Atributos de configuración de control de corriente

Estos son los atributos de configuración de control de corriente asociados a un eje de control de movimiento.

Límite del vector de corriente

El valor de Límite del vector de corriente aplicado al limitador del vector de corriente a fin de ofrecer un límite configurable en la magnitud del vector de corriente.

Kqp

El atributo Kqp determina el valor de Ganancia proporcional Iq que multiplica la señal de Error de corriente Iq. Este valor determina directamente el ancho de banda del lazo de corriente generador de par. Determina el valor de Ganancia proporcional Iq que multiplica la señal de Error de corriente Iq antes de aplicarla a la junta de suma de desacoplamiento Iq como parte del lazo de corriente generador de par. Cuando el lazo de corriente que genera par está controlado por un dispositivo diferente al regulador PI tradicional, el variador utiliza el Ancho de banda del lazo de par para proporcionar un control de paramétrico individual del ancho de banda del lazo de corriente. Si el variador no es compatible con el Ancho de banda del lazo de flujo, utilizará el Ancho de banda del lazo de par para ajustar el lazo de corriente que produce flujo y el que produce par.

Kqi

El valor de Ganancia integral Iq que, junto con el Kdp, multiplica la señal de Error de corriente Iq antes de aplicarla al acumulador de Error del integrador Iq. El recíproco de este valor, 1/Kqi, representa la constante de tiempo del integrador para el lazo de corriente de flujo. Un valor de 0 para este atributo deshabilita el integrador.

Kdp

El atributo Kdp determina el valor de Ganancia proporcional Id que multiplica la señal de Error de corriente Id. Este valor determina directamente el ancho de banda del lazo de corriente generador de flujo.

Kdi

El atributo Kdi determina el valor de Ganancia integral Id que, junto con el Kdp, multiplica la señal de Error de corriente Id antes de aplicarla al acumulador de Errores del integrador Id. El recíproco de este valor, 1/Kdi, representa la constante de tiempo del integrador para el lazo de corriente de flujo. Un valor de 0 para este atributo deshabilita el integrador.

Ancho de banda del lazo de flujo

El atributo Ancho de banda del lazo de flujo determina el valor de ganancia proporcional Iq que multiplica la señal de error de corriente Iq antes de aplicarla a la junta de suma de desacoplamiento Iq como parte del lazo de corriente que genera el flujo. Cuando el lazo de corriente que genera flujo está controlado por un dispositivo diferente al regulador PI tradicional, el variador utiliza el Ancho de banda del lazo de flujo para proporcionar un control de paramétrico individual del ancho de banda del lazo de corriente. Si el variador no es compatible con el Ancho de banda del lazo de flujo, utilizará el Ancho de banda del lazo de par para ajustar el lazo de corriente que produce flujo y el que produce par.

Constante de tiempo integral de flujo

El valor de Constante de tiempo integral de flujo determina el tiempo de respuesta del integrador del lazo de corriente que produce el flujo. Cuando se emplea para la cancelación del polo-cero, este valor se establece al valor de la constante de tiempo eléctrica del motor. Un valor de 0 para la Constante de tiempo integral de flujo deshabilita el integrador.

Control de activación de flujo

Cuando el eje de movimiento está habilitado, se aplica corriente CC a un motor de inducción para generar flujo de estator antes de realizar la transición al estado de Ejecución. Este atributo controla cómo se debe aplicar el flujo en un motor de inducción en el estado de Arranque antes de realizar la transición al estado de Ejecución. Si se selecciona Sin retardo, el eje cambia inmediatamente al estado de Ejecución mientras se genera el flujo del motor. En Retardo manual, el eje permanece en el estado de Arranque durante el Tiempo de activación de flujo a fin de darle tiempo al motor para que se aplique todo el flujo. En Retardo automático, el dispositivo variador determina la cantidad de tiempo de retardo hasta aplicar todo el flujo en el motor, en base a los datos o medidas de los atributos de configuración del motor.

Si la implementación no es compatible con este atributo, se recomienda que el variador establezca el flujo del motor de inducción usando un medio alternativo antes de pasar al estado de Ejecución.

Tiempo de activación de flujo

El atributo Tiempo de activación de flujo establece la cantidad de tiempo que el variador permite a fin de generar todo el flujo en el motor antes de pasar el estado de Ejecución.

Conmutación de retroalimentación alineada

Este parámetro enumerado se establece en Desplazamiento del controlador (1) cuando el dispositivo de retroalimentación absoluta montado en el motor se debe alinear con los devanados del estator en el motor PM siguiendo el valor del Desplazamiento de conmutación. En algunos casos, el Desplazamiento de conmutación se puede preestablecer en un valor establecido por la alineación de fábrica del dispositivo de retroalimentación de motor en relación con los devanados del estator del motor.

Si se establece en No alineado (0), significa que el motor no está alineado y que el valor del Desplazamiento de conmutación no es válido. Si el Desplazamiento de conmutación no es válido, el variador no lo puede emplear para determinar el ángulo de conmutación. Cualquier intento de habilitar el variador con un ángulo de conmutación no válido producirá una condición de Inhibición de arranque.

La alineación se puede lograr usando una prueba de conmutación, que mide y establece el Desplazamiento de conmutación para el motor o por entrada directa del usuario. Si el atributo se establece en Desplazamiento del motor (2), el variador obtendrá el desplazamiento de conmutación directamente del motor. Si se establece en Detección automática (3), el variador medirá automáticamente el desplazamiento de conmutación cuando cambie al estado de Arranque por primera vez tras un ciclo de desconexión y reconexión. Esto suele aplicar a un motor PM equipado con un dispositivo de retroalimentación incremental simple.

