Comportamiento de fallos y alarmas

La función de gestión de fallos y alarmas se encargan de satisfacer las necesidades de un gran y creciente número de alarmas y fallos específicos, la necesidad de acciones programables y la necesidad de crear informes puntuales sobre los fallos y las alarmas para el controlador. Además, no se hacen compromisos para limitar la resolución de las alarmas y los fallos presentados, de manera que el controlador siempre tiene acceso a la condición única del eje y a un diagnóstico significativo. Se pueden incluir diferentes atributos de fallos y alarmas en la porción fija de la conexión cíclica dispositivo-controlador, de manera que el controlador pueda monitorizar el estado del eje en tiempo real y sin encuestas complejas.

El atributo Estado interno de eje CIP contiene bits para indicar si una condición de alarma está presente. La enumeración Estado de funcionamiento de eje CIP indica el momento en el que el eje sufre un fallo mayor, que podría ser un fallo de eje CIP de tiempo de ejecución general, un fallo de seguridad o un fallo de inicialización. El atributo Código de fallo del eje y otros relacionados se emplean para informar al controlador de la condición de fallo específica, el sello de hora y fecha, y la acción de fallo, a fin de crear un registro de fallo.

Modo de prueba de eje

Los ejes habilitados en modo de prueba de eje que usan el lazo invertido del controlador no admiten fallos ni alarmas del objeto eje del dispositivo de movimiento. Se pueden generar fallos que estén dentro del alcance del controlador.