Atributos de estado de bus de CC

Estos son atributos del eje de control de movimiento asociados al control de bus de CC, incluyendo funcionalidad que permite hacer frente a condiciones de subvoltaje y de sobrevoltaje.

Corriente de entrada del bus de CC

Corriente del bus de CC medida que fluye en un dispositivo variador. Para un dispositivo variador con varias instancias de eje de inversor, esta corriente de entrada de bus de CC representa la corriente total suministrada por el bus de CC a todos los inversores que hay en el dispositivo. La corriente de entrada del bus de CC también puede incluir la corriente del bus de CC que pasa a través del dispositivo variador a dispositivos de variador descendente adicionales conectados al bus de CC común en una configuración en cadena en conexión.

Voltaje del bus de CC

Voltaje del bus de CC medido. Para inversores y tipos de conversores de CC, el bus de CC medido es una entrada del dispositivo. Para el resto de Tipos de conversores, el bus de CC medido es una salida del dispositivo.

Voltaje del bus de CC - Nominal

El voltaje del bus de CC normal durante el funcionamiento, según se determina con el promedio del voltaje del bus de CC durante un intervalo de tiempo específico del dispositivo. Este valor se utiliza como base para los límites de Sobrevoltaje del bus y Subvoltaje del bus.

Para inversores y tipos de conversores de CC, el bus de CC medido es una entrada del dispositivo. Para el resto de Tipos de conversores, el bus de CC medido es una salida del dispositivo.

Referencia de regulador de bus

El atributo Referencia de regulador de bus devuelve el umbral de voltaje de activación de corriente del regulador de bus.

Nivel de voltaje del regulador de bus

El atributo Nivel de voltaje del regulador de bus establece el nivel de voltaje del Bus de CC para el Regulador de bus de CC cuando el Origen del punto de ajuste del regulador de bus se establece en el Nivel de voltaje del regulador de bus.

Origen del punto de ajuste del regulador de bus

El atributo Origen de punto de ajuste del regulador de bus es el valor enumerado que determina el origen del nivel de voltaje del bus de CC que utilizará el Regulador de bus de CC. La selección Voltaje del bus de CC nominal establece el nivel de voltaje del bus de CC utilizado por el Regulador de bus de CC en un porcentaje específico del proveedor por encima del voltaje del Bus de CC promediado en el tiempo dado por el atributo Voltaje del bus de CC nominal.

La selección Nivel de voltaje del regulador de bus establece el nivel de voltaje del bus de CC utilizado por el Regulador de bus de CC en el voltaje determinado por el atributo Nivel de voltaje del regulador de bus configurado.

Kp del regulador de bus

El atributo Kp del regulador de bus establece la ganancia proporcional para el Regulador de bus de CC.

El Regulador del bus de CC se utiliza en aquellos casos en los que el variador no tiene la capacidad de regular el voltaje del Bus de CC mediante otros medios (convertidor regenerativo o regulador de derivación) mientras el motor desacelera y envía energía hacia el Bus de CC. Al hacer esto, limita la cantidad de corriente que produce el par, Iq, y por lo tanto limita la velocidad de desaceleración del motor para mantener el voltaje del Bus de CC por debajo del nivel que produce una condición de sobrevoltaje del Bus de CC.

Cuando se limita activamente la corriente, el atributo Origen del límite de corriente indica el Límite del regulador del bus.

El Regulador del bus de CC solo es aplicable cuando el atributo Acción del regulador del bus está establecido como Ajustar frecuencia o Ambos – Frecuencia primero.

Ki del regulador de bus

El atributo Ki del regulador de bus establece la ganancia integral para el Regulador de bus de CC.

Kp del regulador de límite de bus

El atributo Kp del regulador de límite de bus establece la ganancia proporcional para el Regulador de límite de bus de CC.

El Regulador del bus de CC se utiliza cuando el variador no tiene la capacidad de regular el Voltaje del bus de CC mediante otros medios (convertidor regenerativo o regulador de derivación) mientras el motor desacelera y envía energía hacia el Bus de CC. Esto se hace limitando el índice de cambio de la señal de referencia de velocidad en la función de control de frecuencia del variador. Cuando se usa con el regulador de Corriente activa de límite de bus, este regulador mantiene el voltaje del Bus de CC por debajo del nivel que produce una condición de sobrevoltaje del Bus de CC.

