = Monitorización de puerta de protección en curso 20 = Entrada de monitorización de bloqueo de protección 21 = Entrada de interruptor de habilitación de protección 22 = Monitorización de interruptor de habilitación de protección en curso 23 = Entrada de restablecimiento de protección 24 = Restablecimiento de protección requerido 25 = Ciclo de entrada de parada de protección requerido 26 = Reservado - Esperando a la retirada de la solicitud de parada 27…31 = Reservado |
Colección de bits que indica el estado de seguridad del eje de movimiento.
Protección correcta = indica si no existe ninguna condición de Fallo de protección en el variador.
Configuración de protección bloqueada = indica que los datos de configuración del núcleo de seguridad del variador se han bloqueado y no se pueden modificar.
Salida del variador de compuerta de protección = indica el estado del circuito del Variador de compuerta (MP OUT) utilizado para deshabilitar la estructura de alimentación del variador.
Entrada de parada de protección = indica el estado actual de la entrada Parada segura.
Solicitud de parada de protección = indica si se ha solicitado una operación de parada segura. La solicitud de parada segura puede iniciarse mediante la entrada Parada segura o como respuesta a un Fallo de seguridad. El bit solo se borra mediante un restablecimiento de seguridad con éxito
Parada de protección en curso = indica si la función Parada segura (Safe Stop, SS) del núcleo de seguridad está en curso. Este bit se establece cuando la entrada Parada segura pasa de activado a desactivado y se borra al final del retardo de detención o cuando se produce un fallo de seguridad.
Desaceleración de parada de protección = indica si la función de Parada segura (Safe Stop, SS) del núcleo de seguridad está desacelerando el eje de forma activa. Este bit se establece una vez que se ha terminado el retardo de monitorización y se borra al final del retardo de detención o cuando se produce un fallo.
Inmovilización de parada de protección = indica si la función Parada segura (Safe Stop, SS) del núcleo de seguridad se encuentra en el modo de parada segura, es decir, ha detenido correctamente el eje y está realizando la monitorización de velocidad cero. Este bit se establece una vez que se ha terminado el retardo de detención y se borra cuando se produce un fallo.
Salida de parada de protección = indica el estado actual de la salida Parada segura.
Entrada de velocidad limitada de protección = indica el estado actual de la entrada Velocidad limitada segura (Safe Limited Speed, SLS).
Solicitud de velocidad limitada de protección = indica si se ha solicitado una operación de velocidad segura. La solicitud de parada segura se puede iniciar mediante la entrada Velocidad limitada segura. El bit solo se borra mediante un restablecimiento de seguridad correcto.
Monitorización de velocidad limitada de protección en curso = indica si la función de monitorización de Velocidad segura (Safe Speed, SLS/SSM) del núcleo de seguridad está comprobando la velocidad de manera activa. Este bit se establece cuando la entrada Velocidad limitada segura pasa de activado a desactivado y se ha terminado el tiempo del retardo de monitorización asociado.
Salida de velocidad limitada de protección = indica el estado actual de la salida de Velocidad limitada segura (Safe Limited Speed, SLS).
Monitorización de velocidad máxima de protección en curso = indica si la función de monitorización de Velocidad máxima segura (Safe Max Speed, SMS) del núcleo de seguridad está en curso.
Monitorización de aceleración máxima de protección en curso = indica si la función de monitorización de Aceleración máxima segura (Safe Max Accel, SMA) del núcleo de seguridad está en curso.
Monitorización de dirección de protección en curso = indica si la función Monitorización de dirección segura (Safe Direction Monitoring, SDM) del núcleo de seguridad está en curso. Salida de puerta de protección = indica el estado actual de la salida Puerta segura.
Bloqueo de control de puerta de protección = indica si se está ordenando el estado Bloqueado a la Salida de control de puerta.
Salida de control de puerta de protección = indica el estado actual de la salida Control de puerta segura.
Entrada de monitorización de puerta de protección = indica el estado actual de la entrada Monitorización de puerta (Door Monitoring, DM).
Monitorización de puerta de protección en curso = indica si la función Monitorización de puerta (Door Monitoring, DM) segura del núcleo de seguridad está en curso.
