Atributos del modo de control del conversor

La tabla de atributos contiene atributos que gobiernan el comportamiento de control global de un conversor en el Eje de control de movimiento.

Configuración del conversor

* El valor predeterminado se puede especificar mediante el perfil de variador específico (AOP).

El atributo Configuración del conversor determina el comportamiento general del control de la instancia axial del conversor regenerativo o CC/CA de armónicos bajos. El controlador utiliza este atributo para establecer el atributo Modo de control del conversor que se envía al variador durante la configuración inicial. Cuando la Configuración del conversor se configura en la aplicación

Logix Designer

, el Modo de control del conversor también se actualiza.

En esta tabla se proporcionan descripciones de las enumeraciones de Configuración del conversor.

Cuando se modifica por programa, usando SSV, el valor de Modo de control del conversor no se puede establecer en una enumeración no compatible con la configuración del conversor actual. Por ejemplo, si la configuración del conversor está establecida para Control de corriente activa, el Modo de control del conversor no puede cambiar a Control de voltaje del bus porque no se han configurado los atributos del lazo de posición. Consulte la siguiente tabla para obtener una lista de modos de control del conversor válidos para una configuración del conversor:

Modo de control del conversor

El atributo Modo de control del conversor determina el modo de funcionamiento básico del conversor regenerativo.

Al seleccionar Control de voltaje del bus, el conversor controla la salida del voltaje del bus de CC del conversor. La salida del lazo de control del bus de CC acciona un lazo interno de control de corriente de línea de CA activa para mantener el nivel de voltaje de bus de CC ordenado establecido por la referencia de voltaje de bus. El origen de referencia de voltaje de bus determina qué origen se usa para establecer la referencia de voltaje de bus.

Al seleccionar Control de corriente activa, el conversor deshabilita la regulación del voltaje del bus de CC y controla directamente el componente de corriente de la línea de CA activa basada en el comando de corriente activa. Durante la configuración inicial, el controlador deriva este valor desde el valor del atributo Configuración del conversor.

Retraso de deshabilitación del conversor

Al deshabilitar el convertidor, el valor de Retraso de deshabilitación del convertidor determina la cantidad de tiempo que la estructura de potencia del convertidor permanecerá habilitada en el estado de Ejecución después de que el estado de Estructura de potencia del inversor habilitada haya pasado a falso en todos los inversores conectados al bus de CC.

Esto solo se aplica cuando el Método de puesta en marcha del conversor está establecido en Seguir al inversor habilitado.

Control de potencia reactiva

Al habilitar el atributo Control de potencia reactiva, el conversor regenerativo trabaja únicamente como dispositivo de compensación de potencia reactiva, al inyectar potencia reactiva a la red. Esto se suele hacer para mejorar el factor de potencia en la planta o para estabilizar el voltaje de la línea de CA. En este modo, el conversor no transfiere potencia activa a los variadores asociados del bus de CC. En vez de eso, toda la capacidad nominal del conversor se dedica a la corrección de la potencia reactiva de la red. El control de potencia reactiva opera manipulando el límite de potencia de arranque y el límite de potencia regenerativa en el lazo de corriente del conversor. Cuando está habilitada, la función Control de potencia reactiva es efectiva independientemente del Modo de control del conversor configurado.

Método de puesta en marcha del conversor

El atributo Método de puesta en marcha del conversor especifica el método que se va a emplear para iniciar la transición del eje del conversor regenerativo desde el estado Detenido hasta el estado de Arranque.

Si se selecciona Solicitud de habilitación, suponiendo que una carga previa y una transición al estado Detenido se han realizado con éxito, el conversor permanece en el estado Detenido hasta que recibe una Solicitud de habilitación del controlador. Una vez el conversor ha recibido una Solicitud de habilitación, pasa al estado de Arranque y comprueba que la sincronización de la línea de CA sea correcta. Una vez listo para el control regenerativo, el conversor realiza la transición al estado de Ejecución con todos los lazos de control configurados operativos.