El Regulador de límite de bus de CC solo es aplicable cuando el atributo Acción de regulador de bus está establecido como Ajustar frecuencia o Ambos – Frecuencia primero.

Kd del regulador de límite de bus

El atributo Kd del regulador de límite de bus establece la ganancia derivativa para el Regulador de límite de bus de CC

Kp del regulador de corriente activa de límite de bus

El atributo Kp del regulador de corriente activa de límite de bus establece la ganancia proporcional para el Regulador de corriente activa de límite de bus de CC.

El Regulador de corriente activa de límite de bus de CC se utiliza cuando el variador no tiene la capacidad de regular el voltaje del bus de CC por otros medios (convertidor regenerativo o regulador de derivación) mientras el motor desacelera y acciona la energía hacia el bus de CC. Esto se hace ajustando la frecuencia de salida en respuesta a un error en la corriente (que produce el par) activa. Cuando se usa con el regulador de Límite de bus, este regulador mantiene el voltaje del bus de CC por debajo del nivel que produce una condición de sobrevoltaje del bus de CC.

El Regulador de corriente activa de límite de bus de CC solo es aplicable cuando el atributo Acción de regulador de bus está establecido como Ajustar frecuencia o Ambos – Frecuencia primero.

Ki del regulador de corriente activa de límite de bus

El atributo Ki del regulador de corriente activa de límite de bus establece la ganancia integral para el Regulador de corriente activa de límite de bus de CC.

Capacitancia de bus externa

El atributo Capacitancia de bus externo representa la capacitancia externa del Bus de CC cuando el convertidor o el variador de frente activo (Active Front End, AFE) asociados actúan como Maestro de bus al suministrar alimentación de Bus de CC a uno o más Seguidores del bus común. Este atributo puede aplicarse también a los convertidores independientes AFE que permiten la conexión a un capacitor externo.

Configuración del bus

El atributo Configuración del bus es una selección enumerada que especifica la forma en la que se utiliza el Bus de CC.

Independiente especifica que la alimentación del bus de CC suministrada por la sección del convertidor de esta instancia de eje se aplica únicamente a la estructura de alimentación del inversor de este eje. Por ello, esta instancia de eje no necesita participar en un grupo de uso compartido del bus.

CA/CC compartida especifica que el convertidor asociado a esta instancia de eje del dispositivo de CIP Motion va a suministrar y compartir la alimentación del bus de CC con otras instancias de eje y con otros dispositivos en un bus en armario (primario). Esto puede derivar en la reducción de la corriente nominal continua del convertidor cuando hay múltiples convertidores de CA/CC compartida conectados en paralelo en un grupo de uso compartido del bus. Los ejes de CC/CA compartida por lo general participan en un grupo de compartición de bus.

CA/CC/CC compartida especifica que el convertidor asociado a esta instancia de eje del dispositivo de CIP Motion va a suministrar y compartir la alimentación del bus de CC con otras instancias de eje y con otros dispositivos simultáneamente en un bus en armario (primario) y en máquina (secundario), o solo en un bus en máquina (secundario).

CC compartida especifica que este variador comparte la alimentación del bus de CC generada por un variador de CIP Motion de CA/CC/CC compartida, de CA/CC compartida o de CC/CC compartida, o por un convertidor externo que no es compatible con CIP. Los ejes de CC compartida por lo general participan en un grupo de uso compartido del bus.

CC compartida - Convertidor no compatible con CIP especifica que este variador está recibiendo alimentación de bus de CC generada por un convertidor CA/CC externo que no es compatible con CIP Motion y que está distribuyendo su alimentación de bus de CC a otros variadores CIP Motion. Un variador configurado bajo "CC compartida - conversor sin CIP" es responsable de comunicar el estado del conversor externo al sistema de control si el conversor externo estuviera integrado en el variador. En concreto, esta comunicación incluye los bits de estado de Carga de bus de CC y de Descarga del bus de CC que reflejan el estado real del conversor externo asociado.