Entrada de monitorización de bloqueo de protección = indica el estado actual de la entrada Monitorización de bloqueo seguro.
Entrada de monitorización del interruptor de habilitación de protección = indica el estado actual de la entrada Monitorización del interruptor de habilitación segura.
Monitorización de interruptor de habilitación de protección en curso = indica si la función Monitorización de interruptor de habilitación (Enabling Switch Monitor, ESM) segura del núcleo de seguridad está en curso.
Entrada de restablecimiento de protección = indica el estado de la entrada Restablecimiento de seguridad utilizado para iniciar el restablecimiento al estado operacional normal del núcleo de seguridad.
Restablecimiento de protección requerido = indica que la función de seguridad del variador requiere un Restablecimiento de seguridad para permitir el retorno al estado operacional normal.
Descripciones de bits de estado de protección
Bit | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
0 | Protección correcta | Indica si no existe ninguna condición de Fallo de protección en el variador. |
1 | Configuración de protección bloqueada | Indica que los datos de configuración del núcleo de seguridad del variador se han bloqueado y no se pueden modificar. |
2 | Salida de variador de compuerta de protección | Indica el estado del circuito de Variador de compuerta (MP OUT) utilizado para deshabilitar la estructura de potencia del variador. |
3 | Entrada de parada de protección | Indica el estado actual de la entrada Parada segura. |
4 | Solicitud de parada de protección | Indica si se ha solicitado una operación de parada segura. La solicitud de parada segura puede iniciarse mediante la entrada Parada segura o como respuesta a un Fallo de seguridad. El bit solo se borra mediante un restablecimiento de seguridad correcto. |
5 | Parada de protección en curso | Indica si está realizándose una función Parada segura (SS) del núcleo de seguridad. Este bit se establece cuando la entrada Parada segura pasa de activado a desactivado y se borra al final del retardo de detención o cuando se produce un fallo de seguridad. |
6 | Desaceleración de parada de protección | Indica si la función de Parada segura (SS) del núcleo de seguridad está desacelerando el eje de forma activa. Este bit se establece una vez que se ha terminado el retardo de monitorización y se borra al final del retardo de detención o cuando se produce un fallo. |
7 | Inmovilización de parada de protección | Indica si la función de Parada segura (SS) del núcleo de seguridad se encuentra en el modo de parada segura, como, por ejemplo, cuando ha detenido el eje correctamente y está realizando una monitorización de velocidad cero. Este bit se establece una vez que se ha terminado el retardo de detención y se borra cuando se produce un fallo. |
8 | Salida de parada de protección | Indica el estado actual de la salida Parada segura. |
9 | Entrada de velocidad limitada de protección | Indica el estado actual de la entrada Velocidad limitada segura (SLS). |
10 | Solicitud de velocidad limitada de protección | Indica si se ha solicitado una operación de velocidad segura. La solicitud de parada segura se puede iniciar mediante la entrada Velocidad limitada segura. El bit solo se borra mediante un restablecimiento de seguridad correcto. |
11 | Monitorización de velocidad limitada de protección en curso | Indica si la función de monitorización de Velocidad segura (SLS/SSM) del núcleo de seguridad está comprobando la velocidad de manera activa. Este bit se establece cuando la entrada Velocidad limitada segura pasa de activado a desactivado y se ha terminado el tiempo del retardo de monitorización asociado. |
12 | Salida de velocidad limitada de protección | Indica el estado actual de la salida Velocidad limitada segura (SLS). |
13 | Monitorización de velocidad máxima de protección en curso | Indica si está realizándose la función de monitorización de Velocidad máxima segura (SMS) del núcleo de seguridad. |
14 | Monitorización de aceleración máxima de protección en curso | Indica si está realizándose la función de monitorización de Aceleración máxima segura (SMA) del núcleo de seguridad. |
15 | Monitorización de dirección de protección en curso | Indica si está realizándose la función Monitorización de dirección seguro (SDM) del núcleo de seguridad. |
