Atributos de señal de control de corriente

Estos son los atributos relacionados con la señal de control de corriente asociados a un eje de control de movimiento.

Comando de corriente

El atributo Comando de corriente representa el valor inmediato del par solicitado que produce la señal de corriente, Iq, antes de pasar a través del limitador de corriente del vector. Está relacionado directamente con la salida de la ruta de referencia de par después de la escala 1/Kt, que representa el esfuerzo de par que hay que aplicar al par del variador que produce el lazo de corriente Iq. El valor nominal de 1/Kt es 1, basándose en un par nominal del 100 % producido por una corriente nominal del 100 %.

Límite de corriente operativa

El atributo Límite de corriente operativa representa el límite de corriente operativa basado en varios orígenes de límite.

Origen de límite de corriente

El atributo Origen de límite de corriente representa el origen operativo de un límite de corriente cuando se produce una condición de límite de corriente.

Ángulo eléctrico del motor

El atributo Ángulo eléctrico del motor es el ángulo eléctrico calculado del motor basado en el conteo de polos del motor, el desplazamiento de conmutación y el dispositivo de retroalimentación seleccionado.

Referencia de corriente

El atributo Referencia de corriente es la señal de referencia de corriente, Iq, enviada a la junta de suma del lazo de corriente de par.

Referencia de corriente de flujo

El atributo Referencia de corriente de flujo es la señal de referencia de corriente, Id, para la junta de suma del lazo de corriente de producción de flujo.

Perturbación de corriente

Par inyectado que produce el comando de corriente que se utiliza para excitar el motor como parte del servicio de análisis de frecuencia.

Error de corriente

Error entre la corriente de comando y la corriente real, que equivale a la salida del par que produce, en el eje q, la junta de suma de lazo de corriente.

Error de corriente de flujo

Error entre la corriente de comando y la corriente real, que equivale a la salida del flujo que produce, en el eje d, la junta de suma de lazo de corriente.

Retroalimentación de corriente

Corriente de par real aplicada al eje basándose en la retroalimentación del detector de corriente.

Retroalimentación de corriente de flujo

Corriente de flujo real aplicada al eje basándose en la retroalimentación del detector de corriente.

Retroalimentación de corriente de bobina n de la sección de seguimiento

Corriente instantánea medida en una bobina n de la sección de seguimiento, donde n puede oscilar entre 1 y 12.

Ganancia de desacoplamiento id Vq

Valor de ganancia que determina la cantidad de voltaje relacionado con la impedancia Iq para aplicar a la señal de referencia Vd para desacoplar el control de corriente del eje q y del eje d. Una Ganancia de desacoplamiento Vd Iq del 100 % aplica el voltaje de impedancia Iq total a la junta de suma de referencia Vq, tal como lo indica la señal de desacoplamiento Vq.

Ganancia de desacoplamiento Vd Iq

Valor de ganancia que determina la cantidad de voltaje relacionado con la impedancia Iq para aplicar a la señal de referencia Vd para desacoplar el control de corriente del eje q y del eje d. Una Ganancia de desacoplamiento Vd Iq del 100 % aplica el voltaje de impedancia Iq total a la junta de suma de referencia Vq, tal como lo indica la señal de desacoplamiento Vq.

Ancho de banda del filtro de retroalimentación Lq Iq

Valor para establecer el ancho de banda del filtro de retroalimentación Iq que se utiliza para compensar los cambios en Lq producidos por los efectos de la saturación magnética de los tipos de motores PM.

Kp regulador de frecuencia del vector de flujo

Valor para establecer la ganancia proporcional usada por el regulador de frecuencia del vector de flujo para la operación del vector de flujo de lazo cerrado sin un dispositivo de retroalimentación (operación sin codificador ni sensor). Este regulador permite al variador mantener una orientación de campo y una corriente generadora de par adecuadas, Iq, mediante el ajuste de la frecuencia de salida del variador.

