Atributos de información de retroalimentación general
Estos son los atributos generales de información de retroalimentación asociados a un eje de control de movimiento.
Número de serie de retroalimentación n
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | SHORT STRING | - | - | - | Por ejemplo, 0012003400560078 |
El atributo Número de serie de retroalimentación n es una cadena de 16 caracteres que especifica el número de serie del dispositivo asociado a la retroalimentación n. Si el variador no puede leer el número de serie del dispositivo de retroalimentación, el variador establecerá este atributo con una cadena vacía.
En los sistemas de seguimiento, el atributo Número de serie de retroalimentación 1 devuelve el número de secuencia del transportador físico asignado al eje del transportador por el proceso de asignación del eje del transportador del sistema de seguimiento. El controlador puede usar este valor único para verificar que la asignación del eje-mover no ha cambiado como parte del proceso de APR. Si la instancia axial del transportador no se puede asignar a un transportador físico, la sección de seguimiento establece este atributo en la cadena Nula, 0.
Retroalimentación de posición n
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Obtener/GSV | DINT | - | - | - | Conteo de retroalimentación n |
El atributo Retroalimentación de posición n es la posición real del eje según la retroalimentación n.
Entregue su opinión