16 | Bloqueo de control de puerta de protección | Indica si se está ordenando el estado Bloqueado a la salida de control de puerta. |
17 | Salida de control de puerta de protección | Indica el estado actual de la salida Control de puerta seguro. |
18 | Entrada de monitorización de puerta de protección | Indica el estado actual de la entrada Monitorización de puerta (DM). |
19 | Monitorización de puerta de protección en curso | Indica si está realizándose la función Monitorización de puerta seguro (DM) del núcleo de seguridad. |
20 | Entrada de monitorización de bloqueo de protección | Indica el estado actual de la entrada de Monitorización de bloqueo seguro. |
21 | Entrada de interruptor de habilitación de protección | Indica el estado actual de la entrada Monitorización de interruptor de habilitación seguro. |
22 | Monitorización de interruptor de habilitación de protección en curso | Indica si está realizándose la función Monitorización de interruptor de habilitación seguro (ESM) del núcleo de seguridad. |
23 | Entrada de restablecimiento de protección | Indica el estado de la entrada Restablecimiento de seguridad utilizado para iniciar el restablecimiento del estado operacional normal del núcleo de seguridad. |
24 | Restablecimiento de protección requerido | Indica que la función de seguridad del variador requiere un Restablecimiento de seguridad para permitir el retorno al estado operacional normal. |
25 | Estado de ciclo de entrada de parada de protección requerido | Indica que la función de seguridad del variador requiere un Ciclo de entrada de parada para permitir el retorno al estado operacional normal. |
26 | Reservado (Esperando a la retirada de la solicitud de parada) | |
27-31 | Reservado |
Fallos de protección
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Semántica |
|---|---|---|---|---|
Opcional - D | GSV | T | DWORD | Asignación de bits 0 = (Reservado - Fallos combinados) 1 = Fallo interno de protección 2 = Fallo de configuración de protección 3 = Fallo de variador de compuerta de protección 4 = Fallo de restablecimiento de protección 5 = Fallo de protección de retroalimentación 1 6 = Fallo de protección de retroalimentación 2 7 = Fallo de comparación de velocidad de retroalimentación de protección 8 = Fallo de comparación de posición de retroalimentación de protección 9 = Fallo de entrada de parada de protección 10 = Fallo de salida de parada de protección 11 = Fallo de desaceleración de parada de protección 12 = Fallo de inmovilización de parada de protección 13 = Fallo de movimiento de parada de protección 14 = Fallo de entrada de velocidad limitada de protección 15 = Fallo de salida de velocidad limitada de protección 16 = Fallo de monitorización de velocidad limitada de protección 17 = Fallo de monitorización de velocidad máxima de protección 18 = Fallo de monitorización de aceleración máxima de protección 19 = Fallo de monitorización de dirección de protección 20 = Fallo de entrada de monitorización de puerta de protección 21 = Fallo de monitorización de puerta de protección 22 = Fallo de salida de control de puerta de protección 23 = Fallo de entrada de monitorización de bloqueo de protección 24 = Fallo de monitorización de bloqueo de protección 25 = Fallo de entrada de monitorización de interruptor de habilitación de protección 26 = Fallo de monitorización de interruptor de habilitación de protección 27 = Fallo de monitorización de voltaje de protección de retroalimentación 1 28 = Fallo de monitorización de voltaje de protección de retroalimentación 2 29 = Reservado (Fallo de restablecimiento de RLM) 30…31 = Reservado |
El atributo Fallos de protección es una colección de bits que indica los fallos de seguridad del eje del variador. Cuando se produce una condición de fallo de seguridad, el procesador del núcleo de seguridad siempre solicita una operación de Parada segura y notifica al controlador del variador para que establezca el bit de Fallos de protección adecuado. El bit permanece enclavado aunque se borre la condición de fallo de seguridad en el núcleo de seguridad. Una Solicitud de restablecimiento de fallo al eje asociado borra los bits de fallos de seguridad, pero estos se vuelven a establecer de inmediato si sigue presente la condición de fallo de seguridad subyacente.