Ki regulador de frecuencia del vector de flujo

Valor para establecer la ganancia integral usada por el regulador de frecuencia del vector de flujo para la operación del vector de flujo de lazo cerrado sin un dispositivo de retroalimentación (operación sin codificador ni sensor). Este regulador permite al variador mantener una orientación de campo y una corriente generadora de par adecuadas, Iq, mediante el ajuste de la frecuencia de salida del variador.

Habilitación del control de estabilidad del motor

Valor enumerado utilizado para habilitar o deshabilitar la función de Control de estabilidad del motor, que se utiliza para estabilizar ciertos motores que son inestables cuando funcionan sin dispositivo de retroalimentación (operación sin codificador ni sensor). Logix Designer no admite el control de posición de bucle abierto. (Función de dispositivo P sin retroalimentación, !E). Esta configuración P, !E no se puede establecer en Logix Designer.

Ancho de banda del filtro de control de estabilidad del motor

Valor para establecer el ancho de banda del filtro de la señal de corriente Iq usada para ajustar el voltaje y la frecuencia para estabilizar el motor. Logix Designer no admite el control de posición de bucle abierto. (Función de dispositivo P sin retroalimentación, !E). Esta configuración P, !E no se puede establecer en Logix Designer.

Ganancia de voltaje de control de estabilidad del motor

Valor para establecer la ganancia de la función de control de estabilidad del voltaje en base a la señal de corriente Iq filtrada. Logix Designer no admite el control de posición de bucle abierto. (Función de dispositivo P sin retroalimentación, !E). Esta configuración P, !E no se puede establecer en Logix Designer.

Ganancia de frecuencia de control de estabilidad del motor

Valor para establecer la ganancia de la función de control de estabilidad del ángulo eléctrico en base a la señal de corriente Iq filtrada. Logix Designer no admite el control de posición de bucle abierto. (Función de dispositivo P sin retroalimentación, !E). Esta configuración P, !E no se puede establecer en Logix Designer.

Habilitación de la compensación del dispositivo de alimentación

Valor enumerado utilizado para habilitar o deshabilitar la función de Compensación del dispositivo de alimentación que se utiliza para compensar el tiempo muerto de conmutación de la estructura de alimentación, el retardo de conmutación, la caída de voltaje y las dinámicas de onda reflejadas. El atributo Compensación del tiempo muerto del dispositivo de alimentación ajusta la compensación del tiempo muerto. En casos raros, estas funciones de compensación pueden ocasionar desplazamientos de CC que aumentan la fluctuación del par. En estos casos, la deshabilitación de la Compensación del dispositivo de alimentación puede reducir el nivel de desplazamiento de CC.

Compensación del tiempo muerto del dispositivo de alimentación

Valor que determina qué porcentaje del retardo de la conmutación del dispositivo de alimentación conocido debe compensarse. Si no se compensa el retardo de la conmutación se puede ocasionar una distorsión de la corriente del motor de baja velocidad y una fluctuación excesiva del par. Este problema es frecuente cuando se controlan motores sin un dispositivo de retroalimentación (operación sin codificador ni sensor). Es necesario habilitar la Compensación del dispositivo de alimentación para que este atributo tenga algún efecto.

Conmutación de retroalimentación alineada

Este parámetro enumerado se establece en Desplazamiento del controlador (1) o en Desplazamiento de base de datos (4) cuando el dispositivo de retroalimentación absoluta montado en el motor se debe alinear con los devanados del estator del motor PM de acuerdo con el valor del Desplazamiento de conmutación. En algunos casos, el Desplazamiento de conmutación se puede preestablecer en un valor establecido por la alineación de fábrica del dispositivo de retroalimentación de motor en relación con los devanados del estator del motor. Si se establece en No alineado (0), significa que el motor no está alineado y que el valor del Desplazamiento de conmutación no es válido. Si el Desplazamiento de conmutación no es válido, el variador no lo puede emplear para determinar el ángulo de conmutación. Cualquier intento de habilitar el variador con un ángulo de conmutación no válido puede generar una condición de Arranque inhibido. La alineación se puede lograr mediante una Prueba de conmutación que mida y establezca el Desplazamiento de conmutación para el motor o mediante la entrada directa del usuario. Si el atributo se establece en Desplazamiento del motor (2), el variador obtendrá el desplazamiento de conmutación directamente del motor. Si se establece en Detección automática (3), el variador medirá automáticamente el desplazamiento de conmutación cuando cambie al estado de Arranque por primera vez tras un ciclo de desconexión y reconexión. Esto suele aplicar a un motor PM equipado con un dispositivo de retroalimentación incremental simple.

