Atributos de captura de eventos
Estos son los atributos relacionados con eventos asociados a un eje de control de movimiento. Entre ellos se incluyen los eventos de registro, marcador y vuelta a posición inicial. Los atributos de captura de eventos se han diseñado para admitir la posibilidad de hasta siete eventos activos por período de actualización del controlador. La base de todos los atributos de marca de tiempo es la hora del sistema absoluta, que sigue el estándar CIP Sync, donde 0 corresponde al 1 de enero de 1970. En el controlador Logix, la Hora del sistema para las marcas de tiempo de evento se convierte a la hora CST local aplicando el Desplazamiento de hora de la marca de tiempo del evento. En general, estos atributos relacionados con eventos solo son aplicables cuando hay un dispositivo de retroalimentación de posición asociado. Si el eje está configurado para un funcionamiento sin codificador o sin detector, la funcionalidad de evento no es aplicable.
El eje de control de movimiento admite dos canales de entrada de registro independientes por instancia axial de dispositivo que se pueden desencadenar con los flancos ascendentes o descendentes de la señal. Si la implementación del hardware del dispositivo lo permite, se pueden capturar simultáneamente la hora del evento y los datos de posición para las cuatro condiciones de evento. Los atributos de captura de eventos también admiten un rearme automático para eventos de registro. Esto permite la implementación por parte del controlador de funciones importantes, como registro en ventana y reconocimiento de patrón de registro.
El eje de control de movimiento admite también los eventos interruptor de posición inicial, marcador e interruptor-marcador para la funcionalidad de vuelta a la posición inicial de cada eje. Por lo general, los eventos de marcador son generados por el dispositivo configurado de retroalimentación de posición para el eje del dispositivo asociado.
Control de comprobación de eventos
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Establecer* | DWORD | - | - | - |
*Estos atributos se actualizan a través del Conjunto de datos de comando cíclico de la conexión de C a D de CIP Motion. Cuando se incluyen como datos de comando cíclicos, estos atributos no se pueden actualizar mediante un servicio Set.
El atributo Control de comprobación de eventos se transmite al dispositivo como parte de la conexión del Variador al Controlador con el fin de armar varias entradas de dispositivo, por ejemplo, entradas de marcador, de interruptor de posición original y de registro, para generar eventos al controlador. Cuando se producen estos eventos habilitados, el dispositivo captura tanto la posición de tiempo como la posición exacta del eje cuando se produjo el evento. Este atributo también gestiona el formato y el contenido del Bloque de datos de evento C2D.
Estado de comprobación de evento
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | DWORD | - | - | - |
El atributo Estado de comprobación de evento es transmitido por el dispositivo al controlador como parte de la conexión del Variador al Controlador para indicar si el dispositivo está comprobando actualmente eventos en base a varias entradas de dispositivo, por ejemplo, entradas de marcador, de posición original y de registro. La comprobación de eventos se inicia cuando se establece el bit de Control de comprobación de evento correspondiente en la conexión del controlador al dispositivo. Este atributo también gestiona el formato y el contenido del bloque de datos de evento D2C.
Entradas de registro
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Establecido/GSV | INT | 0 | 0 | 10 |
El atributo Entradas de registro determina el número de entradas de registro admitidas por esta instancia axial del dispositivo. El valor máximo es determinado por el perfil del dispositivo variador.
Posición de flanco positivo de registro 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Posición de flanco positivo de registro 1 es la posición de retroalimentación enclavada en el flanco ascendente de la Entrada de registro 1.
Posición de flanco negativo de registro 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Posición de flanco negativo de registro 1 es la posición de retroalimentación enclavada en el flanco descendente de la Entrada de registro 1.
Posición de flanco positivo de registro 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Posición de flanco positivo de registro 2 es la posición de retroalimentación enclavada en el flanco ascendente de la Entrada de registro 2.
Posición de flanco negativo de registro 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Posición de flanco negativo de registro 2 es la posición de retroalimentación enclavada en el flanco descendente de la Entrada de registro 2.
Tiempo de flanco positivo de registro 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - EE | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de flanco positivo de registro 1 es el sello de hora del sistema en el flanco ascendente de la Entrada de registro 1.
Tiempo de flanco negativo de registro 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de flanco negativo de registro 1 es el sello de hora del sistema en el flanco descendente de la Entrada de registro 1.
Tiempo de flanco positivo de registro 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de flanco positivo de registro 2 es el sello de hora del sistema en el flanco ascendente de la Entrada de registro 2.
Tiempo de flanco negativo de registro 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de flanco negativo de registro 2 es el sello de hora del sistema en el flanco descendente de la Entrada de registro 2.
Posición de evento de posición inicial
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | DINT | - | - | - | Unidades de control de posición |
El atributo Posición de evento de posición original es la Posición de retroalimentación enclavada en el evento de posición original especificado.
Tiempo de evento de posición original
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de evento de posición original es el sello de hora del sistema enclavado en el evento de posición original especificado.
Tiempo de evento de supervisión 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E (Escalado de variador) | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de evento de supervisión 1 es el sello de hora del sistema enclavado en el evento de supervisión especificado.
Tiempo de evento de supervisión 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E (Escalado de variador) | Obtener | T | ULINT | - | - | - | Nanosegundos (Sincronización CIP absoluta) |
El atributo Tiempo de evento de supervisión 2 es el sello de hora del sistema enclavado en el evento de supervisión especificado.
Umbral de par de posición inicial
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E Solo PV | Set | T | REAL | - | - | - | % de Límite de par |
El atributo Umbral de par de posición original establece el nivel de par mínimo necesario para detectar la detención forzosa durante una secuencia de posición original a Par. El par de salida del variador debe superar el Umbral de par de posición original especificado durante el Tiempo de par de posición original especificado. Las unidades del Umbral de par de posición original se expresan como un porcentaje del Límite de par operativo, que durante la secuencia de vuelta a posición original se establece en el Límite de par de posición original por el controlador.
Válido para casos no “inmediatos” del Modo de posición original “activo”.
Válido para las secuencias de vuelta a posición original de "posición original a par".
Tiempo de par de posición inicial
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E Solo PV | Set | T | REAL | - | - | - | Seg. |
El atributo Tiempo de par de posición original establece la cantidad mínima de tiempo necesario para que el par de salida del variador supere el Umbral de par de posición original especificado a fin de detectar la detención forzosa durante una secuencia de Posición original a Par.
Válido para las secuencias de vuelta a posición original de "posición original a par".
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