Descripciones de bits de fallos de protección
Bit | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
0 | Reservado - Fallos combinados | |
1 | Fallo interno de protección | El hardware Núcleo de seguridad ha detectado un fallo interno. Esto puede incluir fallos de procesador de seguridad, de comunicaciones entre procesadores, de suministro de energía de seguridad y de los circuitos del variador de la compuerta. |
2 | Fallo de configuración de protección | Los datos de configuración de seguridad no son válidos. |
3 | Fallo de variador de compuerta de protección | Indica que el circuito de Variador de compuerta (MP OUT) utilizado para deshabilitar la estructura de potencia del variador ha detectado un error. |
4 | Fallo de restablecimiento de protección | Al encenderse, la entrada Restablecimiento de seguridad estaba en ON. |
5 | Fallo de protección de retroalimentación 1 | Se ha detectado un problema con el dispositivo de retroalimentación 1. |
6 | Fallo de protección de retroalimentación 2 | Se ha detectado un problema con el dispositivo de retroalimentación 2. |
7 | Fallo de comparación de velocidad de retroalimentación de protección | Se ha detectado una falta de comparación de velocidad entre los dos dispositivos de retroalimentación. |
8 | Fallo de comparación de posición de retroalimentación de protección | Se detectó una discrepancia de posición entre los dos dispositivos de retroalimentación. |
9 | Fallo de entrada de parada de protección | Se ha detectado un fallo en las entradas Parada segura. |
10 | Fallo de salida de parada de protección | Se ha detectado un fallo en las salidas en cascada de Parada segura. |
11 | Fallo de desaceleración de parada de protección | Se detectó un fallo de velocidad durante la monitorización de desaceleración. |
12 | Fallo de inmovilización de parada de protección | No se detectó una velocidad cero al final del retardo de detención. |
13 | Fallo de movimiento de parada de protección | Se detectó movimiento tras la parada y la compuerta no estaba bloqueada. |
14 | Fallo de entrada de velocidad limitada de protección | Se ha detectado un fallo en las entradas Velocidad limitada segura. |
15 | Fallo de salida de velocidad limitada de protección | Se ha detectado un fallo en las salidas Velocidad limitada segura. |
16 | Fallo de monitorización de velocidad limitada de protección | Se ha superado la Velocidad limitada segura. |
17 | Fallo de monitorización de velocidad máxima de protección | Se ha superado la Velocidad máxima segura. |
18 | Fallo de monitorización de aceleración máxima de protección | Se ha superado la Aceleración máxima segura. |
19 | Fallo de monitorización de dirección de protección | Se ha detectado movimiento en la dirección restringida. |
20 | Fallo de entrada de monitorización de puerta de protección | Se ha detectado un fallo en las entradas Monitorización de puerta. |
21 | Fallo de monitorización de puerta de protección | Las entradas Monitorización de puerta se detectaron como OFF cuando deberían haber estado en ON. |
22 | Fallo de salida de control de puerta de protección | Se ha detectado un fallo en las salidas Control de compuerta. |
23 | Fallo de entrada de monitorización de bloqueo de protección | Se ha detectado un fallo en las entradas Monitorización de bloqueo. |
24 | Fallo de monitorización de bloqueo de protección | Se detectó que las entradas Monitorización de bloqueo estaban en OFF cuando la puerta debería haber estado bloqueada o se detectó que las entradas Monitorización de bloqueo estaban en ON cuando la puerta estaba abierta. |
25 | Fallo de entrada de monitorización de interruptor de habilitación de protección | Se ha detectado un fallo en las entradas Monitorización de interruptor de habilitación (ESM). |
26 | Fallo de monitorización de interruptor de habilitación de protección | Las entradas Monitorización de interruptor de habilitación (ESM) se detectaron como OFF cuando deberían haber estado en ON. |
27 | Fallo de monitorización de voltaje de protección de retroalimentación 1 | El nivel de voltaje monitorizado para el dispositivo de retroalimentación 1 está fuera del rango de funcionamiento permitido. |
28 | Fallo de monitorización de voltaje de protección de retroalimentación 2 | El nivel de voltaje monitorizado para el dispositivo de retroalimentación 2 está fuera del rango de funcionamiento permitido. |
29 | Reservado (Fallo de restablecimiento de RLM) | |
30...31 | Reservado |
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