Códigos de función de dispositivo
Las variaciones en el modo de control y el método de control resultan en un conjunto de códigos de función de dispositivo que ayudan a organizar los numerosos atributos del eje de control de movimiento. Los códigos de función de dispositivo se designan mediante una letra identificadora o una combinación que puede usarse para determinar qué atributos son requeridos para la implementación de un determinado dispositivo de CIP Motion. A continuación se incluye una lista de los códigos de función de dispositivo:
Código de función de dispositivo | Modo de control | Método de control | |
G | Conversores CC/CA regenerativos (activos) | Ningún modo de control | Sin método de control |
N | Conversores CC/CA y CC/CC no regenerativos (pasivos) | Ningún modo de control | Sin método de control |
E | Codificador, solo retroalimentación | Ningún modo de control | Sin método de control |
P | Lazo de posición | Modo de control de posición | Método de control de vector de lazo cerrado |
V | Lazo de velocidad | Modo de control de velocidad | Método de control de vector de lazo cerrado |
T | Lazo de par | Modo de control de par | Método de control de vector de lazo cerrado |
F | Control de frecuencia | Modo de control de velocidad | Método de control de frecuencia (V/Hz o VFD) |
Combinaciones de códigos de función de dispositivo
Mediante el uso de combinaciones de estas letras, es posible designar una clase específica de dispositivos de CIP Motion a efectos de la identificación de los atributos aplicables. Por ejemplo, "FV" haría referencia a la clase de todos los variadores controlados por velocidad, tanto si el control es por vector como por frecuencia. Estas son algunas de las combinaciones más frecuentes:
Código de función de dispositivo | Representar la combinación | Descripción |
B | GN | Todos los conversores de alimentación de bus o fuentes de alimentación de bus, tanto regenerativas como no regenerativas |
C | PVT | Todas las funciones de dispositivos que usan Métodos de control de lazo cerrado (método de control de vector PI) |
D | FC | Todas las funciones de dispositivo que usan Métodos de control (Método de control != Sin control) |
Implementaciones condicionales
Hay muchas condiciones que afectan a la implementación de los atributos. Algunos ejemplos son el funcionamiento de variadores sin codificador o sin sensor, variadores controlados por velocidad operando sin dispositivo de retroalimentación, y atributos replicados entre el controlador y el dispositivo. Estos códigos de funciones de dispositivo representan reglas de implementación condicional para los atributos en estas situaciones:
Código de función de dispositivo | Descripción |
E | Operación de dispositivo basada en codificador |
!E | Operación de dispositivo sin codificador o sin sensor |
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