Si se selecciona Entrada de habilitación, suponiendo que la carga previa y la transición al estado Detenido se han realizado con éxito, el conversor comprueba el estado de Entrada de habilitación. Si Entrada de habilitación está activa, el eje del conversor realiza la transición desde el estado Detenido hasta el estado de Arranque y comprueba que la sincronización de la línea de CA sea correcta. Una vez listo para el control regenerativo, el conversor realiza la transición al estado de Ejecución con todos los lazos de control configurados operativos. Si Entrada de habilitación no está activa, el eje del conversor realiza la transición del estado Detenido al estado de Arranque inhibido. El eje del conversor permanece en el estado de Arranque inhibido hasta el momento en que la Entrada de habilitación está activada. Una vez activado, el estado del eje realiza la transición desde el estado de Arranque inhibido hasta el estado Detenido y a continuación, sin recibir ninguna Solicitud de habilitación del controlador, realiza automáticamente la transición al estado de Arranque. Una vez listo para el control regenerativo, el conversor realiza la transición al estado de Ejecución con todos los lazos de control configurados operativos. Si el conversor no es compatible con la Entrada de habilitación o bien el atributo Comprobación de la entrada de habilitación está deshabilitado, la Entrada de habilitación está efectivamente inactiva y el eje del conversor permanece indefinidamente en el estado de Arranque inhibido. Mientras espera a la activación de la Entrada de habilitación en el estado de Arranque inhibido, el conversor puede opcionalmente establecer el bit de Descarga del bus de CC en el Estado del eje que se envía al controlador. El ajuste del bit de Descarga del bus de CC causa que el controlador establezca el bit de Descarga del bus del conversor que se envía a todos los variadores que pueden recibir alimentación del bus de CC del conversor. De esta manera, el conversor puede evitar la toma de alimentación del bus de CC mientras el eje del conversor está en el estado de Arranque inhibido.

Si se selecciona Automático, suponiendo que la carga previa y la transición al estado Detenido se han realizado con éxito, el conversor realiza automáticamente la transición al estado de Arranque y comprueba que la sincronización de la línea de CA sea correcta. Una vez listo para el control regenerativo, el conversor realiza la transición al estado de Ejecución con todos los lazos de control configurados operativos.

Si se selecciona Seguir al inversor habilitado, suponiendo que la carga previa y la transición al estado Detenido se han realizado con éxito, el conversor supervisará el estado de Estructura de potencia habilitada de todos los inversores conectados al bus de CC. Cuando la estructura de potencia del inversor habilitada pasa a verdadero (el inversor entra en el estado de Arranque), el conversor realizará la transición al estado de Arranque y comprobará que la sincronización de la línea de CA sea correcta. Una vez listo para el control regenerativo, el conversor realiza la transición al estado de Ejecución con todos los lazos de control configurados operativos. En el estado de Ejecución, el conversor supervisará el estado de Estructura de potencia habilitada de todos los inversores conectados al bus de CC. Después de esperar el tiempo de Retraso de deshabilitación del conversor desde el momento en que todos los estados de Estructura de potencia habilitada del inversor son falsos (todos los inversores han entrado en el estado de Detención), el conversor realizará la transición al estado de Detención.

Esta versión del objeto no admite el paso de información de estado de Estructura de potencia habilitada de inversores a conversores a través de la estructura de datos de Conexión de CIP Motion. Por lo tanto, el uso de este valor enumerado está limitado a un dispositivo que incluya un convertidor CA/CC activo (G) y un inversor (FPVT). El estado de Estructura de potencia habilitada se transmite entre el convertidor y el inversor internamente. Este valor enumerado también se puede utilizar en un sistema en el que los módulos convertidor e inversor del bus de CC pueden comunicar el estado de Estructura de potencia habilitada a través de algún mecanismo de comunicación entre módulos.

Modo de prueba de eje

Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador leen el atributo de método de puesta en marcha del conversor y simulan el comportamiento del conversor admitiendo estos estados de eje.