Atributos de señal de retroalimentación general
Estos son los atributos generales de señal de retroalimentación asociados a un eje de control de movimiento.
Posición n de retroalimentación
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Conteo de retroalimentación n |
El atributo Retroalimentación de posición n es la posición real del eje según la retroalimentación n.
Velocidad de retroalimentación n
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n/Seg |
El atributo Velocidad de retroalimentación n es la velocidad real filtrada del eje según la retroalimentación n.
Aceleración de retroalimentación n
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n/Seg 2 |
El atributo Aceleración de retroalimentación n es la aceleración real filtrada del eje según la Retroalimentación n.
Códigos de error de retroalimentación n
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | UINT | - | - | - | Código de error específico del dispositivo |
El atributo Código de error de retroalimentación n es el código de error informado por el dispositivo de retroalimentación asociado al canal de retroalimentación n cuando detecta un error interno que produce una excepción de Fallo de dispositivo de retroalimentación.
Posición de retroalimentación nU
Válido solo para n = 1 o 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Conteo de retroalimentación n |
El atributo Posición de retroalimentación nU es la posición real del eje según la Retroalimentación n sin escala.
Velocidad de retroalimentación nU
Válido solo para n = 1 o 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n/Seg |
El atributo Velocidad de retroalimentación nU es la velocidad filtrada real del eje a partir de una Retroalimentación n sin escala.
Aceleración de retroalimentación nU
Válido solo para n = 1 o 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n/Seg 2 |
El atributo Aceleración de retroalimentación nU es la aceleración filtrada real del eje basada en una Retroalimentación n sin escala.
Posición de retroalimentación nS
Válido solo para n = 3 o 4
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Conteos de retroalimentación n con escala |
El atributo Posición de retroalimentación nS es la posición real del eje según la Retroalimentación n escalada.
Velocidad de retroalimentación nS
Válido solo para n = 3 o 4
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n escaladas/Seg |
El atributo Velocidad de retroalimentación nS es la velocidad filtrada real del eje a partir de la Retroalimentación n escalada.
Aceleración de retroalimentación nS
Válido solo para n = 3 o 4
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | REAL | - | - | - | Unidades de retroalimentación n escaladas/Seg 2 |
El atributo Aceleración de retroalimentación nS es la aceleración filtrada del eje a partir de la Retroalimentación n escalada.
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