CC/CC compartida especifica que el conversor asociado a este dispositivo de movimiento CIP suministra y comparte la alimentación del bus CC con otros dispositivos de CC compartida. Los convertidores CC/CC pueden convertir la alimentación de entrada de un bus de CC en armario (primario), generalmente suministrada por un convertidor de CA/CC/CC compartida o de CA/CC compartida, a una salida de bus de CC en máquina (secundario) a un nivel de voltaje distinto para suministrar a uno o más variadores de CC compartidos. También puede simplemente distribuir alimentación del bus de CC en armario (primario) desde un convertidor de CA/CC/CC compartida o de CA/CC compartida hacia varios variadores de CC compartidos en un bus de CC en máquina (secundario) sin ninguna conversión. Un conversor de CC/CC compartida tiene la capacidad única de poder ser el bus maestro de un grupo de buses y un bus esclavo en un diferente grupo de buses. De este modo, los ejes de CC/CC compartidos por lo general participan en dos grupos de uso compartido de bus.

Selección de voltaje de bus

El valor Selección de voltaje de bus indica el nivel de voltaje del bus esperado de la aplicación del variador. La selección del voltaje de bus recomendado para el funcionamiento del variador en la red eléctrica de Norteamérica es el voltaje alto, mientras que en Europa se recomienda usar un voltaje bajo. Este parámetro puede utilizarse para compensar estos diferentes niveles de voltaje del bus en el lazo de corriente.

Acción de regulador de bus

El atributo Acción de regulador de bus controla el método de funcionamiento del regulador de bus de CC que dirige las condiciones de sobrevoltaje regenerativo que pueden darse al desacelerar un motor. Si está deshabilitado, este dispositivo no aplica ninguna regulación al nivel del bus de CC para controlar la energía regenerativa obtenida del motor. Cuando se ha seleccionado el Regulador de derivación, se aplica el hardware de regulación de derivación asociado al bus de CC para disipar la energía regenerativa a través de resistencias externas o internas. Hay métodos de regulación de bus adicionales para controlar motores de inducción que no requieren un regulador de derivación. Cuando se ha seleccionado Ajustar frecuencia, la frecuencia de salida del dispositivo se controla en relación con la velocidad del motor para controlar la cantidad de energía regenerativa que se bombea hacia el bus de CC. Al motor se pueden aplicar distintas aplicaciones secuenciales de regulación de derivación y control de frecuencia. Cuando se selecciona Seguidor de bus, el bus de CC se genera por un conversor externo en lugar de por uno integral. No se aplica ninguna regulación del bus al nivel del bus de CC y el variador no genera una excepción si el bus de CC sigue activo cuando el contactor del bus de CC del conversor integrado está abierto. En este contexto, el conversor integral no está conectado a una fuente de alimentación de CA.

Límite de potencia regenerativa

El atributo Límite de potencia regenerativa limita la cantidad de alimentación que puede transferirse entre el motor y el bus de CC durante el frenado regenerativo de la carga del motor. Al tratarse de potencia regenerativa, el valor del límite es negativo.

Límite de potencia regenerativa del conversor

El atributo Límite de potencia regenerativa del conversor limita la cantidad de potencia regenerativa que se puede transferir desde el bus de CC al conversor. Al tratarse de potencia regenerativa, el valor del límite es negativo.

Valor nominal del conversor se define como el valor del atributo Potencia de entrada nominal del conversor.

Cuando el Origen de referencia de voltaje del bus está configurado para Control de bus dinámico (Dynamic Bus Control, DBC), este atributo establece la potencia regenerativa máxima que el convertidor puede transferir a la línea de CA mientras el voltaje del bus de CC está por encima del Umbral de voltaje alto del DBC durante la operación de Regeneración de DBC.

Límite de potencia de arranque del conversor

El atributo Límite de potencia de arranque del conversor limita la cantidad de potencia de arranque que puede transmitirse desde la línea de CA al motor a través del bus de CC.

Valor nominal del conversor se define como el valor del atributo Potencia de entrada nominal del conversor.

Cuando el Origen de referencia de voltaje del bus está configurado para Control de bus dinámico (Dynamic Bus Control, DBC), este atributo establece la potencia de arranque máxima que el convertidor puede transferir al Bus de CC mientras el voltaje del bus de CC esté por debajo del Umbral de voltaje bajo del DBC durante la operación de Arranque de DBC.