Esta es una versión propietaria del nuevo atributo estándar, Alineación de conmutación. Los valores de Alineación de conmutación predeterminados y válidos dependen del Tipo de retroalimentación 1 seleccionado, como se define en la siguiente sección, Semántica.

Método de puesta en marcha de conmutación

Especifica el método utilizado por el variador para establecer la alineación absoluta del rotor (o seguimiento de imán del motor lineal) vinculada a los devanados del estator (o bobina en movimiento del motor lineal) en función de la conmutación del motor PM al iniciar el variador. Si no se admite este atributo, la selección de Tipo de retroalimentación 1 determina el método de puesta en marcha de la conmutación. Del mismo modo, si este atributo es compatible y se establece en Desde el Tipo de retroalimentación, la selección del Tipo de retroalimentación 1 también determina el método de puesta en marcha de la conmutación.

El método de puesta en marcha UVW utiliza señales UVW de seguimiento de codificador montado en el motor o sensores Hall con el Desplazamiento de conmutación para alinear el rotor con los devanados del estator o, en el caso de un motor lineal, la bobina en movimiento con el seguimiento de imán. Una vez alineada, la conmutación se mantiene mediante señales de posición procedentes del dispositivo de retroalimentación montado en el motor, es decir, la retroalimentación 1.

El método de puesta en marcha Digital utiliza señales Digitales de un dispositivo de retroalimentación absoluta montado en el motor y el Desplazamiento de conmutación para alinear el rotor con los devanados del estator o, en el caso de un motor lineal, la bobina en movimiento con el seguimiento de imán.

El método de puesta en marcha de detección automática aplica corriente al estator del motor (o bobina en movimiento) durante el estado de Arranque inicial para forzar el rotor (o bobina en movimiento) a la posición Nula y, de ese modo, lograr una alineación de conmutación correcta. Una vez alineada, la conmutación se mantiene mediante señales de posición procedentes del dispositivo de retroalimentación montado en el motor, Retroalimentación 1. Este método se utiliza cuando no hay retroalimentación absoluta disponible para alinear el motor, por ejemplo, un motor equipado con un codificador incremental.

Desplazamiento de conmutación

Un valor que especifica el desplazamiento de conmutación del dispositivo de retroalimentación montado en el motor PM en unidades de grados eléctricos. Este atributo especifica el desplazamiento desde una posición de referencia de conmutación definida por la aplicación de corriente CC que ingresa en el terminal A y sale por los terminales B y C en cortocircuito del motor, lo que permite que el rotor se mueva a su posición magnética nula relativa al estator. En un solucionador o codificador absoluto, el desplazamiento es la diferencia entre la posición absoluta de cero del dispositivo y la posición de referencia de conmutación. En un codificador incremental o en un sensor Hall con señales UVW, el desplazamiento es la diferencia entre la posición correspondiente a una transición del canal W (S3) del dispositivo de conmutación (con el canal U (S1) alto y el canal V (S2) bajo) y la posición de referencia de conmutación. El desplazamiento de conmutación solo es aplicable en el dispositivo de retroalimentación 1 montado en el motor.