Desplazamiento de conmutación

El atributo Desplazamiento de conmutación especifica el desplazamiento de conmutación del dispositivo de retroalimentación montado en el motor PM en unidades de grados eléctricos. Este atributo especifica el desplazamiento desde una posición de referencia de conmutación definida por la aplicación de corriente CC que ingresa en el terminal A y sale por los terminales B y C en cortocircuito del motor, lo que permite que el rotor se mueva a su posición magnética nula relativa al estator. En un solucionador o codificador absoluto, el desplazamiento es la diferencia entre la posición absoluta de cero del dispositivo y la posición de referencia de conmutación. En un codificador incremental o en un sensor Hall con señales UVW, el desplazamiento es la diferencia entre la posición correspondiente a una transición del canal W (S3) del dispositivo de conmutación con el canal U (S1) alto y el canal V (S2) bajo y la posición de referencia de conmutación. El desplazamiento de conmutación solo es aplicable en el dispositivo de retroalimentación 1 montado en el motor.

Si el atributo opcional Alineación de conmutación es compatible y se establece en Desplazamiento del controlador, el variador deberá aplicar el valor de Desplazamiento de conmutación desde el controlador para determinar el ángulo eléctrico del motor. En este caso, el controlador debe establecer un valor de Desplazamiento de conmutación válido. En el caso inusual de que el desplazamiento de conmutación también se almacene en el motor y sea muy diferente al valor de Desplazamiento de conmutación del controlador, el variador deberá realizar la transición al estado de Arranque inhibido.

Si el atributo Alineación de conmutación no está establecido en Desplazamiento del controlador, el variador ignorará el valor de Desplazamiento de conmutación en el controlador y deberá determinar su valor de desplazamiento de conmutación interno a través de otros medios. Sin un desplazamiento de conmutación válido, el variador deberá estar en Arranque inhibido.

Corriente de detección automática de conmutación

Cuando un dispositivo variador de retroalimentación de motor PM es un codificador incremental sin pistas UVW para la conmutación, se ejecuta un algoritmo de detección automática durante el estado de Arranque para determinar el Desplazamiento de conmutación que debe aplicarse en la retroalimentación de posición. Este algoritmo aplica una corriente al estator del motor para orientar el rotor y establecer la fase de conmutación de motor.

Polaridad de conmutación

Cuando un motor PM utiliza señales UVW para el arranque de la conmutación, es esencial que las fases UVW del dispositivo de conmutación sigan las mismas fases que el motor. La polaridad normal implica que las fases en UVW se conectan según las especificaciones de fábrica cuando el dispositivo de conmutación se mueve en la dirección positiva definida de fábrica. La polaridad inversa cambia la conexión de fases de UVW a UWV y, por tanto, invierte el sentido del dispositivo de conmutación. Si una prueba de conmutación demuestra que la conexión de las fases del motor y la del dispositivo de conmutación tienen polaridades opuestas, se puede usar este atributo para compensar esa discrepancia.

Compensación de desplazamiento de conmutación

Este valor especifica el cambio en el valor de Desplazamiento de conmutación, en unidades de grados eléctricos como una función lineal de la corriente. Cuando la corriente Iq es +100 % del valor nominal de corriente continua, el valor del atributo reducirá el Desplazamiento de conmutación. Cuando la corriente Iq es -100 %, el valor del atributo aumentará el Desplazamiento de conmutación. El variador usa este atributo para compensar los cambios en el ángulo óptimo de Desplazamiento de conmutación que pudieran ocurrir como una función de la corriente del motor.

Alineación de conmutación

Este parámetro enumerado se establece en Desplazamiento del controlador (1) cuando el dispositivo de retroalimentación absoluta montado en el motor se debe alinear con los devanados del estator en el motor PM siguiendo el valor del Desplazamiento de conmutación. En algunos casos, el Desplazamiento de conmutación se puede preestablecer en un valor establecido por la alineación de fábrica del dispositivo de retroalimentación de motor en relación con los devanados del estator del motor. Si se establece en No alineado (0), significa que el motor no está alineado y que el valor del Desplazamiento de conmutación no es válido. Si el Desplazamiento de conmutación no es válido, el variador no lo puede emplear para determinar el ángulo de conmutación. Cualquier intento de habilitar el variador con un ángulo de conmutación no válido puede generar una condición de Arranque inhibido. La alineación se puede lograr mediante una Prueba de conmutación que mida y establezca el Desplazamiento de conmutación para el motor o mediante la entrada directa del usuario. Si el atributo se establece en Desplazamiento del motor (2), el variador obtendrá el desplazamiento de conmutación directamente del motor. Si se establece en Detección automática (3), el variador medirá automáticamente el desplazamiento de conmutación cuando cambie al estado de Arranque por primera vez tras un ciclo de desconexión y reconexión. Esto suele aplicar a un motor PM equipado con un dispositivo de retroalimentación incremental simple.

El valor de Alineación de conmutación predeterminada que se utiliza para los atributos Conmutación de retroalimentación alineada y Alineación de conmutación depende del Tipo de retroalimentación asociado y de si el dispositivo de conmutación de motor se ha Alineado en fábrica. Cuando el Origen de datos del motor es Hoja de datos, se supone que el motor no se ha Alineado en fábrica. Cuando el Origen de datos del motor es Base de datos, los datos del motor de la base de datos indican si el motor se ha Alineado en fábrica.

La siguiente tabla pone en correlación la alineación de conmutación predeterminada con las selecciones válidas de alineación de conmutación.