Tipo de resistencia del regulador de derivación

El Tipo de resistencia del regulador de derivación define el uso de una resistencia de Derivación interna o externa.

ID del regulador de derivación externa

El ID del regulador de derivación externa es el identificador específico de Rockwell para el regulador de derivación externa. El valor 0 indica el uso de un regulador de derivación personalizada que requiere la configuración del usuario.

Potencia de derivación externa

Use el atributo Potencia de derivación externa después de configurar la resistencia de derivación externa. El valor del atributo Potencia de derivación externa especifica la potencia nominal de la resistencia de derivación externa, en kilovatios.

Potencia de impulso de derivación externa

Use el atributo Potencia de impulso de derivación externa después de configurar la resistencia de derivación externa. El valor del atributo especifica la potencia que puede enviarse a la resistencia de derivación externa en un segundo, sin superar la temperatura del elemento nominal. Hay aproximaciones para ayudar a determinar este atributo si su proveedor no le proporciona esta información.

Potencia de impulso de derivación

(kilovatios) = 75.000 * lbs, donde lbs es el peso del elemento de cable de la resistencia.

El otro es la constante de tiempo térmico =

Potencia de impulso de derivación

(kilovatios) / 'Potencia de derivación' (kilovatios), a veces denominada como masa térmica. - el tiempo que tarda el elemento de la resistencia en alcanzar el 63 % de la temperatura nominal con los kilovatios nominales aplicados. Un tercer método para determinar este valor: El impulso de kilovatios en 1 segundo es el doble del índice de vatios de un impulso de 2 segundos. En otras palabras, el índice de vatios*segundo es constante si la duración del impulso es corta en comparación con la constante de tiempo térmico de la resistencia y es una función de la masa del elemento.

Capacitancia de bus externa

El atributo Capacitancia de bus externa representa la capacitancia de bus de CC externa cuando el conversor o variador correspondiente:

El atributo Capacitancia de bus externa puede aplicarse también a los variadores independientes que permiten la conexión a un capacitor externo. Este atributo no se aplica cuando la acción de regulador de bus se establece como seguidor del bus.

Resistencia de derivación externa

El atributo Resistencia de derivación externa representa la resistencia de la resistencia del regulador de derivación externa.

Acción de pérdida de potencia

El atributo Acción de pérdida de potencia establece la reacción en caso de una condición de subvoltaje del bus de CC cuando el voltaje del bus de CC o el voltaje RMS de la línea CA caiga por debajo de un umbral codificado de forma fija en el dispositivo o el Umbral de pérdida de potencia configurado. Esto proporciona una respuesta específica (configurada) ante una pérdida de alimentación entrante mientras el variador/motor se encuentra en ejecución.

Una selección de la acción

Continuar

configura el variador para que ignore la condición de pérdida de alimentación y siga funcionando el máximo tiempo posible. Se podría producir una excepción de Subvoltaje del bus si el Voltaje del bus de CC cae por debajo de los límites de fábrica o usuario. De lo contrario, continuará funcionando hasta que se desconecten los suministros de energía de bajo voltaje. Puede que operar la estructura de potencia por debajo del punto en el que los variadores de la compuerta comiencen a perder potencia llegue a dañar el dispositivo. Las acciones de Excepción de subvoltaje del bus se establecerán en consecuencia.

Una selección de acción

Pasar por inercia

configura el variador a cero en la salida PWM del variador al mismo tiempo que deja el eje en el estado de Ejecución. En el caso de un variador, esto deshabilita efectivamente el flujo de alimentación al motor a través de la estructura de potencia del dispositivo. Si la alimentación entrante regresa antes de que se cumpla el período de tiempo de espera, proporcionado por el tiempo de pérdida de alimentación, el variador comienza automáticamente a controlar de nuevo el motor. Sin embargo, si la alimentación no regresa antes de que venza el período de Tiempo de espera de pérdida de alimentación, se genera una excepción de Pérdida de alimentación de bus.