Si el dispositivo es compatible con el atributo Alineación de conmutación y se establece en Desplazamiento del controlador o Desplazamiento de base de datos, el variador aplicará el valor de Desplazamiento de conmutación desde el controlador para determinar el ángulo eléctrico del motor. En ese caso, debe haber un valor válido de Desplazamiento de conmutación, ya sea por introducción del usuario, por lectura desde la base de datos del motor o por la Prueba de conmutación. En el caso inusual de que el desplazamiento de conmutación también se almacene en el motor y sea muy diferente al valor de Desplazamiento de conmutación del controlador, el variador deberá realizar la transición al estado de Arranque inhibido.

Si el atributo Alineación de conmutación no está establecido en Desplazamiento del controlador o Desplazamiento de base de datos, el variador ignorará el valor de Desplazamiento de conmutación en el controlador y usará otros medios para determinar su valor de desplazamiento de conmutación interno. Sin un desplazamiento de conmutación válido, el variador deberá estar en Arranque inhibido.

Corriente de detección automática de conmutación

Cuando un dispositivo variador de retroalimentación de motor PM es un codificador incremental sin pistas UVW para la conmutación, se ejecuta un algoritmo de detección automática durante el estado de Arranque para determinar el Desplazamiento de conmutación que debe aplicarse en la retroalimentación de posición. Este algoritmo aplica una corriente al estator del motor para orientar el rotor y establecer la fase de conmutación de motor.

Polaridad de conmutación

Cuando un motor PM utiliza señales UVW para el arranque de la conmutación, es esencial que las fases UVW del dispositivo de conmutación sigan las mismas fases que el motor. La polaridad normal implica que las fases en UVW se conectan según las especificaciones de fábrica cuando el dispositivo de conmutación se mueve en la dirección positiva definida de fábrica. La polaridad inversa cambia la conexión de fases de UVW a UWV y, por tanto, invierte el sentido del dispositivo de conmutación. Si una Prueba de conmutación demuestra que las fases del motor y las fases del dispositivo de conmutación tienen polaridades opuestas, se puede usar este atributo para compensar esa desigualdad.

Alineación de conmutación

Este parámetro enumerado se establece en Desplazamiento del controlador (1) o en Desplazamiento de base de datos (4) cuando el dispositivo de retroalimentación absoluta montado en el motor se debe alinear con los devanados del estator del motor PM de acuerdo con el valor del Desplazamiento de conmutación. En algunos casos, el Desplazamiento de conmutación se puede preestablecer en un valor establecido por la alineación de fábrica del dispositivo de retroalimentación de motor en relación con los devanados del estator del motor. Si se establece en No alineado (0), significa que el motor no está alineado y que el valor del Desplazamiento de conmutación no es válido. Si el Desplazamiento de conmutación no es válido, el variador no lo puede emplear para determinar el ángulo de conmutación. Cualquier intento de habilitar el variador con un ángulo de conmutación no válido puede generar una condición de Arranque inhibido. La alineación se puede lograr mediante una Prueba de conmutación que mida y establezca el Desplazamiento de conmutación para el motor o mediante la entrada directa del usuario. Si el atributo se establece en Desplazamiento del motor (2), el variador obtendrá el desplazamiento de conmutación directamente del motor. Si se establece en Detección automática (3), el variador medirá automáticamente el desplazamiento de conmutación cuando cambie al estado de Arranque por primera vez tras un ciclo de desconexión y reconexión. Esto suele aplicar a un motor PM equipado con un dispositivo de retroalimentación incremental simple.

Los valores de Alineación de conmutación predeterminados y válidos dependen del Tipo de retroalimentación 1 seleccionado, como se define en la sección Semántica.

Compensación de desplazamiento de conmutación

Este valor especifica el cambio en el valor de Desplazamiento de conmutación, en unidades de grados eléctricos como una función lineal de la corriente. Cuando la corriente Iq es +100 % del valor nominal de corriente continua, el valor del atributo reducirá el Desplazamiento de conmutación. Cuando la corriente Iq es -100 %, el valor del atributo aumentará el Desplazamiento de conmutación. El variador usa este atributo para compensar los cambios en el ángulo óptimo de Desplazamiento de conmutación que pudieran ocurrir como una función de la corriente del motor.