Una selección de acción

Regeneración de desaceleración

configura el variador para cargar de forma regenerativa el bus de CC desacelerando el motor usando el regulador de bus para regular el voltaje del bus a un nivel predeterminado. Cuando la alimentación entrante se restaura, el variador vuelve a funcionar con normalidad. Sin embargo, si el variador alcanza una velocidad cero o se termina el período de Tiempo de pérdida de alimentación antes de que se haya restaurado la alimentación entrante, la estructura de potencia del variador se deshabilita y se genera una excepción de Pérdida de alimentación de bus.

La selección de la acción

Continuación tras tiempo de espera

configura el dispositivo a cero en la salida PWM del dispositivo al mismo tiempo que deja el eje en el estado de Ejecución. Para un conversor regenerativo, esto deshabilita el flujo de potencia regenerativa a través de la estructura de potencia de los dispositivos a la línea de CA. Si la potencia de entrada vuelve antes de que venza el período de tiempo de espera, proporcionado por el Tiempo de pérdida de potencia, el dispositivo reinicia automáticamente la modulación PWM. Sin embargo, si la potencia no vuelve antes de que venza el período de Tiempo de espera de pérdida de alimentación, se genera una excepción de Pérdida de alimentación de CA del conversor.

Umbral de pérdida de potencia

Establece el nivel de Pérdida de potencia en forma de porcentaje del Voltaje nominal del bus de CC o el Voltaje nominal de línea de CA.

Acción de apagado

La Acción de apagado selecciona la acción que debe realizar el dispositivo cuando se inicia una Solicitud de apagado.

Deshabilitar, la acción predeterminada para un variador, deshabilita de inmediato la estructura de potencia del dispositivo conforme a la Secuencia de parada de categoría 0. Para un conversor regenerativo, esta acción deshabilita inmediatamente la estructura de potencia del conversor para detener el flujo de alimentación regenerativa.

Si se selecciona Hacer caer el voltaje de bus de CC, se pueden tomar medidas para hacer caer el voltaje del bus de CC también. Esto se suele hacer abriendo una salida de habilitación de contactor de CA proporcionado por el dispositivo que controla la alimentación que llega al conversor.

La Acción de apagado ejecuta la Secuencia de parada de categoría 0 para un variador.

Tiempo de pérdida de potencia

Cuando la Acción de pérdida de potencia está establecida en Pasar por inercia, Continuación tras tiempo de espera o Regeneración de desaceleración, este atributo establece el valor del tiempo de espera antes de que el variador genere una excepción Pérdida de alimentación CA del bus en respuesta a un estado de Pérdida de alimentación. Para obtener información detallada, consulte la tabla del atributo Acción de pérdida de alimentación proporcionada con anterioridad en este mismo tema.

Control de retención de carga previa

El atributo Control de retención de carga previa controla la transición del estado del eje fuera del estado de Carga previa. Cuando el controlador lo establece como Habilitado durante la inicialización del dispositivo, el eje permanece en el estado de Carga previa, incluso después de que se cumplan todas las demás condiciones de carga previa, y permanecerá allí hasta que el controlador establezca Control de retención de carga previa en Deshabilitado. Cuando se lleva a cabo esta transición de Habilitado a deshabilitado, y se cumplen todas las demás condiciones de Carga previa, se aplica el Retardo de retención de carga previa antes de salir del estado de Carga previa.

Cuando el controlador lo establece como Deshabilitado durante la inicialización del dispositivo, la transición normal del estado de eje fuera del estado de Carga previa se produce cuando se cumplen las condiciones de carga previa.

Este atributo permite un control programable de la finalización de la función de carga previa y puede ser utilizado para coordinar la carga previa de un sistema con varios convertidores y variadores.

Retardo de retención de carga previa

Al entrar en el estado de Carga previa con el Control de retención de carga previa Habilitado, el atributo Retardo de retención de carga previa determina el tiempo de retardo después de que el Control de retención de carga previa se establezca en Deshabilitado (suponiendo que se cumplen todas las demás condiciones de carga previa) antes de que el estado del eje pueda salir del estado de Carga previa.

Este atributo no tiene ningún efecto en la transición del estado de Carga previa si pasa al estado de Carga previa con el Control de retención de carga previa Deshabilitado.

Use este retardo configurable para controlar la secuencia de finalización de carga previa de un sistema con varios convertidores y variadores.